FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。 1、STM32F1 低功耗模式 STM32 本身就支持低功耗模式,共有三种低功耗模式: ● 睡眠(Sleep)模式。...2、Tickless 模式详解 1、如何降低功耗?...2、Tickless 具体实现 1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE 要想使用 Tickless 模式,首先必须将 FreeRTOSConfig.h 中的宏 configUSE_TICKLESS_IDLE...设置为 1,代码如下: #define configUSE_TICKLESS_IDLE 1 //1 启用低功耗 tickless 模式 2、宏 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP...当然了你也可以自己去重新编写,不使用 FreeRTOS 提供的 ,如果自己编写的话需要先将configUSE_TICKLESS_IDLE 设置为 2。
通常在空闲任务钩子函数中将处理器设置为低功耗模式来节省电能,为了与 FreeRTOS 自带的 Tickless 模式做区分,这里我暂且将这种低功耗的实现方法称之为通用低功耗模式(因为几乎所有的 RTOS...这种通用低功耗模式和 FreeRTOS 自带的 Tickless 模式的区别我们通过下图来对比分析一下。...2、低功耗 Tickless 模式 在(1)中的 T1 时刻处理器进入低功耗模式,在 T5 时刻退出低功耗模式。相比通用低功耗模式少了 3 次进出低功耗模式的操作。...说明在Tickless 模式中只有空闲任务要运行时间的超过某个最小阈值的时候才会进入低功耗模式,此阈值通过 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 来设置。...可以看出相对与通用低功耗模式,FreeRTOS 自带的 Tickless 模式更加合理有效,所以如果有低功耗设计需求的话大家尽量使用 FreeRTOS 再带的 Tickless 模式。
12、函数 vTaskStepTick() 此 函 数 在 使 用 FreeRTOS 的 低 功 耗 tickless 模 式 的 时 候 会 用 到 , 即 宏 configUSE_TICKLESS_IDLE...当使能低功耗 tickless 模式以后在执行空闲任务的时候系统时钟节拍中断就会停止运行,系统时钟中断停止运行的这段时间必须得补上,这个工作就是由 函数 vTaskStepTick()来完成的,此函数在文件
VirtualBox 可以在 Linux 和 Windows 主机中运行,并支持在其中安装 Windows (NT 4.0、2000、XP、Server 2003、Vista)、DOS/Windows...3.x、Linux (2.4 和 2.6)、OpenBSD 等系列的客户操作系统。...此外,VirtualBox 1.5.2 也包括些许改进,如改进了在 Linux 主机上的键盘处理、NLS、与 Linux KVM 的兼容性、MAC 地址处理,在 VM 关闭对话框中增加了 ACPI 关机选项...,支持其他的 RDP 客户端,Linux 附加程序支持 X.org Server 1.4 等等。...sporadic hangs when minimizing VM window and using VT-x/AMD-V - VMM: fixed high load of ksoftirq on tickless
Idle CPUs Logical CPUs, simply referred to as “CPUs” in what follows, are regarded as idle by the Linux...In other words, in Linux idle CPUs run the code of the “idle” task called the idle loop....CPUIdle governors to be independent of the underlying hardware and to work with any platforms that the Linux...If the given system is tickless, it will use the menu governor by default and if it is not tickless,...The menu Governor The menu governor is the default CPUIdle governor for tickless systems.
2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度,其实就是类似tickless模式。 3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms),开始支持us级甚至ns级。
label, &siyuan_black, 0); //在Label显示显示内容 lv_label_set_text(label,"你好中国"); /*Handle LitlevGL tasks (tickless...1000000 + tv_now.tv_usec) / 1000; uint32_t time_ms = now_ms - start_ms; return time_ms; } 5、运行效果 Linux...v8.2的平台上: https://gitee.com/morixinguan/lvgl_v8.2_for_mcu https://gitee.com/morixinguan/lvgl_v8.2_for_linux...本demo例程如下: https://gitee.com/morixinguan/lvgl_v8.2_for_linux
下面我们重点探讨下tick的问题,由于Linux一般情况下,已经配置IDLE状态的NO_HZ tickless,所以CPU2上面什么都不跑的时候,实际timer中断几乎不发生。...你肯定会觉得Linux怎么这么傻,既然只有一个人,那也没有时间片分片的必要,不需要在2个或者多个任务进行时间片划分地调度,为啥还要跑tick?...我们重新编译了内核,选中了NO_HZ_FULL,下面启动Linux,注意启动的时候参数添加nohz_full=2,让CPU2支持NO_HZ_FULL: ?.../kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?...id=65789daa80 https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit/?
这篇论文的主要作者发现并研究了Linux调度器的四个性能问题。这些问题导致Linux调度器在有可运行线程等待转变成运行状态的情况下还使CPU核空闲。...导致针对典型的Linux工作负载情况,其性能下降了13-24%,在某些极端场景下性能下降138倍之多。...Linux 调度器 我们首先讨论一下Linux的完全公平调度算法在单核,单用户系统上是如何工作的。从这个角度看,这个算法是相当简单的。...但在Linux 2.6.21版本后多了一个选项(现在已经是默认行为)来避免周期性的唤醒睡眠的核:它们会进入到tickless空闲状态,每种状态下能够减少能耗。...为了作到这一点,在每一个调度时钟周期内,如果一个核认定自己是过载的,它将检查此时系统中是否存在tickless状态的空闲核并且将NOHZ balancer的规则施加其上。
= LV_DISP_ROT_NONE; lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*LittlevGL init*/ lv_init(); /*Linux...object*/ lv_indev_t *evdev_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv); /*Handle LitlevGL tasks (tickless...= LV_DISP_ROT_NONE; lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*LittlevGL init*/ lv_init(); /*Linux...lv_indev_drv_register(&indev_drv); lv_100ask_2048_simple_test(); // 调用 2048 小游戏 /*Handle LitlevGL tasks (tickless
是否开启软件定时器模块 #define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u // 配置TencentOS tiny是否开启外设电源管理模块 #define TOS_CFG_TICKLESS_EN...0u // 配置Tickless 低功耗模块开关 #define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny
/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads [0ac5d068a5712ae6db55af3b83eba018.png] 如上图所示,下载windows exe版本的gcc编译器(Linux...下也可以下载linux版本的编译器),下载完成在windows环境下按照提示安装,如下图, [af5ef27546cb033cc925929a42f6d989.png] 注意:安装完毕后需要将“Add...#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块 #define TOS_CFG_TICKLESS_EN...0u // 配置Tickless 低功耗模块开关 #if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u) #define TOS_CFG_MSG_EN
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
前言 经常和Linux打交道的童鞋都知道,load averages是衡量机器负载的关键指标,但是这个指标是怎样定义出来的呢?...Linux不可中断任务 Linux中刚引入load averages时,和其他系统一样将其作为衡量CPU需求的指标,后来将其更改为不仅包含可运行任务,还包含处于不可中断状态的任务(TASKUNINTERRUPTIBLE...现代系统的不可中断 但是难道不会出现磁盘I/O不能解释Linux load averages过高的情况吗?...所以也许Linux的load averages已经按我们需要的方式工作了。 理解Linux的load averages 也许真正的问题在于“load averages”这个词和“I/O”一样含糊不清。...We go through great pains to make it work on big machines and tickless kernels.
Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件,就创建一个文件描述符,通过文件描述符来操作文件。
经常和 Linux 打交道的童鞋都知道,load averages 是衡量机器负载的关键指标,但是这个指标是怎样定义出来的呢?...Linux 不可中断任务 Linux 中刚引入 load averages 时,和其他系统一样将其作为衡量 CPU 需求的指标,后来将其更改为不仅包含可运行任务,还包含处于不可中断状态的任务(TASK_UNINTERRUPTIBLE...现代系统的不可中断 但是难道不会出现磁盘 I/O 不能解释 Linux load averages 过高的情况吗?...所以也许 Linux 的 load averages 已经按我们需要的方式工作了。...We go through great pains to make it work on big machines and tickless kernels.
main() 函数以来总共经历了多少个时钟周期(且在合理的时间范围内不会溢出)的计数器(时间戳); 用户已有的 SysTick 功能不能受到干扰; 比如用户使用 SysTick 作为RTOS的基准时钟(非Tickless...---- perf_counter库的使用当然也存在限制,重要的事情在最后说: 如果你原本的 RTOS 使用了 SysTick并开启了Tickless模式,perf_counter虽然不会干扰原有的 SysTick...功能,但自己的计时功能却会受到 Tickless模式的干扰; perf_counter库假设你原本的SysTick应用会保持一个固定的定时周期——也就是 LOAD寄存器的内容是固定的、不会随着程序的执行而经常变化...其实RTOS的tickless模式会干扰perf_counter的计数可靠性也是这个原因。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令: dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者:IT人在线 | 发表时间:2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
为了解决内存紧缺的问题,Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取,引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制,需要知道下面提到的几个方面。 首先,Linux系统会不时地进行页面交换操作,以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次,Linux进行页面交换是有条件的,不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中,Linux内核根据“最近最经常使用”算法,仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复,但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
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