3，模态对齐方法 3.1显式对齐方法 3.2隐式对齐方法 4，开放数据与资源 多模态深度学习综述：网络结构设计和模态融合方法汇总 基于注意力机制的融合方法 基于双线性池化的融合办法 应用1：多模态摘要...2，多模态融合方法 将多模态融合方法分为两大类：模型无关的方法和基于模型的方法，前者不直接依赖于特定的深度学习方法，后者利用深度学习模型显式地解决多模态融合问题，例如基于核的方法、图像模型方法和神经网络方法等...模型无关的融合方法可以分为早期融合（即基于特征的）、晚期融合（即基于决策的）和混合融合。 2.1早期融合 早期融合在提取特征后立即集成特征（通常只需连接各模态特征的表示）即特征融合。...文献[55]尝试将早期和晚期融合方法进行比较，发现两种方法的性能优劣与具体问题有很大关系，当模态之间相关性比较大时晚期融合优于早期融合，当各个模态在很大程度上不相关时，例如维数和采样率极不相关，采用晚期融合方法则要更适合...2.3混合融合 混合融合结合了早期融合方法和单模态预测器的输出。 混合融合结合了早期和晚期融合方法，在综合了二者优点的同时，也增加了模型的结构复杂度和训练难度。
本文将继续和大家介绍 SemanticKernel 神奇的魔法，将使用 LLM 大语言模型编写的自然语言函数和传统的编程语言编写的函数融合到一起的例子。...第二个就是我选用的 GPT 3.5 模型本身难以完成这项任务，当前的执行效率也不够高，需要跑半天才能完成，且即使完成之后后续对接解析结果也需要额外的工作量 那是否有比较完美的方案，同时规避了传统编程函数和...代码高效稳定处理数据集 如此实现既可以让开发者不用编写复杂的正则表达式，同时也可以使用一套代码处理多个不同的数据格式的数据集 接下来让大家看看 SemanticKernel 将 LLM 自然语言函数和传统编程融合到一起的威力...在开始编写代码之前，期望大家已经对 SemanticKernel 和 C# 语言有了入门的了解 新建一个 .NET 7 的控制台应用，编辑 csproj 项目文件，按照 dotnet 的习俗安装好各个...WPF 开发的统计小工具 Tai .NET开源最全的第三方登录整合库 - CollectiveOAuth 【对.NET系统架构改造的一点经验和教训】的技术要点的看法 对.NET系统架构改造的一点经验和教训
kotlin是一门基于jvm的编程语言，最近进行了关于kotlin和 anko的研究。并且结合现在的APP设计模式，设想了初步的开发方式。并且准备应用在新的项目中。...关于Kotlin的优点，自己总结了几点： 1，和Java的无缝调用，这在初期不需要投入非常大的精力，即使遇到搞不定的坑，也不必担心影响业务开发的进度，直接换成java就好了。...= "abc" 4，良好的生态环境和开发社区。Kotlin目前还是属于比较新的技术，很多人也都在尝试它的有点。...具体的，首先编写MainActivity类，进行UI展示和事件等逻辑。...接下来按照MVP的思想， 编写BaseView和BasePresenter接口。
作者：Sijie Guo 编辑：Irene 转自：StreamNative Apache Flink 和 Apache Pulsar 的开源数据技术框架可以以不同的方式融合，来提供大规模弹性数据处理。...这篇文章会简要介绍 Apache Pulsar 及其与其他消息系统的不同之处，并讲解如何融合 Pulsar 和 Flink 协同工作，为大规模弹性数据处理提供无缝的开发人员体验。...这一模式允许在同一个框架中集成传统的发布-订阅消息系统和分布式并行计算。 ? Flink + Pulsar 的融合 Apache Flink 和 Apache Pulsar 已经以多种方式融合。...现有融合方式 两个框架之间的融合正在进行中，开发人员已经可以通过多种方式融合使用 Pulsar 和 Flink。...通过 Pulsar 的 Segmented Streams 方法和 Flink 在一个框架下统一批处理和流处理工作负载的几个步骤，可以应用多种方法融合两种技术，提供大规模的弹性数据处理。
ospf 1 router-id 2.2.2.1 H3C VSR2000 或者msr36-20配置Vxlan 开启L2×××能力 [SH6800]l2*** enable 创建VSI实例***a和Vxlan10011...interface LoopBack 0 [SH6800-LoopBack0]ip add 2.2.2.7 255.255.255.255 [SH6800-LoopBack0]quit 在SH6800和N9K
两种融合的方法 3.1 一种简单的方法 3.2 扩展的卡尔曼滤波 1....概述 实际使用中会出现轮子打滑和累计误差的情况，这里单单使用编码器得到里程计会出现一定的偏差，虽然激光雷达会纠正，但一个准确的里程对这个系统还是较为重要 2....IMU数据获取 IMU即为 惯性测量单元，一般包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，简单理解通过加速度二次积分就可以得到位移信息、通过角速度积分就可以得到三个角度，实时要比这个复杂许多 2.1 PIBOT...两种融合的方法 3.1 一种简单的方法 从imu得到的数据为一个相对角度(主要使用yaw，roll和pitch 后面不会使用到)，使用该角度来替代由编码器计算得到的角度。...imu_data（IMU） vo（视觉里程计） 还可以支持GPS 引用官方图片 PR2从实际初始点(绿色)溜达一圈回到初始点(绿色)，编码器的里程(蓝色)发生了漂移，而使用robot_pose_ekf融合出来的里程
每种技术都有其自身的技术复杂性和商业价值，但如果将两种技术结合使用，可能是对整个技术（甚至人类）的重新定义。 本文想讨论下AI和区块链结合的可能性，会从相关定义、挑战、优势和相关公司几个方面讨论。...数据被存储在称为区块的刚性结构中，这些区块通过哈希链结合（每个区块都包括一个时间戳和一条哈希链，哈希链的作用是连接上一个区块）。区块有一个标头，其中包含元数据和真实的交易数据。...，然后会获得更好的模型，更好的方案，更好的结果和更好的新数据。...因此，便捷的数据共享和新市场的产生，和区块链数据审查技术，会很好的结合成一个整体，进而降低小企业的参与壁垒，缩小科技巨头的竞争优势。...人才…” 相关公司： 尽管有很多区块链和加密货币的初创公司，但我只对少数的将区块链和AI相结合的公司感兴趣，大多数这些公司坐落在旧金山和伦敦，还有一些坐落在在纽约、澳大利亚、中国和欧洲的其他国家。
另外在本文最后，介绍蚂蚁金服在 Service Mesh 和 API Gateway 融合的这个最新领域的一些开创性的实践和探索，希望给大家一个更有体感的认知。...“BFF 完全收口外部流量”，这一点在 API Gateway 和 Sidecar 融合之后，会变得很有想象空间，我们先看按照前面的融合方式，在有 BFF 的情况下，API Gateway 和 Sidecar...上述 Service Mesh 和 API Gateway 融合的方案，并未停留在纸面上。...在蚂蚁金服内部，我们基于 Service Mesh 和 API Gateway 融合 + 去中心化的思路，进行过开创性的实践和探索。...5 总结 本文总结了 Service Mesh 和 API Gateway 的关系，整体上说两者的定位和职责“泾渭分明”，但在具体实现上，开始出现融合的趋势：早期传统方式是类库级别的代码复用，最新趋势是
结合语义和多层特征融合的行人检测....Du等提出深层神经网络融合(F-DNN)的架构，主要由行人候选区域生成器、分类网络和像素级别语义分割网络组成。...本文的主要创新点包括： 1)提出一种新的结合语义和多层特征融合(CSMFF)的行人检测算法。...因此，行人二次检测模块分别在Conv4_3层、Conv5_3层上添加一个步长为2的2 × 2卷积核和步长为4的 卷积核进行反卷积上采样，然后与Conv3层输出的特征级联，生成多层特征融合层，记为融合3...最终采用Conv2_2、Conv3_3和Conv4_3层卷积融合生成多层特征层。
因此，服务提供商面临如何权衡vCPE和SD-WAN：是使用厂商特定的产品快速部署SD-WAN，还是使用支持开源代码贡献、能够自主定制和开发但开发周期很长的vCPE。...很多领先的服务提供商目前正在向其业务用户部署SD-WAN和vCPE服务，随着时间的推移，这些功能将会融合，将SD-WAN功能整合到vCPE平台或者将SD-WAN扩展为为vCPE服务的平台。...包括AT&T和Verizon在内的服务提供商，正在将SD-WAN和vCPE作为托管服务部署。...SD-WAN和vCPE的爆发期 SD-WAN通过软件和云计算技术简化WAN服务的传输，基于软件的虚拟化可以实现网络抽象，从而简化网络操作。...包括VeloCloud，Versa Networks，Riverbed和Cradlepoint在内的SD-WAN厂商正在日益扩大其平台的功能，包括与vCPE功能竞争的安全性、WAN优化和路由功能。
这些试验的目的是确保用户的微服务和云计划不会在性能和体验质量（QoE）上出现歧异；了解微服务对性能的具体影响，构建基于微服务的应用程序以最大化QoE，并采取计算和网络架构中的步骤，以最小化延迟，并最大限度地提高可用性...虽然这些因素中的任何一个都可以改善微服务和云应用性能，但是它们可能不足以克服基本网络延迟问题，除非优化应用设计和微服务的使用。人们已经注意到，最好的微服务是以无状态形式开发的。...无状态设计经常用于Web编程，但在SOA和.NET本机开发中较为少见。开发人员可能不熟悉这些技术。开发工具和中间件可以帮助每个人加快速度和标准化方法以获得最佳性能。...然而，效率也受到用户和负载平衡器之间，以及负载平衡器和所有微服务实例之间的网络延迟的影响。如果用户的微服务使用数据库资源，那么还需要考虑这些资源的访问延迟。...这意味着用户不仅必须在设计和初始部署期间，而且在每当对应用程序工作流或结构进行更改时，都要对其进行处理。因为问题可能随时发生，只有仔细审查和测试才能确保在微服务和云应用程序性能方面取得成功。
然而现有的融合方法主要关注于小比例融合任务（即高光谱和全色影像的空间分辨率比值），缺乏实际应用性。...此外，根据全色强度和丰度特征之间的线性和非线性的关系，还设计了细节注入的子网络来将全色细节注入到低维的丰度空间而非原始高维空间，有效地缓解了该融合问题的病态性，提升了融合影像的质量。...此外，为了验证网络在小比例融合任务上的泛化性能，我们进行了ratio 4 和 8的实验。...结论 本文关注于大比例的高光谱和全色融合任务，使用飞桨框架构建了基于投影丰度子空间的逐级上采样融合网络。...利用丰度和全色特征之间的线性和非线性关系构建了全色细节注入子网络PDIN，有效地将全色细节注入到了丰度特征中，缓解了融合问题的病态性。定性和定量的实验结果验证了所提出的融合网络的有效性和高效性。
❤️ 随着云计算和微服务架构的不断发展，现代应用程序的构建和部署方式也在不断演变。无服务器计算和容器技术是两个引领这一领域变革的关键因素。本文将探讨它们的融合，以及未来架构中的重要性。.../usr/share/nginx/html 无服务器与容器的融合 尽管无服务器计算和容器技术各自有其优势，但它们也存在一些局限性。例如，无服务器函数通常有执行时间和内存限制，而容器需要较多的管理工作。.../my-function ports: - "8080:8080" 未来架构的挑战和展望 无服务器计算与容器的融合为未来架构带来了新的机遇和挑战。...其中一些挑战包括： 复杂性：融合这两种技术可能会引入复杂性，需要更多的管理和集成工作。 安全性：确保容器内的无服务器函数不会受到恶意攻击是一个挑战，需要适当的安全策略。...这将进一步推动应用程序开发和部署的革命性改变。 结论 未来架构的发展将建立在无服务器计算和容器技术的融合之上。这将为开发人员提供更多的工具和选项，以构建高效、弹性和一致性的应用程序。
本文为分享内容的总结和整理。...本次分享主要包括两个方面的内容： 1)企业容器和虚拟机融合技术 2)企业镜像管理Registry系统 企业容器和虚拟机融合技术 近两年，以Docker为代表的容器(Container)技术得到应用广泛。...容器的优点很明显，就是轻量、快速和灵活，适合DevOps的要求。目前，大部分的互联网公司都采用了Docker等容器技术，不少企业也在调研和试用中。...另一方面，应用的启动速度和Linux Container相差无几，同样地快速灵活。在API方面和Docker完全兼容，大量的Docker工具可以直接使用，如Swarm等。...和虚拟机统一管理。
引言 项目背景：iOS app内嵌H5和 AR功能，AR使用unity2020开发。...技术点：unity导出的目标工程Unity-iPhone.xcodeproj 与原生进行融合 目前的方案：uniapp 桥接IOS， ios 桥接unity, uniapp 采用插件的形式进行iOS...如果有更好的思路和相关文章，欢迎留言交流。...h5和小程序平台，以及app-vue，视图层是webview。 而app-nvue的视图层是基于weex改造的原生渲染视图。...首先务必确认uni-app和原生代码，谁是主谁是从的问题。
这篇文章聊一聊TSN在融合SDN和5G场景下控制平面的实现。...本文首先描述这三种技术融合的场景与需求，然后介绍时延敏感的软件定义网络（Time-Sensitive Software-Defined Network, TSSDN）的思想，最后总结TSSDN的两种实现方式和三大实现步骤...融合赋能工业互联网，实现智能化、自动化、柔性化的智能制造。...在组网设备上，5G前传网主要由TSN交换机组成，而核心网内既有TSN交换机又有SDN交换机，如何通过统一的控制平面对全网进行管控，并保证超可靠低时延的特性，就成了现在亟需解决的问题，从而也产生了SDN融合...未来，SDN融合5G和TSN，在家办公不必再为视频会议卡顿而捶胸，在家上课不必再为答题交互延迟而跺脚，远程医疗准确高效还免去了排队挂号取单子的繁琐，玩游戏更是流畅到人人都是“头号玩家”。
作者丨黄浴@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/371258127 编辑丨3D视觉工坊 关于传感器融合，特别是摄像头、激光雷达和雷达的前融合和和特征融合，是一个引人注意的方向...今年也介绍过一些工作，比如摄像头和激光雷达的融合： https://zhuanlan.zhihu.com/p/344408038 https://zhuanlan.zhihu.com/p/344405996...https://zhuanlan.zhihu.com/p/344131092 也有雷达和摄像头的融合： https://zhuanlan.zhihu.com/p/345845006 更早的分析讨论见：...Uncertainty-based Sensor Fusion for Vehicle Detection with Camera and Radar Sensors“， 11，2020 基于不确定性的融合方法...将检测结果转换成图像通道，和原图像一起送入一个深度CNN模型，即AssociationNet。
方法拿到当前活动的DecorView，再调用它的setSystemUiVisibility()方法来改变系统UI的显示，这里传入View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE...仅仅这些代码就可以实现让背景图和状态栏融合到一起的效果了。...不过，如果运行一下程序，你会发现还是有些问题，界面的头布局几乎和系统状态栏紧贴到一起了，这是由于系统状态栏已经成为我们布局的一部分，因此没有单独为它留空间。...以上这篇Android 实现背景图和状态栏融合方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
LIO-mapping 是中国香港科技大学刘明组所提出的一个紧耦合的雷达惯导融合方法，在LiDAR Odometry 融合了IMU信息以进一步提高定位精度和鲁棒性。...FAST-LIO是一个高效的紧耦合的雷达惯导融合框架，是基于迭代卡尔曼滤波器，滤波器里提供雷达观测和IMU观测，主要贡献在于降低了大规模观测数量导致的计算量。...最后通过迭代卡尔曼滤波器方法去紧耦合的融合激光雷达和IMU观测。...LIC-Fusion 是19年提出的雷达-惯导-相机的多传感器融合算法，可以有效地融合IMU测量，稀疏的视觉特征和提取的激光雷达点。...要做视觉和雷达的融合的原因在于提高系统整体的鲁棒性。
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