在读select、poll源码前，需要先了解的知识点： 等待队列 文件系统（主要是进程的打开文件描述符表以及struct file） poll机制 资源注册监听poll() -> poll_wait(...select()/poll()调用对应一个struct poll_wqueues 一个监听事件对应一个struct poll_table_entry Common poll机制是所有多路转接的共性；调用控制块.../* * Structures and helpers for sys_poll/sys_poll */ struct poll_wqueues { poll_table pt; struct...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...被封装在了poll_wqueues结构体中，以便之后向资源 * 注册监听的时候，能够用poll_table得到对应的poll_wqueues * * 初始化poll_wqueues
4、为了解决不能同时操作多个设备的方法：①使用poll、select方法。②使用多线程方法。 poll机制的解析：其中poll（）函数和select（）函数的功能同等。...poll函数的解析： 使用poll函数，需要包含头文件：#include int poll(structpollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)；...系统调用分析： poll系统调用在内核中的入口函数是sys_poll(); 分析内核源码，可以看出它的调用关系： sys_poll() do_sys_poll() do_poll() for (;;...驱动代码：增加poll的方法。...static unsigned button_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait
V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。...它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。...V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。 V4L2 是 V4L 的改进版。...从上面的特征可以看出，V4L2 提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架，使得 Linux 操作系统和应用程序可以方便地与各种视频设备进行交互，并且不需要关心设备的具体实现细节。...V4L2 视频采集步骤
排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口...的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备...step1：打开设备 在Linux中，视频设备节点为/dev/videox，使用open函数将其打开 int fd = open(name, flag); if(fd < 0) { printf...等待数据准备完成 1.poll struct pollfd poll_fds[1]; poll_fds[0].fd = fd; poll_fds[0].events = POLLIN; //等待可读...poll(poll_fds, 1, 10000); 2.出队列 struct v4l2_buffer buffer; buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
而此时走过来一个李四，李四这名少年也很喜欢钓鱼，但李四和张三不一样，李四左口袋装着《Linux高性能服务器编程》，右口袋装着一本《算法导论》，左手拿手机，右手拿了一根鱼竿，李四拿了钓鱼凳坐下之后，李四就开始钓鱼了...在这里额外补充一下，linux命令行中表示输入结束的快捷键是ctrl+d，当此热键被用户按下后，代表0号文件描述符写端关闭，此时读端会读到0，read会返回0值，此时进程除了输出提示信息"read file...虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。...模型其实也是一个struct file结构体，所以epoll_create创建epoll模型成功后，会返回一个文件描述符，而epoll_create的size参数早在内核版本2.6以后就已经被忽略了，在早期的linux...select优点： （1）能够同时监听多个文件描述符，使得一个进程或线程能够同时管理多个IO操作，提升IO的效率 （2）select 是一个跨平台的系统调用，几乎在所有主流操作系统上都得到支持，包括 Linux
data can be read，有优先级较较高的“band data”可读 Linux系统中很少使用这个事件 POLLPRI 高优先级数据可读 POLLOUT 可以写数据 POLLWRNORM...POLLIN 有数据可读 POLLRDNORM 等同于POLLIN POLLRDBAND Priority band data can be read，有优先级较较高的“band data”可读 Linux...POLL机制的内核代码详解 Linux APP系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。...对于系统调用poll或select，它们对应的内核函数都是sys_poll。分析sys_poll，即可理解poll机制。...(ufds, nfds, to); …… SYSCALL_DEFINE3是一个宏，它定义于include/linux/syscalls.h，展开后就有sys_poll函数。
解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统！你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...poll函数: 1#include 2int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)； poll和select实现功能差不多...，但poll效率高，以后要多用poll。
原型： [cpp] view plaincopy #include int poll ( struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout...poll系统调用的返回值的含义与select相同。 nfds：指定被监听事件集合fds的大小。...当timeout为-1时，poll调用将永远阻塞，直到某个事件发生。当timeout为0时，poll调用将立即返回。...与poll的区别（见下面的demo） poll和epoll在使用上的差别： [cpp] view plaincopy /* 索引poll返回的就绪文件描述符 */ /* 方式：遍历，检查标志位...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
01 1. poll机制适用场景 应用层采用超时机制访问驱动设备。...Poll机制的实现需要等待队列的支撑。 03 3.代码应用 在驱动里若要使用poll机制，只需要初始化一个等待队列，实例化file_operations中.poll成员即可。...app: poll | drv:sys_poll | — do_sys_poll(struct pollfd __user * ufds, unsigned int...当然，另一个角度来讲，linux的实现很伟大，每一个细节都值得学习，所以当时间足够富裕时，建议多看看每一个流程的细节的衔接。...参考资料: https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/6915485.html 《嵌入式linux应用开发完全手册V2.3_韦东山》
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4
那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？...1、代码目录地址 drivers/media 2、v4l2框架 目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core 3、查看三星soc...THIS_MODULE, 651 .open = s3c_camif_open, 652 .release = s3c_camif_close, 653 .poll...= s3c_camif_poll, 654 .unlocked_ioctl = video_ioctl2, 655 .mmap = s3c_camif_mmap..., 656 }; 8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。
平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。...1 从字符设备开始： 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的...V4L2 ：video for linux version 2 ，是 linux 里一套标准的视频驱动。本文来分析一下它的核心框架。...ifdef CONFIG_COMPAT .compat_ioctl = v4l2_compat_ioctl32, #endif .release = v4l2_release, .poll...= v4l2_poll, .llseek = no_llseek, }; 这个v4l2_fops函数最终绑定在一个cdev上, 并注册到系统中。
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4)
2、poll函数 函数格式如下所示： # include int poll ( struct pollfd * fds, unsigned int nfds, int timeout...timeout参数指定等待的毫秒数，无论I/O是否准备好，poll都会返回。...timeout指定为负数值表示无限超时，使poll()一直挂起直到一个指定事件发生；timeout为0指示poll调用立即返回并列出准备好I/O的文件描述符，但并不等待其它的事件。...这种情况下，poll()就像它的名字那样，一旦选举出来，立即返回。 ...返回值和错误代码 成功时，poll()返回结构体中revents域不为0的文件描述符个数；如果在超时前没有任何事件发生，poll()返回0；失败时，poll()返回-1，并设置errno为下列值之一
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
select、poll、epoll都是IO多路复用的机制且本质上都是同步I/O。...epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统来管理多个文件描述符。...当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，红黑树方便快速找到与文件描述符相关的epitem结构。...Epoll的效率就会远远高于select和poll。...select，poll实现需要自己不断轮询所有fd集合，直到设备就绪，期间可能要睡眠和唤醒多次交替，epoll其实也需要调用epoll_wait不断轮询就绪链表，看是否为空，开销会小 select，poll
poll系统调用是io复用早期的实现，和select、epoll类似。今天来分析一下他的原理。先看一下poll的声明。...函数（poll函数对应的系统调用）。...static int do_poll(unsigned int nfds, struct poll_list *list, struct poll_wqueues *wait,...我们以pipe为例看一下poll函数的大致实现。...如果一直没有事件触发，直到超时，进程被唤醒，这时候sys_poll函数返回。sys_poll大致的逻辑就是这样，整个流程比这个复杂，尤其是加入到等待队列的逻辑。
前言 使用ab压力测试时候出现报错apr_pollset_poll: The timeout specified has expired (70007),本篇总结了几个ab常见的报错和对应解决办法 当并发数过大的时候...，也会出现apr_socket_recv: Connection reset by peer (104) apr_pollset_poll 如果出现apr_pollset_poll: The timeout...Completed 3000 requests Completed 3500 requests Completed 4000 requests Completed 4500 requests apr_pollset_poll
参考 IO多路复用之select、poll、epoll详解 这一篇总结得好关于同步，异步，阻塞，非阻塞，IOCP/epoll,select/poll,AIO ,NIO ,BIO的总结 fd 文件描述符...poll poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间 它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的。...poll还有一个特点是“水平触发”，如果报告了fd后，没有被处理，那么下次poll时会再次报告该fd。...注意：从上面看，select和poll都需要在返回后，通过遍历文件描述符来获取已经就绪的socket。...总结 select poll 和epoll都是同步的： 在有socket变为可读之前，进程都会阻塞，且将数据拷贝至用户区时，也会阻塞。
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。...驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。...函数 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); // ioctl函数...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
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