说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的？...我们录制的驱动大全，进入到UART子系统了。我们基于IMX6ULL的内核进行分析，从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...(drv->nr); normal->driver_state = drv; // uart_driver 上述代码涉及两个概念：tty_driver、uart_driver，它们有什么关系...继续阅读代码前，需要搞清楚。 我分析驱动时，思路是： 先弄清楚数据流向：APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来？从中断得来，就从中断分析数据流向 2....rx, flg) // 只是存入tty_port->buf.tail里 tty_flip_buffer_push(port); // 通知ldisc处理 // include\linux
调试打印开关 6.1.1 通过 debugfs 使用命令打开调试开关 6.1.2 代码中打开调试开关 6.1.3 sysfs 调试接口 Linux UART 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍...Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。...1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 sunxi-uart.c 1.3 相关人员 UART 驱动、及应用层的开发/维护人员。...2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 内核中,UART 驱动的结构图 1 所示, 可以分为三个层次: 图 2-1: Linux UART 体系结构图 Sunxi UART Driver...为了在 UART 驱动代码中区分每一个 UART 控制器，需要在 Device Tree 中的 aliases 节点中未每一个。UART 节点指定别名，如上 aliases 节点所示。
按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。...所以，对于block设备驱动开发的朋友来说，处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》， #include #include #include #include #include #include ...可以按照下面的步骤来做， a）make 一下，生成ramdisk.ko； b）编译好了之后，就可以安装驱动了，在linux下是这么做的，sudo insmod ramdisk.ko； c）安装好了
FPGA零基础学习：UART协议驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会...UART协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...设计代码为： module uart_drive ( input wire clk, input wire rst_n, input...在file界面，右击uart_drive_example文件，选择set as top level……。 进行综合分析后，分配管脚，形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接，打开设备管理器。...在我们的开发板上，使用的USB UART的芯片就是CP2102，所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动，安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
UART协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...设计代码为： module uart_drive ( input wire clk, input wire rst_n, input...仿真代码如下： `timescale 1ns/1ps module uart_drive_tb; reg clk; reg...在file界面，右击uart_drive_example文件，选择set as top level……。 ? 进行综合分析后，分配管脚，形成配置文件。 安装驱动 将开发板与电脑相连接，打开设备管理器。...在我们的开发板上，使用的USB UART的芯片就是CP2102，所以在此需要安装驱动。 打开04_串口驱动，安装CP210x_windows_drivers。 文件中有两个安装程序。
场景二：使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7） 修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口） sys_config.fex 的路径是 device/config.../chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...] uart_debug_port = 3 uart_debug_tx = port:PB06 uart_debug_rx = port:PB07... 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart3..."; }; &uart0 { pinctrl-names = "default", "sleep"; pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = <&uart0
chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port 修改前： [uart_para] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx...= port:PF02 uart_debug_rx = port:PF04 修改后 [uart_para...] uart_debug_port = 0 uart_debug_tx = port:PE02 uart_debug_rx = port:PE03...> ^ ^ PE2脚 引脚功能6（查阅datasheet得知） 修改设备树（Linux使用的串口输出） 路径：device/config/chips.../t113/configs/evb1/board.dts 修改前 uart0_pins_a: uart0_pins@0 { /* For EVB1 board */ pins = "PF2", "PF4
在DragonOS中，为了方便调试，实现了一个简单的UART驱动程序。...https://github.com/fslongjin/DragonOS/tree/master/kernel/driver/uart 原理不难，就简单讲讲吧。...uart驱动程序工作的原理就是往指定的io端口写入数据，每次传送8个bit。...COM端口号 IO端口基地址 1 0x3f8 2 0x2f8 3 0x3e8 4 0x2e8 5 0x5f8 6 0x4f8 7 0x5e8 8 0x4e8 每个COM口有8个寄存器，功能如下： UART...在写UART驱动程序的过程中，参考了资料：https://github.com/fslongjin/DragonOS/tree/master/kernel/driver/uart 转载请注明来源：https
FPGA零基础学习之Vivado-UART驱动教程 本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生...本次带来Vivado系列，UART驱动教程。话不多说，上货。 UART即通用异步收发器，是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线为双向通信，可以实现数据的接收与发送。...首先我们先新建一个工程： 选好代码存放位置，修改工程名字为uart。 选择我们的芯片型号：XC7A35TFGG484-2。 新建好工程后，开始新建文件写代码。 ...接收代码如下： 1 module uart_rx( 2 3 input wire clk, 4 input wire...生成FIFO后，将各个模块例化到顶层当中，代码如下： 1 module uart( 2 3 input wire clk, 4 input wire
废话不多说，先上源代码链接和testbench的链接，推荐使用UE查看源代码，UE中的VHDL语法、Verilog语法和SystemVerilog语法高亮文件的下载链接在这里。...上篇的最后给出了本篇所附代码的uart通信模型的工作过程。本篇的主要内容在源代码里，因此文章内容略显简单。...二、源代码组成分析 链接中给出的源代码由4个.v文件组成，其中uart_xmt.v是发送控制器，uart_rcv.v是接收控制器，uart_ctl.v是控制电路。...uart_xmt.v和uart_rcv.v中各有一个状态机，uart_ctl.v中有两个状态机，这里不给出过多的解释，代码中我都给出了详细注释。...所附testbench的代码中将UART的输入和输出相连形成回环测试，先用CPU控制UART输出一个随机数据，然后回环到UART的输入，再用CPU读出来，将输出数据和读出的数据进行自动比对。
对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。所以直接对设备文件进访问就可以了。...代码例程： ①设置波特率： void set_baudrate(struct termios *set_serial, unsigned long int baud_rate) { int baud...main( int argc, char *argv[]) { int fd; int ret; char buff[1024]; char senddata[] = "uart...fd= open("/dev/ttyS2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if(fd <= 0) { printf("uart...", buff); send_data(fd, senddata, sizeof(senddata)); } close(fd); return 0; } 完整代码
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...所以返回 -ENXIO */ db->irq_wake = platform_get_irq(pdev, 1); if (db->irq_wake >= 0) { /* 这一段代码并不会执行...驱动代码中用这样一个结构体来表示头部，头部之后的数据才为真正有效数据 struct dm9000_rxhdr { u8 RxPktReady; // 固定为 0x01 u8 RxStatus;
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...3）主控芯片原厂：如iMX6、4412等，原厂会在Linux官方代码基础上，加入适配自己主控的SDK等； 4）外设芯片原厂：比如4G、wifi、声卡、显卡芯片等，这么复杂的全自己搞可麻烦了，这些外设原厂会给对应的驱动...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
第六篇 legacy方式代码的上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...那时候知道可以把设备当做文件来操作，但是不知道为什么是这样，就去网上搜了一些代码（驱动代码），然后和我的应用代码放在同一个文件里。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...比如我们的hello驱动的几个基本的函数（打开/关闭/读/写）可创建为（以下代码来自：百问网）： （1）打开操作 static int hello_drv_open (struct inode *node
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...，获取系统时间是从1970年开始的: 1.3.2 RTC驱动代码编写—框架示例 以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
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