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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 屏蔽GIC 33号中断:调用irq_dataA的irq_chip的函数,irq_dataA由GIC驱动提供 细分并处理某个GPIO中断: 读取GPIO寄存器得到hwirq,通过...驱动提供 handleC:处理GPIO 2号中断,handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断:调用irq_dataB的irq_chip的函数,由GPIO驱动提供 处理:调用actions...内核中有各类中断控制器的驱动程序,它们涉及的硬件过于复杂,从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系,比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器,如下图所示。 实际板子中,我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器,我们没有真实按键,通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序:虚拟的中断控制器驱动程序,按键驱动程序,以及对应的设备树。

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中: handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供,不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序,它们涉及的硬件过于复杂,从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系,比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器,如下图所示。 实际板子中,我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器,我们没有真实按键,通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序:虚拟的中断控制器驱动程序,按键驱动程序,以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中,涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----

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Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全...GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块,它发出的中断连接到GIC的32号中断,分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是:request_irq(16, ......多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器,对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,一般都会一下子分配四个

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7.自己写中断方式按键驱动程序(详解)

request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚...进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序 使用等待队列,让read函数没有中断时,进入休眠状态,降低CPU....:状态,等于0时就是中断进入休眠, 1:退出休眠 7.2 驱动程序步骤 (1)定义引脚描述结构体数组,每个结构体都保存按键引脚和初始状态,然后在中断服务函数中通过s3c2410_gpio_getpin(...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include <linux/fs.h...int second_drv_init(void) { second_major=register_chrdev(0,"second_drv",&second_drv_fops); //创建驱动

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8.中断按键驱动程序之poll机制(详解)

本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。...poll机制作用:相当于定时器,设置一定时间使进程等待资源,如果时间到了中断还处于睡眠状态(等待队列),poll机制就会唤醒中断,获取一次资源 1.poll机制内核框架 ,在用户层上,使用poll或select...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数: 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...poll机制如何被驱动里的中断唤醒的  在驱动函数third_poll()里有以下一句: poll_wait(fp, &button_wait, wait); ?...button_wait中断,同样也会唤醒poll机制,使poll机制重新进程休眠计数 2.3 驱动程序.poll函数返回值介绍 当中断休眠状态时,返回mask为0 当运行时返回:mask |= POLLIN

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深入浅出:Linux设备驱动中断与定时器

,软中断指令等属于内部中断中断还可以分为可屏蔽中断和不可以屏蔽中断。...驱动编程中,可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...设备结构体指针作为定时器处理参数 dev->xxx_timer.expires = jiffies + delay;//定义到期时间 add_timer(&dev->xxx_timer);//注册定时器 ... } //驱动中某函数...second_init); module_exit (second_exit); 在second的open()函数中,将启动定时器,此后每秒会再次运行定时器处理函数,且在release()函数中删除,编译驱动

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中断和软中断_软中断和硬中断的优先级

(3) 中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断 除外。...软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。...相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。...硬中断中断号是由中断控制器提供的,软中断中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的,软中断不可屏蔽。...但一个软中断不会抢占另一个软中断,唯一可以抢占软中断的是硬中断

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单片机中断—外部中断

51系列单片机的中断共有5个,其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端,当按键按下时,让单片机执行外部中断服务程序,在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断,原因是按键按下,不管产生不产生键抖现象,总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...如果设置只有下降沿才触发INT0中断,需要利用设置计时器控制寄存器TCON的IT0 = 1位,按键按下是否产生中断,可以利用程序检测TCON的IE0位。...1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先,可以省去 EA = 1; //开启总中断开关

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Linux驱动实践:中断处理函数如何【发送信号】给应用层?

大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序。...因为它是共享的中断,因此当键盘被按下的时候,操作系统就会依次调用所有的中断处理函数,当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...中断处理部分相关的几处关键代码如下: //中断处理函数 static irqreturn_t myirq_handler(int irq, void * dev) { ... } // 驱动模块初始化函数...,1号中断的所有驱动程序: 再看一下设备号: $ cat /proc/devices 因为驱动注册在创建设备节点的时候,是动态请求系统分配的。...编译、加载驱动模块: $ make $ sudo insmod my_driver_interrupt_signal.ko 首先看一下 dmesg 的输出信息: 然后看一下中断驱动程序: 可以看到我们的驱动程序

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Linux驱动实践:中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼?

目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...驱动程序 之前的几篇文章,在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的,因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码,然后查看 dmesg 的输出信息。...module_param(irq, int, 0644); module_param(devname, charp, 0644); // 定义驱动程序的 ID,在中断处理函数中用来判断是否需要处理...说明:驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了,并且成功注册了 1 号中断的处理程序。 此时,按一下键盘上的 ESC 键。...操作系统在捕获到键盘中断之后,会依次调用此中断的所有中断处理程序,其中就包括我们注册的 myirq_handler 函数。

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中断机制和中断描述符表、中断和异常的处理

中断又分为外部可屏蔽中断(INTR)和外部非屏蔽中断(NMI),所有I/O 设备产生的中断请求(IRQ)均引起屏蔽中断,而紧急的事件(如硬件故障)引起的故障产生非屏蔽中断。...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的,而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源,每个8259A 可管理8 个中断源。...我们把与中断控制器相连的每条线叫做中断线,要使用中断线,就得进行中断线的申请,就是IRQ(Interrupt ReQuirement ),我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ 或者是申请一个中断号...当控制权通过中断门进入中断处理程序时,处理器清IF 标志,即关中断,以避免嵌套中断的发生。

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线程中断

线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了,它与 stop 最大的区别是:stop 是由系统强制终止线程,而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程...* 线程中断失败, 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_ThreadInterrupt_Failed { static int i = 10;...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败,Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记,...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败,Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记,...但是catch异常块中做出了中断处理动作,所以中断成功!!!

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中断系统结构及中断控制详解

中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源,2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。...当CPU执行关中断指令后(或复位),将屏蔽所有中断请求,只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求,每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断,每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。...MCS-51单片机有5个中断源,可提供两个中断优先级,即可实现二级中断嵌套。 二、MCS-51中断源及中断入口 MCS-51的中断源可分为三类:外部中断、定时中断和串行口中断。...各中断源对应的中断服务程序入口地址: ​ 中断源 入口地址 ​ 外部中断0 0003H ​ 定时器T0中断 000BH ​ 外部中断1 0013H ​ 定时器T1中断 001BH ​ 串行口中断 0023H...自然优先级由硬件形成,排列次序如下: 中断源 自然优先级 外部中断0 最高级 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 最低级

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中断向量 中断向量表

1、中断标识码(中断类型号):由硬件(通常是中断控制器)产生,以标识不同的中断源。...2、中断向量:早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码(中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址)称为中断向量。...在某些计算机中,中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址:存储中断向量的存储单元地址。...存放:存放中断服务程序的入口地址,来存放中断向量(共256个),称这一片内存区为中断向量表。...综上所述:中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址,但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。

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Linux驱动实践:一起来梳理【中断】的前世今生(附代码)

目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址:IO端口和IO...大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。 在前两篇文章中,描述的是在应用层如何调用驱动函数来控制GPIO,以及在驱动中如何发送发送信号给应用层。...向驱动程序传参 示例代码中,在调用 request_irq 时,需要指定中断号和驱动程序的名称。 这两个参数是在加载驱动模块的时候,从命令行传入的。...: $ make 输出文件:driver_interrupt.ko 因为我们捕获的是键盘中断(中断号:1),先看一下在加载驱动模块之前的中断驱动程序 head /proc/interrupts: 可以把...head /proc/interrupts 查看驱动程序: 在中断号 1 的右侧,是不是看到了我们的驱动程序:my_irq?

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PCIe接口中断驱动寄存器被覆盖问题的发现与解决

最近调试Windows平台下的PCIe网络驱动程序时,发现了中断不被处理的情况,怀疑中断丢失。随后在调试过程中将问题定位在如下两个方面。...但我们更换硬件平台(CPU+FPGA)后,DMA写流程出现了严重问题,具体表现为:前者的一次调用可能会对应着后者的多次调用,且每次回调函数都会完整执行并触发DMA写完成中断,从而造成了驱动中断状态机被打乱...硬件侧可以正常完成这次DMA传输,并触发DMA写完成中断。但驱动去查询DMA传输对象时,发现此次DMA传输并未处于完成状态,即无法正常接收数据。...而硬件侧并不会感知到这种错误,每次都正常启动DMA写并触发DMA写完成中断,导致驱动中断状态机跑飞。...所以思路一转,我们尝试能否为中断状态机提供一些保障机制。 驱动中断状态机 为了方便调试,我们在中断处理程序中添加了许多关键的调试日志信息,结果在其中发现了端倪。 ?

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写一个操作系统_10 操作系统是由中断驱动

中断分类 按照中断的来源分类,来自CPU外部的中断称为外部中断,来自CPU内部的称为内部中断;细分的话,外部中断根据严重程度,分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断;内部中断按照是否正常分为软中断和异常。...不可屏蔽中断 内存读写错误这类的属于不可屏蔽,出了问题只能找硬件工程师了 : ) 内部中断 内部中断可以分为软中断和异常。...软中断中断就是由软件主动引发的中断,可以认为是主动引发的,从而实现在CPU的支持下实现某种功能。...可被修复的异常 比如操作系统的缺页异常 终止程序的异常 中断描述符 一个中断源就会产生一个中断向量,每个中断向量都对应中断描述符表中的一个门描述符,任何中断 源都通过中断向量对应到中断描述符表中的门描述符...中断时候的栈变化 当前进程被中断打断后,为了从中断返回后能继续运行该进程,处理器自 动把CS 和EIP 的当前值保存到中断处理程序使用的栈中。

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