GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。...//gpio_99不再使用后应当释放 gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理;； 2.2 pinctrl子系统设备树： Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO（文件IO方式）
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...此外还可以使用信号方式监测GPIO是否触发中断。...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...199 > /sys/class/gpio/export"); 2、sh: write error: Device or resource busy 未做处理，应该是权限控制问题； 3、write error
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...gets the keys from keyboard and reports it to input subsystem 102 */ 这就是延后的工作的函数体，依次进行列行扫描来判断哪个按键被按下，...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...在大多数情况下，PS端经由EMIO引出的接口会直接连到PL侧的器件引脚上，通过管脚约束来指定所连接PL引脚的位置。通过这种方式，EMIO可以为PS端实现额外的64个扩展引脚。...EMIO还有一种使用方式就是，连接PL内实现的功能模块（IP core），此时的PL侧的IP作为PS端的一个外部设备，如图所示。 ?...在SDK程序设计中，参考了一下原子的呼吸灯原理，大概就是说不断改变LED的亮灭占空比，实现一个亮灭速度的变化，所以就将led设置为输出使能，之后改变亮灭频率。...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。
在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...因此管脚控制器子系统需要一个机制用来枚举管脚组且检索一个特定组中实际枚举的管脚 Pinconfig 管脚可以被软件配置成多种方式，多数与它们作为输入/输出时的电气特性相关。...Pinctrl framwork 能够有效管理设备在不同状态下的引脚配置。...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...; //表示是一个gpio控制器 interrupt-controller; //表示一个中断控制器，不支持中断可以删除 #
所以上面的处理方法在一些特定情况下会有问题。 另外一种思路，当master进程异常退出，worker进程就会变成孤儿进程，被系统的INIT进程给收养。...首先介绍一下pipe（管道）。 pipe是linux下一种很基础也很古老的IPC形式，它只能用于父子进程或者兄弟进程之间进行通信。...并且只有pipe的读端（fd0）存在的情况下， 向写端（fd1）写入数据时才能成功，否则内核会触发SIGPIPE信号，我们可以捕捉SIGPIPE信号。 利用这一特性，我们也能及时的感知父进程的状态。...} } else { sleep(1000); } return 0; } 这是一种相对较好，也比较通用的的方法，幸运的是，如果我们的程序之运行在linux...prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGKILL); } else { sleep(1000); } return 0; } 由于我们的程序只会运行在linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/.../opt/gpio.sh & ? 因为在Linux系统起来后会执行/etc/init.d/rcS 这个文件，所以我们在这里添加上面那句话就可以实现开机后自动控制LED了。...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...3.语音部分 主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp...GPIO import time # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(...有可能出错的地方是百度语音的token需要自己粘帖上去..这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如...as GPIO import time # BOARD编号方式，基于插座引脚编号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT
本文将对Linux下常见的权限维持技术进行解析，知己知彼百战不殆。...相关文章：Linux下的几种隐藏技术 ---- 1、一句话添加用户和密码 添加普通用户： # 创建一个用户名guest，密码123456的普通用户useradd -p `openssl passwd...排查技巧： # 在Linux中查找SUID设置的文件find . -perm /4000# 在Linux中查找使用SGID设置的文件find ....这个子进程，没有什么检验，而是直接执行系统默认的位置的/usr/sbin/sshd，这样子控制权又回到脚本了。...它通过提供一些动态链接库和一套统一的API，将系统提供的服务和该服务的认证方式分开，使得系统管理员可以灵活地根据需要给不同的服务配置不同的认证方式而无需更改服务程序，同时也便于向系统中添加新的认证手段。
本文目录： 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
前言 本文介绍了Linux下的线程控制。...2.pthread线程库是应用层的原生线程库 我们在Linux之多线程（上）这篇文章中了解：在Linux中没有真正意义上的线程，因此系统无法直接给我们提供创建线程的系统接口，只能提供创建轻量级进程额度接口...任何Linux操作下系统都必须默认携带这个库，因此这个库也称为原生线程库。...在函数定义内定义的变量都是局部变量具有临时性，所以在多线程的情况下也没有问题。 文件mythread.cc 这也说明了每个线程都有自己独立的栈结构。...默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释放该线程的资源，造成内存泄漏。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...文件系统的方式控制GPIO。...方法二：自己编写GPIO驱动的方式 该方式主要利用字符设备驱动程序，通过ioctl函数进行控制。相比用sysfs文件系统的方式，这种方式的操作流程更加的清晰。...文章中叙述了两种操作gpio的办法，第一种是利用sysfs文件系统的方式，这种方式操作起来简单，方便应用程序的调用，第二种是写一个驱动函数的方式，通过ioctl进行控制，这种办法虽然操作起来比较麻烦，但是
本文主要介绍在Linux 5下通过rpm方式来安装Mysql，这是比较简单的一种安装方式，具体详见下文。...downloads/mysql/ 找到对应的版本及所需的文件进行下载，如果下载的为tar文件，请使用tar解压 本人在Oracle Edelivery 下载，所以为V44331-01.zip #安装环境 [root@linux1...Mysql_src]# cat /etc/issue Enterprise Linux Enterprise Linux Server release 5.5 (Carthage) Kernel \r...on an \m #源文件路径 [root@linux1 Mysql_src]# pwd /Mysql_src [root@linux1 Mysql_src]# unzip V44331-01.zip... [ OK ] [root@linux1 Mysql_src]# more /root/.mysql_secret
本文描述了如何在源码方式下安装MySQL。...1、安装环境及介质 #安装环境 SZDB:~ # cat /etc/issue Welcome to SUSE Linux Enterprise Server 10 SP3 (x86_64) - Kernel...SZDB:~ # uname -a Linux SZDB 2.6.16.60-0.54.5-smp #1 SMP Fri Sep 4 01:28:03 UTC 2009 x86_64 x86_64 x86...Linux (Architecture Independent), mysql-5.6.17.tar.gz http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ #源码安装方式官方网站链接...#使用源码安装上面的一些开发工具是需要的，比较重要的一个是Cmake工具，通常情况下os并没有安装，需要手动安装。
如果我们需要完全的复制MySQL的数据表，包括表的结构，索引，默认值等。 如果仅仅使用CREATE TABLE ... SELECT 命令，是无法实现的。
Linux下Tomcat的启动、关闭 在Linux系统下，启动和关闭Tomcat使用命令操作。 进入Tomcat下的bin目录 cd /java/tomcat/bin 启动Tomcat命令 ....Linux上Tomcat的几种运行方式 Linux下tomcat服务的启动、关闭与错误跟踪，使用PuTTy远程连接到服务器以后，通常通过以下几种方式启动关闭tomcat服务： 启动tomcat服务 方式一.../startup.sh 方式二： 作为服务启动 nohup ./startup.sh & 方式三： 控制台动态输出方式启动 ....；通过方式二可以作为linux服务一直运行。...通过方式一、方式二方式启动的tomcat，其日志会写到相应的日志文件中，而不能动态地查看tomcat控制台的输出信息与错误情况； 通过方式三可以以控制台模式启动tomcat服务，直接看到程序运行时后台的控制台输出信息
程序直接控制方式 cpu干预程度：非常的频繁，IO操作开始前，完成后均需要cpu介入，并且在等待IO完成的过程中cpu需要不断的介入进行轮询检查，实际上是忙轮询，极大的浪费了cpu的资源，本质原因还是...2.由于传输数据的每个字都在IO控制器和存储器之间的传输都会经过cpu，这会导致中断驱动方式任然会消耗较多的cpu时间。...优点：1.相对有中断驱动方式，DMA方式减少了中断cpu的次数，仅在所要求传送的一批数据全部传送结束时才会中断cpu。...2.数据传送是在DMA控制器控制下完成，而中断驱动方式的数据传送是在cpu的控制下完成的。总结:1.减少中断cpu的次数 2.数据传送的过程交由DMA控制器控制。...通道方式 通道方式进一步降低了cpu对于IO设备的控制，将对于IO控制的权力下放到通道，由通道负责cpu制定的IO任务，当完成数据传送后才向cpu发送中断请求。
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53...device); } 在static void __init mxc_board_init(void)函数中添加代码 mx53_add__matrix_keypad(); 系统启动后，运行qt程序时，按下按键有如下打印消息
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