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Linux内核驱动编写

# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数(用于使用设备或者文件的),在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动

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Linux内核设备驱动Linux内核基础笔记整理

Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核驱动初始化完后, 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录

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Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势

文章目录 Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势 什么是nouveau驱动?...检测NVIDIA驱动是否成功安装 集显与独显的切换 使用标准仓库进行自动化安装 使用**PPA**仓库进行自动化安装 使用官方的NVIDIA驱动进行手动安装 常见问题解决 Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势...可能想玩Linux系统的童鞋,往往死在安装NVIDIA显卡驱动上,所以这篇文章帮助大家以正常的方式安装NVIDIA驱动。...使用标准仓库进行自动化安装 在安装的发行版中,如 ubuntu, Linux Mint等,找到附加驱动管理软件,下面是Linux Mint界面: 选择推荐的驱动安装,点击应用更改,等待下载然后重启即可...由于nouveau是构建在内核中的,所以要执行下面命令生效: sudo update-initramfs -u 6.

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体,队列,内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

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linux内核编译AX99100驱动

linux内核版本:4.14 pcie转四路串口芯片:亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的,这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录,把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下,使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下,勾选以下两个刚才添加的选项,并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译,这样就把AX99100的驱动编译进内核里了

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谈谈Linux内核驱动的coding style

最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里,switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少,错误也只有这一个,手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办?...比如,Linux内核的coding style要求,行尾不能有空格(包括Tab),去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差,经常在代码的行尾留下一些空格。

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中,用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主,8位从),而2.6采用32位,12位主,20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是:file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化: struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构,i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构

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Linux内核的LED设备驱动框架【转】

驱动框架的概念 内核驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中,内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此,内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别,这些函数就会被链接的时候放入特定的段,内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) {   //根据device结构体获取led_classdev结构体,其中包含了该

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Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...*p; }; 其中,struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表(  struct klist klist_drivers..., pci_dev,usb_device,i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体,当这些驱动内核注册各式各样的设备时,其实最终都会调用到: intdevice_register...,PCI驱动,USB驱动,I2C驱动,SPI驱动等),它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver,usb_driver,i2c_driver,spi_driver等)都包含一个...structdevice_driver结构体,当这些驱动内核注册各式各样的驱动时,最终都会调用到: int driver_register(structdevice_driver *drv) {

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Linux驱动开发-内核共享工作队列

,一个工作简单理解就是对应于一个函数,可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码,在按键中断服务函数里调度共享队列,最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外,也可以自己创建队列,下面这份代码就演示如何自己创建队列,并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include /*内核定时器相关*/ #include /*等待队列相关*/ #include...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。

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Linux内核设备驱动内核的时间管理笔记整理

/****************** * linux内核的时间管理 ******************/ (1)内核中的时间概念 时间管理在linux内核中占有非常重要的作用。...相对于事件驱动而言,内核中有大量函数是基于时间驱动的。 有些函数是周期执行的,比如每10毫秒刷新一次屏幕; 有些函数是推后一定时间执行的,比如内核在500毫秒后执行某项任务。...要区分: *绝对时间和相对时间 *周期性产生的事件和推迟执行的事件 周期性事件是由系统系统定时器驱动的 (2)HZ值 内核必须在硬件定时器的帮助下才能计算和管理时间。...为此,内核提供了两个结构体,都定义在: struct timeval { time_t tv_sec; /* seconds */ suseconds_t tv_usec...a.声明等待队列 等待队列实际上就是一个进程链表,链表中包含了等待某个特定事件的所有进程。

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

linux内核采用约定方法为驱动程序选择ioctl号,可以参考include/asm/ioctl.h和Documentation/ioctl-number.txt。...一个ioctl号为32位,linux将其分成4个部分,构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在: type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...不是所有的设备都支持异步通知,应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序中如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时,对file->f_owner...03.当数据到达时,由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义: struct fasync_struct...linux/fs.h>中声明。

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Linux内核设备驱动之内存管理笔记整理

/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止,内存管理是unix内核中最复杂的活动。...无论是应用程序还是驱动程序,我们在程序中使用的地址都是虚拟地址。 *物理地址(physical address) 32位无符号整数,与从CPU的地址引脚发送到存储器总线上的电信号相对应。...这些特性包括: *一些硬件只能用某些特定的内存地址来执行DMA *一些体系结构其内存的物理寻址范围远大于虚拟寻址范围,这样,就有一些内存不能永久地映射到内核空间 针对这些限制,linux采用了三种区(): ZONE_DMA:这个区包含的页能执行DMA操作 ZONE_NORMAL:这个区包含的都是能正常映射的页 ZONE_HIGHMEM:这个区包含高端内存(大于896M)...一种常用的方法是构建一个空闲链表,其中包含有可供使用的,已经分配好的数据结构块。 每次要分配数据结构就不用再申请内存,而是直接从这个空闲链表中分配数据块,释放结构时将内存还回这个链表。

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