5.5+2.0*cos(curve_k*curve_t/200.0)*sin(curve_t/200.0); 如上这段代码,需要插入到: #include "ros/ros.h" #include "turtlesim...ros::Subscriber sub; ros::Publisher pub; float goal_x = 2; float goal_y = 2; void sendVel(const turtlesim...2021-09-17 22:11:46 发布: ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型) 2021-09-26 16:11:57 发布: 玫瑰线轨迹如何规划?...(desmos+ROS2+turtlesim+……) ---- 收到一些反馈,大部分解答都集中在开环绘制,绘制精度不高,主要问题在于绘制路径出现重影模糊现象。
简单:蓝桥ROS机器人之极简贪吃蛇 酷炫:蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇 效果如下: 📷 ---- 需要修改哪些功能包? 如何一步一步实现上述功能? 键盘遥控可...
ros2_tutorials(turtlesim): https://github.com/zhangrelay/ros2_tutorials 通过turtlesim,对比一下ros1和ros2吧: 文件组织...│ │ └── __init__.py │ └── turtlesim.cpp ├── srv │ ├── Kill.srv │ ├── SetPen.srv │...│ │ └── __init__.py │ └── turtlesim.cpp ├── srv │ ├── Kill.srv │ ├── SetPen.srv │...对于ros1而言,启动小乌龟并键盘遥控,需要如下步骤: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key...类比与ros2,我们可以使用如下命令: roscore注意ros2无需core ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
在turtlesim中,开环控制可以用来控制海龟机器人的运动,例如控制它向前或向后移动、旋转等。 闭环控制是一种控制系统,它通过反馈机制来调整输出,以使系统达到期望的状态。...在turtlesim中,闭环控制可以用来控制海龟机器人的运动,以使其达到预定的目标位置和方向。 机器人系统开环控制是一种控制方法,它不考虑系统的反馈信息,只根据输入信号直接控制输出信号。...-后方机器人跟随-闭环: 启动move节点,不关闭键盘遥控: 关闭键盘遥控: 参考代码: import rospy from turtlesim.msg import Pose from turtlesim.srv...在turtlesim中,你可以通过键盘输入控制指令,让海龟向前、向后、左转、右转等。此外,turtlesim还提供了一些高级功能,如记录和回放机器人的运动轨迹、设置机器人的速度和角速度等。...总之,turtlesim是一个非常有用的工具,可以帮助你更好地理解ROS和机器人控制。 ----
本文链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101906282 此文是思考题说明,配合课程开展,ROS官网的turtlesim案例比较简单...turtlesim-navigation 导航案例 (●'◡'●)(●'◡'●)(●'◡'●)(●'◡'●)(●'◡'●)(●'◡'●) ROS1Melodic和ROS2Dashing通用习题: 需要用到哪些功能包...之所以选择turtlesim,原因如下: 扩展官方基础包功能; 最大限度降低资源消耗;不仅适用于树莓派,还可以用于实验楼,资源消耗远远小于gazebo; 只使用turtlesim,就可以学习ROS基础和导航的全部知识点...---- 如果长时间使用turtlesim,厌倦了小乌龟图标,可以修改源代码或者其他方式更换。 ? turtlesim 基础 windows测试 或者练习一下避障程序: ?...红龟演示超声波效果 linux测试 或者复习一下坐标变换tf? ? turtlesim tf案例 linux测试
部分命令如下: shiyanlou:~/ $ history [17:45:05] 1 unzip turtlesim_examples.zip...draw.launch 7 roslaunch turtlesim_examples bumber.launch 8 rostopic list 9 rostopic echo.../bumber 10 roslaunch turtlesim_examples laser.launch 11 source devel/setup.zsh 12 roslaunch...turtlesim_examples moveBase.launch 13 git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git 14...laser.launch 27 source devel/setup.zsh 28 roslaunch turtlesim_examples moveBase.launch 29
原文如下: 从turtlesim到贪吃蛇…… 部分提示: 背下来但是不理解,忘得特别快!!! 综合项目案例一:贪吃蛇实现 1. 这个项目实现,需要用到哪些已经学过的知识点? 总-分 2....图形化使用turtlesim;扩展生成新的机器人(用cpp代码实现而非API接口);领队需要使用键盘遥控; 3. 集群和贪吃蛇联系,如何改变和应用? 4. 如何利用上述知识点进行设计?..."); ros::ServiceClient add_turtle3 = node.serviceClient("/spawn"); turtlesim::Spawn...spawn"); ros::ServiceClient add_turtle5 = node.serviceClient("/spawn"); turtlesim...spawn"); ros::ServiceClient add_turtle7 = node.serviceClient("/spawn"); turtlesim
ROS1/2主题/服务/行动基础类turtlesim阶段测试公开题 画正方形或者其他形状有两类实现方式: 1 ☞ #include #include #include #include #include turtlesim...::PoseConstPtr g_pose; turtlesim::Pose g_goal; enum State { FORWARD, STOP_FORWARD, TURN, STOP_TURN...g_last_state = FORWARD; bool g_first_goal_set = false; #define PI 3.141592 void poseCallback(const turtlesim...std_srvs::Empty empty; reset.call(empty); ros::spin(); } 2 ☞ #include #include <turtlesim
详细说明ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意哪些 ROS机器人turtlesim绘制曲线需要注意以下几点: 绘制曲线前需要设置好turtlesim的初始位置和方向,确保绘制的曲线不会超出屏幕范围...绘制曲线时需要控制turtlesim的速度和角速度,避免曲线过于密集或过于稀疏。 绘制曲线时需要注意turtlesim的转向方式,可以使用左转或右转命令来控制曲线的形状。...第二个问题: 能否给一段ROS机器人turtlesim画圆形轨迹的示例代码?...可以,以下是一段ROS机器人turtlesim画椭圆轨迹的示例代码: #!...问: 能否给一段ROS2机器人turtlesim画圆形轨迹的示例代码?
https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109566819
<< endl; system("pause"); return 0; } 此处使用的是: system("pause"); linux下会出现: 这种方式适合windows环境^_^...<< endl; system("ros2 run turtlesim turtlesim_node"); return 0; } 完美启动,如下: 可不可以同时运行多条指令起到launch...<< endl; system("ros2 run turtlesim turtlesim_node"); system("ros2 run turtlesim turtle_teleop_key...run turtlesim turtle_teleop_key"); } int main () { cout << "Hello ros2 turtlesim!"...请参阅下面为 Linux 编写的代码。 可以轻松更改代码以在 Windows 上运行。 多线程支持是在 C+11 中引入的。 在 C++11 之前,必须在 C 中使用 POSIX 线程或 p 线程库。
安装详细过程 Installation detailed tutorial:ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档(含Linux、Windows和OS X)ROS 2 Dashing...Diademata installation and documentation (including Linux, Windows and OS X) ROS教程 ROS 2 tutorials:https...turtlesim turtlesim_node ros2 topic list ros2 run turtlesim draw_square ros2 topic echo /turtle1/pose...思考题 Thinking: 回顾roslaunch, 写一个ros2 launch,同时启动turtlesim_node和draw_spuare。...扩展题 Extended: 对比ROS1和ROS2的turtlesim包,分析和思考两代ROS编程和使用中的差异。
---- 第一步:打开蓝桥ROS www.lanqiao.cn/courses/854 ---- 第二步:双击xfce终端,分别在不同窗口开启roscore和turtlesim ---- 第三步...:贪吃龟(蓝桥ROS机器人之turtlesim贪吃蛇) import rospy from tanksim.msg import Pose from tanksim.srv import Spawn
云课五分钟,包括Linux、C++、Python、Arduino、ROS等。 在五分钟内,我将为您简要介绍Linux、C++、Python、Arduino和ROS。...Linux: Linux是一个开源的类Unix操作系统,广泛应用于服务器、超级计算机和嵌入式设备。 它具有强大的命令行界面(CLI)和各种桌面环境,如GNOME、KDE等。...Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS等。 C++: C++是一种高效且通用的编程语言,支持多种编程范式,如面向过程、面向对象和泛型编程。...示例: rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turtlesim_node 这个命令将启动turtlesim包中的turtlesim_node...示例: roslaunch turtlesim turtlesim.launch $ roslaunch turtlesim turtlesim.launch 这个命令将启动turtlesim包中的
只有运行结果和之前的提示: 从turtlesim到贪吃蛇……(补充) 解压缩: 创建工作区并编译后执行: roslaunch tank_snake_game start.launch import
turtle1/cmd_vel mobot/cmd_vel cmd_vel 📷 📷 📷 代码如下: #include <ros2arduino.h> #inc...
这篇博客是之前魔幻步伐的补充(有学生已经做出了,自然要补充更难的内容): ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐(轨迹类题型)_zhangrelay的专栏-CSDN博客 轨迹是机器人运动的重要内容
教程演示环境为Windows+ROS2,过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示: ? 本节详细介绍节点node。...,开启一个CMD,输入如下命令: ros2 run turtlesim turtlesim_node 将会看到如下窗口: ?...这里,功能包名为turtlesim,可执行文件名为turtlesim_node。 3.2 命令工具 ros2 node list将显示所有正在运行的节点的名称。...在新的终端中,运行以下命令: ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=ros2_turtle 由于再次调用turtlesim...,因此将打开另一个turtlesim窗口。
LEAP_SDK=/home/exbot/LeapDeveloper/LeapSDK export VREP_ROOT_DIR=/home/exbot/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux...需要熟悉常用指令,rospack,rosstack,rosls,roscd,通常是linux常用终端命令前加ros 第29页: 创建工作空间。需要熟练掌握,hydro之后版本类似。...--turtlesim drawsquare launch--> <node name="draw_square"...直接在终端,输入: ~$ roslaunch turtlesim_drawsquare.launch 效果如下: ?
O cocubesim 这个就是turtlesim改的。...· GitCode git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/cocubesim 常用和编程相关的软件parrot都默认安装了,非常方便,使用多年,但是不推荐Linux...::Spawn::Request& req, turtlesim::Spawn::Response& res) { std::string name = spawnTurtle(req.name,...系统规格:Parrot OS基于Debian 9,运行在自定义的增强的Linux内核4.5上,使用MATE桌面和Lightdm显示管理器。...总之,Parrot OS是一款专注于安全和隐私的Linux发行版,提供了丰富的安全和渗透测试工具、隐私保护功能、轻量级环境和多用途使用等特色。同时,它还支持数字取证、编程和加密工具等扩展功能。
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