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树莓派基础实验7:倾斜开关实验

---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★倾斜传感器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ?...倾斜传感器实验原理图   在倾斜开关中球以不同的倾斜角度移动,以制造触发电路。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向一侧倾斜时,只要倾斜度和力满足条件开关就会通电,从而输出低电平信号。...四、实验步骤 第1步:连接电路,该实验实验6(轻触开关按键实验)相同。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致,我们按照实物的端口名称来连接。...倾斜开关实验 ? 倾斜开关实验实物连接图 第2步:这次编程有两个函数要注意,是关于输入的高级应用。

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Linux基本操作命令 实验

一、实验目的: 1. 熟悉Linux基本命令。 2. 熟悉Linux操作系统。 二、实验环境: 一台装有Linux的机器。 三、实验内容: 1.文件操作命令的使用。...查看文件与目录ls 进入Linux系统,输入ls-m按回车键执行。 一、实验目的: 1. 熟悉Linux基本命令。 2. 熟悉Linux操作系统。 二、实验环境: 一台装有Linux的机器。...三、实验内容: 1.文件操作命令的使用。 用vi编辑器新建一个testl文件 输入this is testl~! 查看文件与目录ls 进入Linux系统,输入ls-m按回车键执行。...实验 文件复制命令cp(用于复制文件或目录) 输入命令cp testl testl.a,复制文件testl 内容到文件testl.a中 文件改名命令mv(用于移动或更名现有的文件或目录) 输入mv testl

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Linux基本操作实验(3)

Linux操作系统拥有非常多的文件,每种文件都代表一些特定的含义。如何快速的定位到你想要的文件,是一个非常复杂的过程。...3)在一定时间内更新过或者访问过 4)大小在一定时范围 5)指定的类型 6)指定的文件OWNER和GROUP 7)拥有一定的访问权限或者特殊的mode bits 8)包含含有一定模式的内容 9)文件目录下一定深度及以上所有...Change: 2011-08-07 01:43:59.000000000 +0800 [root@windriver-machine shtest]# date Sun Aug  7...-type l -print ./1234 [root@windriver-machine shtest]# 【7】SIZE 大小, 以字节计量文件长度的表达形为Nc,以块只用数字如...-name "*.txt" -ls 8719789    0 -rw-r--r--   1 root     root            0 Aug  7 01:43 ./1234.txt

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实验7 3D机器人

1.实验目的: (1) 熟悉视点观察函数的设置和使用。 (2) 熟悉3D图形变换的设置和使用。 (3) 进一步熟悉基本3D图元的绘制。 (4) 体验透视投影和正交投影的不同效果。...2.实验内容: (1)简单机器人。设计如图A.7所示。机器人由四大部分组成,即头、身、双手、双腿,分别由立方体经过图形变换而成。...图A.7 简单机器人 3.实验原理: (1)视点设置函数 void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez, GLdouble atx...void gluWireTetrahedron(void) //线框模型 void gluSolidTetrahedron(void) //实体模型 4.实验代码: #include ...写入代码; glutSolidCube(1); //绘制立方体腿 glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); //双缓冲下的刷新方法 } 5.实验提高

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Linux 内核定时器实验

打开文件 include/asm-generic/param.h,有如下内容: 示例代码 50.1.1.1 include/asm-generic/param.h 文件代码段 6 # undef HZ 7...# define HZ CONFIG_HZ 8 # define USER_HZ 100 9 # define CLOCKS_PER_SEC (USER_HZ) 第 7 行定义了一个宏 HZ,宏 HZ...void mdelay(unsigned long mseces) 表 50.1.3.1 内核短延时函数 50.3 实验程序编写 本实验对应的例程路径为: 开发板光盘-> 2、 Linux 驱动例程->...50.3.1 修改设备树文件 本章实验使用到了 LED 灯, LED 灯的设备树节点信息使用 45.4.1 小节创建的即可。...50.4 运行测试 50.4.1 编译驱动程序和测试 APP 1、编译驱动程序 编写 Makefile 文件,本章实验的 Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将 obj-m 变 量的值改为

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linux内核定时器实验

函数 5.mod_timer 函数 3.linux内核短延时函数 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 1.修改设备树文件 2.定时器驱动程序编写 3.编写测试APP 四、运行测试 定时器是我们最常用到的功能...打开文件 include/asm-generic/param.h,有如下内容: 6 # undef HZ 7 # define HZ CONFIG_HZ 8 # define USER_HZ 100...9 # define CLOCKS_PER_SEC (USER_HZ) 第 7 行定义了一个宏 HZ,宏 HZ 就是 CONFIG_HZ,因此 HZ=100,我们后面编写 Linux驱动的时候会常常用到...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数,这三个函数如表所示: 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯,LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置...文件名 : timer.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : Linux内核定时器实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/7/24

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工控安全:S7-300启停实验

前言 西门子(SIEMENS)公司的 PLC 产品包括 LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、 S7-400、S7-1500 等。西门子 PLC 在我国的应用比其他系列多。...S7 系列 PLC 产品可分为微型 PLC(如 S7-200),小规模性能要求的 PLC(如 S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。...S7-200、S7-300、S7-400 系列的 PLC 采用早期的西门子私有协议 S7Comm 进行通信。...--- 环境搭建 本次实验用模拟器代替现场设备,先访问软件官网 http://snap7.sourceforge.net/ ,点击 Download 会跳转到 https://sourceforge.net...300实验环境,复现S7-300的启停实验,西门子私有协议 S7Comm 不像 S7CommPlus 的加密协议(S7-1500 等),不涉及任何反重复攻击机制,可以被攻击者轻易利用。

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实验7 粒子群优化算法求解tsp问题

实验1 BP神经网络实验 实验2 som网实验 实验3 hopfield实现八皇后问题 实验4 模糊搜索算法预测薄冰厚度 实验5 遗传算法求解tsp问题 实验6 蚁群算法求解tsp问题 实验7 粒子群优化算法求解...tsp问题 实验8 分布估计算法求解背包问题 实验9 模拟退火算法求解背包问题 实验10 禁忌搜索算法求解tsp问题 一、实验目的 理解并使用粒子群优化算法 二、实验内容 实现基于粒子群优化算法的旅行商路线寻找...三、实验环境 使用Python3.0 在 eclipse进行编辑 四、实验步骤 1、输入介绍: 城市总数目为14,采用以下城市坐标,坐标取整数。...运行截图: 路线随机选取 距离48.7 100个粒子迭代100次 距离 40.4 100个粒子迭代 600次 距离32.3 五、总结 多次实验之后发现测试组数据的14个城市,所能达到的最优解

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