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FreeRTOS(十七):空闲任务

通常在空闲任务钩子函数中将处理器设置为低功耗模式来节省电能,为了与 FreeRTOS 自带的 Tickless 模式做区分,这里我暂且将这种低功耗的实现方法称之为通用低功耗模式(因为几乎所有的 RTOS...这种通用低功耗模式和 FreeRTOS 自带的 Tickless 模式的区别我们通过下图来对比分析一下。...2、低功耗 Tickless 模式 在(1)中的 T1 时刻处理器进入低功耗模式,在 T5 时刻退出低功耗模式。相比通用低功耗模式少了 3 次进出低功耗模式的操作。...说明在Tickless 模式中只有空闲任务要运行时间的超过某个最小阈值的时候才会进入低功耗模式,此阈值通过 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 来设置。...可以看出相对与通用低功耗模式,FreeRTOS 自带的 Tickless 模式更加合理有效,所以如果有低功耗设计需求的话大家尽量使用 FreeRTOS 再带的 Tickless 模式。

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The Linux Scheduler: a Decade of Wasted Cores 译文 一

这篇论文的主要作者发现并研究了Linux调度器的四个性能问题。这些问题导致Linux调度器在有可运行线程等待转变成运行状态的情况下还使CPU核空闲。...导致针对典型的Linux工作负载情况,其性能下降了13-24%,在某些极端场景下性能下降138倍之多。...Linux 调度器 我们首先讨论一下Linux的完全公平调度算法在单核,单用户系统上是如何工作的。从这个角度看,这个算法是相当简单的。...但在Linux 2.6.21版本后多了一个选项(现在已经是默认行为)来避免周期性的唤醒睡眠的核:它们会进入到tickless空闲状态,每种状态下能够减少能耗。...为了作到这一点,在每一个调度时钟周期内,如果一个核认定自己是过载的,它将检查此时系统中是否存在tickless状态的空闲核并且将NOHZ balancer的规则施加其上。

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深入理解Linux LA

前言 经常和Linux打交道的童鞋都知道,load averages是衡量机器负载的关键指标,但是这个指标是怎样定义出来的呢?...Linux不可中断任务 Linux中刚引入load averages时,和其他系统一样将其作为衡量CPU需求的指标,后来将其更改为不仅包含可运行任务,还包含处于不可中断状态的任务(TASKUNINTERRUPTIBLE...现代系统的不可中断 但是难道不会出现磁盘I/O不能解释Linux load averages过高的情况吗?...所以也许Linux的load averages已经按我们需要的方式工作了。 理解Linux的load averages 也许真正的问题在于“load averages”这个词和“I/O”一样含糊不清。...We go through great pains to make it work on big machines and tickless kernels.

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【嵌入式秘术】相约榨干SysTick的每一滴汁水

main() 函数以来总共经历了多少个时钟周期(且在合理的时间范围内不会溢出)的计数器(时间戳); 用户已有的 SysTick 功能不能受到干扰; 比如用户使用 SysTick 作为RTOS的基准时钟(非Tickless...---- perf_counter库的使用当然也存在限制,重要的事情在最后说: 如果你原本的 RTOS 使用了 SysTick并开启了Tickless模式,perf_counter虽然不会干扰原有的 SysTick...功能,但自己的计时功能却会受到 Tickless模式的干扰; perf_counter库假设你原本的SysTick应用会保持一个固定的定时周期——也就是 LOAD寄存器的内容是固定的、不会随着程序的执行而经常变化...其实RTOS的tickless模式会干扰perf_counter的计数可靠性也是这个原因。

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Linux - Linux内存管理

为了解决内存紧缺的问题,Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取,引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制,需要知道下面提到的几个方面。 首先,Linux系统会不时地进行页面交换操作,以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次,Linux进行页面交换是有条件的,不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中,Linux内核根据“最近最经常使用”算法,仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复,但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。

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