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基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展

今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!! V4L2是V4L的升级版本,linux下视频设备程序提供了一套接口规范。...常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义 struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲,对应命令VIDIOC_REQBUFS struct...struct v4l2_format //帧的格式,对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等 struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存...在Linux编程中,一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理: int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ......使用VIDIOC_REQBUFS,我们获取了req.count个缓存,下一步通过调用VIDIOC_QUERYBUF命令来获取这些缓存的地址,然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址,最后把这段缓存放入缓存队列

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5_相机标定_4UVC相机图像校准

30万像素UVC相机拍摄图片,与海康600万像素相机无法相比,但这个更贴近入门。想起我们一个大三学弟带大一的:有些小同志没电脑但是有手机,然后给他们手机上整了一个软件,在手机上编C语言程序。...之前600万的工业相机几乎看不到图像畸变,所以买了一个UVC摄像机。在linux下还没驱动起来,在Windows上取得图片。一般垂直安装会产生“桶形畸变”,倾斜安装会产生“梯形畸变”。.../CalibrateCamera/data/uvc/5.bmp"); cv::Mat newimage = imageSource.clone(); cv::Mat...; 第二个参数dst,矫正后的输出图像,跟输入图像具有相同的类型和大小; 第三个参数map1和第四个参数map2,X坐标和Y坐标的映射; 第五个参数interpolation,定义图像的插值方式; 第六个参数...; 第二个参数dst,矫正后的输出图像,跟输入图像具有相同的类型和大小; 第三个参数cameraMatrix为之前求得的相机的内参矩阵; 第四个参数distCoeffs为之前求得的相机畸变矩阵; 第五个参数

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手把手教你视频监控之 MJPG-Streamer 方案

Linux2.6以后,已经将很多USB摄像头的UVC驱动写好了,具体支不支持这一款摄像头,这里有一个网址可以查看: http://www.ideasonboard.org/uvc/ ?...2、如何查看自己的摄像头正不正常 在windows下,很简单,打开PotPlayer或者其他电脑视频软件,选择打开摄像头,就可以看到图像: ? ? ?...即可,博主亲测xawtv和guvcview是可以显示图像的,guvcview界面很友好,推荐。命令:guvcview /dev/videoX ,效果如图: ? ?...3、如何打开Linux内核的UVC功能 在Linux内核源码目录下,输入make menuconfig,路径为Device Drivers/Multimedia support/Media USB Adapters...在Linux下,如果Linux内核没有给你写好UVC驱动,你就要自己写摄像头驱动,我们知道USB协议是比较难的,更别说在此基础上加上视频传输,所以如果不是Linux内核集成了很多现成的UVC驱动,我们自己从零调试也是很难的

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USB协议 - UVC标准协议

前言: 公众号改名字了,原名是txp玩Linux,新的名字如大家看到的一样:飞一样的成长,也希望大家在技术上能够快速成长!...UVCLinux系统自2.4以后的内核都支持了大量的设备驱动,其中支持UVC设备。...UVC确定了以下两个通用实体: Units Teminals 2.3.1 Unit单元 Unit可以理解为构建出UVC设备功能的各功能单元,多个Unit按照一定的规则连接后就是一个完整的UVC功能设备。...Selector Unit (SU) Processing Unit (PU) Encoding Unit (EU) Extension (XU) 2.3.1.1 SU(选择器单元): SU单元用来控制图像数据采集源的切换和选择...选择器单元一般在拓扑图中用下图表示: 2.3.1.2 PU(处理单元): PU代表对采集所得图像数据进行加工的单元,负责对采集到的图像特性进行调整设置,它有一个单一的输入和输出引脚。

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Python图像处理库-PIL获取图像的数值矩阵

如何获取这些数值矩阵呢?PIL 提供了 PIL.Image.getdata(band = None) 方法,用来获取 Image 对象中的这些数值矩阵。...如果只想获取 RGB 图像三个通道中的某一个通道,可以为 getdata() 函数指定 band 参数: 当 band = None 时(默认),返回图像所有通道的像素点; 当 band = 0 时,返回第一个通道的数值...这种获取和操作图像像素的方式比较麻烦,并且在深度学习中,图像完整的数值矩阵可能更为常用。...其实我们可以直接将 Image 对象转换为熟悉的 NumPy 数组,然后直接通过 NumPy 中的函数来获取和操作图像像素。...import numpy as np img_array = np.asarray(img) print(img_array.shape) # (1920, 1920, 3) 想要获取单个通道,只需要对数组进行索引

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Python图像处理库-PIL获取图像的数值矩阵

如何获取这些数值矩阵呢?PIL 提供了 PIL.Image.getdata(band = None) 方法,用来获取 Image 对象中的这些数值矩阵。...如果只想获取 RGB 图像三个通道中的某一个通道,可以为 getdata() 函数指定 band 参数: 当 band = None 时(默认),返回图像所有通道的像素点; 当 band = 0 时,返回第一个通道的数值...这种获取和操作图像像素的方式比较麻烦,并且在深度学习中,图像完整的数值矩阵可能更为常用。...其实我们可以直接将 Image 对象转换为熟悉的 NumPy 数组,然后直接通过 NumPy 中的函数来获取和操作图像像素。...import numpy as np img_array = np.asarray(img) print(img_array.shape) # (1920, 1920, 3) 想要获取单个通道,只需要对数组进行索引

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Android uvc_文明6行星探索

文章选取android下linux-3.10作为分析对象,具体的UVC初始化过程可以参考csdn大神写的博客,地址是:http://blog.csdn.net/orz415678659。...uvc加载摄像头的过程无非是初始化设备,加载设备,获取设备相关参数并加载相关参数到buffer,此时就已经将视频和控制参数加载到buffer了,这篇文章主要关注的是控制相关的参数。...1 : 0xff; data[2] = min((int)abs(value), 0xff); } 第一个函数是获取当前焦距所处的位置,在UVC_GET_CUR处,当前位置为0是,返回0,否则的话大于0...在这两个函数中可以看到UVC_GET_MIN和UVC_GET_MAX,意思是获取最大值和最小值,其实在设备初始化的时候,会将设备的这些各个参数的最大值和最小值读取并保存。...\include\uapi\linux\videodev2.h文件中, struct v4l2_queryctrl { __u32 id; __u32 type; /* enum

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Mjpg-Streamer+Node.js实现在树莓派上的监控与拍照

作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。 本文主要对项目中的一个单元:视频图像的捕捉和拍照功能进行开发记录和解析。...实现功能 一: 远程视频图像获取 二: 视频图像清晰度调节 三: 拍照功能 ---- 基于Express的服务器环境搭建 Express是基于Node的一个快速搭建服务器的框架,项目使用Express...libv4l-dev // sudo apt-get install cmake //编译工具 为了向后兼容,链接videodev2.h和videodev.h sudo ln -s /usr/include/linux.../videodev2.h /usr/include/linux/videodev/h 注意,这里的sudo ln -s是非常重要的操作命令,类似于为a做一个超链接 git开源代码到本地,编译进入到home...因此拍照与保存功能设计成如下的流程: 服务器端配置 1) 获取图片地址 服务器端要实现保存图片到本地,首先需要获取图片的地址。图片地址为http://IP:PORT/?

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Dynamsoft Camera SDK 6.0发布,轻松捕捉图像和视频流

Dynamsoft Camera SDK提供了Java api,使您可以轻松地从浏览器兼容的USB视频类(UVC)网络摄像头捕捉图像和视频流。...使用基于浏览器的网络摄像头库,您可以将直播视频流捕获到一个容器并在您的web应用程序中用几行代码获取图像。...该 文档模式支持文档边框检测、自动裁剪和图像处理(透视校正,噪声消除等)。内置的HTML5文档编辑器也可轻松编辑捕获的文档图像。...增加了使用UVC摄像机文档图像的新文档模式: 支持边缘检测视频流中的文档。 支持自动裁剪文档图像。 添加了文档处理功能,包括透视校正、去燥、对比度、亮度和滤色器(转换为彩色/灰色文档)。...添加方法getSelectionRectAspectRatio和setSelectionRectAspectRatio以获取或设置在图像上绘制矩形以选择区域时要使用的宽高比。

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Android平台GB28181接入端如何对接UVC摄像头?

我们在对接Android平台GB28181接入的时候,有公司提出这样的需求,除了采集执法记录仪摄像头自带的数据外,还想通过执法记录仪采集外接UVC摄像头。...大牛直播SDK在2016年对接RTMP推送的时候,就有提供过YUV数据接口,供外部比如UVC Camera使用。...UVC Camera获取到YUV数据后,调用I420的接口编码打包RTMP推出去即可,废话不多说,上接口设计:/** * 传I420图像接口 * * @param data: I420 data...* * @param width: 图像宽 * * @param height: 图像高 * * @param y_stride: y stride * * @param...其他,GB28181的接口,本文就不再赘述了,之前已经提过多次,UVC Camera和执法记录仪自带的摄像头,就是数据源不同而已,其他信令交互和媒体传输并无差别。

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