对于一个复杂的软件系统,定时器的对任务的管理和调度至关重要,通常定时器的管理已成为一个复杂系统的重要基础设施。
如果没有任何要运行的CPU,则CPU处于空闲状态。或者,更精确地说,Linux内核具有许多内部调度类,包括特殊的空闲类。如果没有任何类在给定的CPU上运行任何任务(空闲类除外),则将CPU视为空闲。如果硬件对此不予考虑,那么CPU将不得不运行无用的指令,直到实际工作需要它为止。但是,这是一种非常低效的用电方式,因此大多数CPU支持许多低功耗状态,内核可以将它们置于低功耗状态,直到需要它们进行有用的工作为止。
linux获取进程执行时间有两种方法可以获取,第一种是用time命令,time 进程。第二种是通过在程序中进行记录,首先利用sysconf函数获取时钟滴答数,再用times获取tms结构,详细看下面的示例代码
我们在使用电脑的时候,比如打开一个视频剪辑器,一个文本编辑器,可以认为它们都是一个进程。假如CPU是单核的,那么在同一时间只能运行一个进程,但是给我们的感觉是视频剪辑器和文本编辑器好像是同时运行的,也就是视频剪辑器在剪辑视频的时候,我们同时可以使用文本编辑器,这是怎么实现的呢?
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度,包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次,讨论了Linux 系统中的实时进程调度,包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后,介绍了Linux 系统中进程调度的实现,包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
要是对GO 中 swaggo 的应用还有点兴趣的话,可以查看文章 工作中后端是如何将API提供出去的?swaggo很不错
SysTick定时器(又名系统滴答定时器)是存在于Cortex-M3的一个定时器,只要是ARM Cotex-M系列内核的MCU都包含这个定时器。使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,节约资源。由于SysTick是在CPU核内部实现的,跟MCU外设无关,因此它的代码可以在不同厂家之间移植。
进程定义:所谓进程是由正文段(Text)、用户数据段(User Segment)以及系统数据段(System Segment)共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程,是一个动态的实体。
操作系统将内存按照页的进行管理,在需要的时候才把进程相应的部分调入内存。当产生缺页中断时,需要选择一个页面写入。如果要换出的页面在内存中被修改过,变成了“脏”页面,那就需要先写会到磁盘。页面置换算法,就是要选出最合适的一个页面,使得置换的效率最高。页面置换算法有很多,简单介绍几个,重点介绍比较重要的LRU及其实现算法。
在本章中,我们将使用以下这些例子来检查 T C P的超时和重传、慢启动以及拥塞避免等方方面面的实现细节。 使用s o c k程序和如下的命令来将 3 2 7 6 8字节的数据从主机s l i p发送到主机v a n g o g h . c s .b e r k e l e y . e d u上的丢弃服务。
Notion作为一款出色的知识管理软件,集任务管理、知识管理等为一体的强大的效率工具,是一款深受用户喜爱的软件,在全球拥有超过2000万用户,不管是工作场景还是个人生活场景,都有很多有趣的玩法,比如可以用Notion轻松的生成自己的阅读书单、工作待办等。比如Flomo创始人少楠也用Notion沉淀了自己的产品沉思录知识库,目前已经累计发布了200期。 通过Notion开放的API,可以轻松的把Notion和你其他在使用的效率生产工具连接起来。通过Notion的API,可以轻松的实现: ● 把其他软件/应用的信息同步写入Notion:比如TAPD收到一个缺陷/需求,自动给自己的Notion生成一个待办 ● 把Notion的信息同步到其他软件:比如Notion如果有一个待办,自动同步其他to-do软件/日历/邮件等,让自己的日程实时得到提醒 ● 让Notion不同page之间的数据可以实时同步等 滴答清单是一款记录待办事项、管理日程提醒的效率类应用,滴答清单支持多平台同步,可以随时随地制定工作计划、安排行程规划、设置会议提醒、管理学习任务等。许多用户习惯使用滴答清单在手机端轻松输入&管理自己的待办。 今天我们就用比如Notion待办如何同步滴答清单为例,分享如何通过腾讯云HiFlow零代码的实现Notion待办自动同步滴答清单。通过这个模版【Notion新建任务自动同步滴答清单实现手机提醒】,可以轻松实现Notion新建任务自动同步滴答清单实现手机提醒:
本文讲解系统的进程管理相关内容,系统的进程管理是有关系统的所有进程的调度、排序、分配资源、创建、销毁等,是比较重要的内容。
上一篇文章我们以Notion和滴答清单为例讲了Notion的待办如何同步更新Notion,可是也有很多用户提出,如何能实现滴答清单任务反向同步Notion?目前有些博主的案例主要是以滴答清单国际版TickTick为例展示的,今天我们就来讲解一下,如何通过腾讯云HiFlow实现,滴答清单任务更新后反向同步Notion。 由于Notion和滴答清单属于两个不同的应用,并且对应的待办在对应的系统里有不同的id,所以我们要做的核心就是需要把两个待办管理的待办对应起来。如果读过我们上一篇教程的用户就记得,我们最后一步就是把自动生成的滴答清单id反写回Notion,聪明的用户肯定猜到了,我们通过这个滴答清单的ID可以作为一个union id来把两边的待办对应起来。 所以首先打开腾讯云HiFlow的模版【滴答清单更新数据后同步更新Notion任务状态】:
身边的人多多少都有点拖延症(包括我),不到DeadLine的时候,都不会想到去解决问题。为此还耽误了几次事情,但被老师或同学批评几次之后,痛定思痛,决定认真改变拖延症的习惯。奈何自制力又不是太强,没监督或者提醒的话,不久之后又恢复到以前的状态。某天闲逛知乎中,发现滴答清单这款软件,真心不错,用一段时间之后,我多年的老(tuo)寒(yan)腿(zheng)也给治愈啦。另外,多逛知乎也是有用处的,硬是逛出来一篇中文核心论文《面向知乎的个性化推荐模型研究》,在知网现在也能检索到啦,大雾。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
雷锋网授权转载 网站: http://www.leiphone.com/ 微信: leiphone-sz 国际地球自转服务组织(IERS)近期宣布,将在今年6月30日增加闰秒。常听说过闰月和闰年的,应该很少听说过闰秒。 闰秒是什么? 科学上有两种时间计量系统:基于地球自转的天文测量而得出的“世界时”和以原子振荡周期确定的“原子时”。“世界时”由于地球自转的不稳定(由地球物质分布不均匀和其它星球的摄动力等引起的)会带来时间的差异,“原子时”(一种较恒定的时制,由原子钟得出)则是相对恒定不变的。这两种时间尺度速
本文解释了比特币 PoW(Proof-of-Work, 工作量证明) 的关键要素,尤其对 PoW 来说不可或缺的一个特性,同时也表明关于 PoW 经常谈到的一些其他特性其实是次要作用,比如安全性,这些次要效应有用,但是非必要。
1.什么是操作系统? 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
定时器在各种场景都需要用到,比如游戏的Buff实现,Redis中的过期任务,Linux中的定时任务等等。顾名思义,定时器的主要用途是执行定时任务。
第一部分主要内容:滴答清单的token获取,数据获取,通过网页API获取数据并分析,滴答清单的任务增删改查。
我们把整个计算机组成原理的知识点拆分成了四大部分,分别是计算机的基本组成、计算机的指令和计算、处理器设计,以及存储器和I/O设备。
看完了《linux高性能服务器编程》对里面的定时器很感兴趣。书中提到三种定时器,分别是:基于升序链表的定时器,基于时间轮的定时器,基于时间堆的定时器。三种定时器的实现书中均是给了C++代码,不过我对C++不太感兴趣,虽然现在在做C++开发,因此写了C版本的。书中定时器只给了封装的定时器类,没有给调用层代码,我是估摸着写了调用层代码。这里做个总结,以后可以翻翻:
可以添加一个日期 x时间和一个持续时间来计算一个新的日期时间,它与线性时间轴上的距离正好是 的大小。在这里,datetime代表, , , or 中的任何一个,并且非空结果将是相同的类型。可以按如下方式计算日期时间偏移的持续时间:yx + yxyDateDateTimeDateTimeZoneTime
本章教程为大家讲解制作一个STM32F4的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学。
作为一个工具控,一直在社区索取别人的营养,今天在下将我搜集的一些应用贡献出来,推介二十几个我常用的软件。一些是其他人反复推介确实经典,另一些是我偶然发现但经过使用感觉非常好用,一并献上,大家可以根据自己的需要,看看是不是正需要这些软件,并解决自己生产生活中的痛点。
本文主要解释了区块链中的重要功能:工作证明(Proof-of-Work)。主要说明工作证明对于区块链是一个重要特征,而且是必须的;区块链中其他经常被提及特征(如安全性)反而是次要的,虽有用但非必须。
有很多情况导致无法建立连接。一种情况是服务器主机没有处于正常状态。为了模拟这种情况,我们断开服务器主机的电缆线,然后向它发出t e l n e t命令。图1 8 - 6显示了t c p d u m p的输出。
在ring3层中.我们会使用 ** GetTickCount** 这个函数,返回系统自启动到现在所经历的毫秒数.在驱动中也有一个对应的函数 ** KeQueryTickCount**
本章节为大家讲解嘀嗒定时器SysTick,嘀嗒定时器比较容易掌握,其实大家只要知道它是一个24位的递减计数器,支持中断就可以了。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章 STM32H7的HAL库框架设计学习 通过
Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频率一定,计数个数一定时,这个中断就会以一定的时间间隔发生,如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加,这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。有关于滴答时钟相关知识,官方手册和网上已经有非常多的篇幅介绍讲解,这里不再赘述。
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OSHI是一个免费的基于JNA(本机)的Java操作系统和硬件信息库。它不需要安装任何其他本机库,旨在提供 跨平台实现以检索系统信息,例如操作系统版本、进程、 内存和 CPU 使用率、磁盘和分区、设备、传感器等。
本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学。
ps aux|grep python|grep -v grep|cut -c 9-15|xargs kill -15
embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com) 当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天,这个功能还是非常有意义的,这个是就是大家一直想要,但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。 一、特点: 1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。 2、行仅在需要执行的时候执行系统中断/任务调度,其实就是类似tickless模式。 3、所有API的延迟参数除了支持传统的ms级时间基准(一般我们都是设置为1ms),开始支持us级甚至ns级。更重要的是,用户甚至可以将其时间单位设置到和CPU主频一个级别。 我们调用各种RTOS的通信组件和延迟函数,都有一个延迟参数可以设置,这个参数我们就可以使用更高分辨率参数,而不受之前传统滴答时间基准的限制。 二、实际意义: 这个就非常有意义了,通过更高的精度和时间分辨率,大大拓展了RTOS潜在应用范畴。比如很多外设驱动,我们都需要us延迟支持,现在解决办法各种各样,我们现在一直用的是DWT时钟周期计数器做个us延迟。 有了RTOS的支持,是不是大大方便了我们调用。
很多应用场合对于功耗的要求很严格,比如长期无人照看的数据采集仪器,可穿戴设备等。其实很多 MCU 都有相应的低功耗模式,以此来降低设备运行时的功耗,进行裸机开发的时候就可以使用这些低功耗模式。但是现在我们要使用操作系统,因此操作系统对于低功耗的支持也显得尤为重要,这样硬件与软件相结合,可以进一步降低系统的功耗。这样开发也会方便很多,毕竟系统已经原生支持低功耗了,我们只需要按照系统的要求来做编写相应的应用层代码即可。FreeRTOS 提供了一个叫做 Tickless 的低功耗模式。
合理值:60-85%,如果在一个多用户系统中us+sy时间超过85%,则进程可能要花时间在运行队列中等待,响应时间和业务吞吐量会受损害;us过大,说明有用户进程占用很多cpu时间,需要进一步的分析其它软硬件因素;sy过大,说明系统管理方面花了很多时间,说明该系统中某个子系统产生了瓶颈,需要进一步分析其它软硬件因素。
ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口。Elasticsearch是用Java语言开发的,并作为Apache许可条款下的开放源码发布,是一种流行的企业级搜索引擎。
思考时间(现在暂时不需要编写代码):分析下方挑战一的代码,打印出来的结果会是怎样顺序的?Howdy先还是Partnah先?
如今的生活,有无数的工作任务,有无数的待阅信息,有无数的欲望,但是时间并没有随着信息流动效率的提升而延展,工作也并没有随着各种沟通工具、管理工具的产生而收敛。相反的是,我们依然经常会觉得自己很忙,觉得自己的生活很乱。我们的生活被有意或者无意的设置为996循环,日子日复一日,周复一周。一年到头,想要写年终总结的时候,总觉得一年无所成就。这种状态说的可能是你,可能是你的朋友,当然,说的也是曾经的我。
微信小程序只是一个端,现在云开发团队有新出了web端的云开发所以以后这个端侧既可以用小程序也可以用网页,相信未来随着kbone的发展app端也会迅速实现,毕竟uni-app,trao他们已经实现。
滴答滴答,2017年到来了;滴答滴答,2017年就要离去了。一年的时间,对于我们这些普通人来说,很平常,没有什么大的变化,也没有什么了不起的突破;但对于科技而言,却很不寻常,因为有很多在以往只是猜测、臆想的东西,得到了证实或者成为了现实。 一、引力波“热”得发烫 爱因斯坦广义相对论是否正确?验证的关键因素就是“引力波”,但是引力波从来都是存在于模型和理论当中。然而,美国“激光干涉引力波天文台”(LIGO)今年再次发力,8月16日,LIGO携手欧洲“处女座”(Virgo)引力波探测器,首次直接探测到来自双中子
作者:小郭学数据 源自:快学python 学习视频可参见python+opencv3.3视频教学 基础入门 今天写的是numpy在图像处理中的基本使用 1.获取图片高宽通道及图像反转 # 获取图片高宽通道及图像反转 def access_pixels(image): print(image.shape) height=image.shape[0] #高 width=image.shape[1] #宽 channels=image.shape[2] #通道数
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第18章 DSP控制函数-更好用的SIN,COS计算 本
这个类用来计划执行非精准的I/O超时。可以通过指定每一格的时间间隔来改变执行时间的精确度。在大多数网络应用中,I/O超时不需要十分准确,因此,默认的时间间隔是100 毫秒,这个值适用于大多数场合。HashedWheelTimer内部结构可以看做是个车轮,简单来说,就是TimerTask的hashTable的车轮。车轮的size默认是512,可以通过构造函数自己设置这个值。注意,当HashedWheelTimer被实例化启动后,会创建一个新的线程,因此,你的项目里应该只创建它的唯一一个实例。
我们常说的单片机编程通常都是指裸机编程,即不加入任何RTOS(Real Time OperationSystem,实时操作系统)的编程。μC/OS是目前广泛使用的RTOS之一,引入RTOS可实现实现多任务管理 。
实现文字滚动播放,通过使用CSS3动画与Js控制来实现,由于使用CSS动画来控制偏移限制较多,因此通常还是使用Js来实现。
我们的服务器时间校准一般是通过ntp进程去校准的。但由于校准这个动作,会导致时钟跳跃变化的现象。 而这种情况里面,往往回拨最能引起我们的困扰,回拨如下所示:
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