从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...Linux 支持内核级的多线程。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【字符设备的驱动程序】。 在上一篇文章中，讨论的是Linux系统中，驱动模块的两种编译方式。...不同的文章、不同的工作上下文、不同的API函数调用，这往往就苦了我们初学者，特别是我这种有选择障碍症的人！...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include #...的应用层有一个 udev 服务，可以自动创建设备节点; 也就是：当驱动模块被加载的时候，自动在 /dev 目录下创建设备节点。...driver1.c代码中，有 3 处变化： 1.
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...1）开发板厂家：比如原子、讯为等，提供大量的学习资料，这个对于新手小白来说建议是首选的； 2）Linux开发工程师：这个就是广大的开发网友了，有论坛、有博客等参照学习。...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...虚拟存储器的空间大小取决于处理器的访存能力，不是实际外存的大小，比如ARM处理器有32、64位系统，32位系统2^32=4G，说明处理器有能力访问4G内存的范围，也就是程序开发人员可以操作的内存范围是4G...主要ARM芯片厂商有哪些？
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
题目 SQL Server有Linux版本吗？ 答案 微软在2016年推出了Linux系统的SQL Server预览版，并将于2017年全面发布这款产品。...格里斯称，Linux版SQL Server将包含SQL Server 2016中的Stretch Database功能，但该公司并未明确披露其它新技术是否也会整合到Linux版中，而微软发言人证实，不会将...SQL Server 2016的所有功能都引入Linux，只会提供“核心关系型数据库功能”。...微软还在预览版页面上披露，Linux版SQL Server已经可以在Ubuntu中使用。微软发言人表示，预览版已经支持Ubuntu，该公司今后还将支持红帽企业版Linux和其它平台。...正因为有了这个SQL平台抽象层更加加快了SQL Server的移植速度。
STM32用一个串口不就是串口初始化，然后想怎么用就怎么用吗？后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。...学嵌入式Linux之前我们有必要暂时忘了我们单片机的开发方式，重新梳理嵌入式Linux的开发流程。下面看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别： ? ? ?...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作，应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享，hello驱动属于字符设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
1bpp :一个像素使用 1 个二进制位表示它的颜色,可以有两种色，这种屏单色屏。 2bpp ：一个像素使用 2 个二进制位表示它的颜色,可以有4种色，恢阶。...三、应用层FrameBuffer 帧缓冲设备编程(LCD屏编程) 在Linux 系统中LCD的应用程序编程是有特定编写模板的。...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...硬盘有固态硬盘（SSD 盘，新式硬盘）、机械硬盘（HDD 传统硬盘）、混合硬盘（HHD 一块基于传统机械硬盘诞生出来的新硬盘）。...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。...)，7个柱面（每个盘片7个磁道） 的磁盘，每条磁道有12个扇区，所以此磁盘的容量为6*7*12*512字节。
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？...sdhci_set_bus_width, .reset = sdhci_reset, .set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了...platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
，虽然有的程序员写的驱动程序可以用，但是在恶劣条件下，导致数据丢失或者存储错误，EEPROM驱动的设计复用性应当相当高，在产品的设计中可以服用，如果驱动做的好的话，可以直接用在下一个产品中，只需更改一些应用层的映射...，底层驱动完全不用改。...EEPORM驱动主要的功能接口应该提供，读，写，擦除，比较数据等接口，例如汽车电子行业中的AUTOSAR就对EEPROM的驱动有标准要求，其他行业也可以参考使用，汽车电子对安全要求相当高，为了避免各个厂商做出的驱动不一致性...我们曾在公众号里给大家介绍过基于AUTOSAR标准的GPIO驱动开发，其实认真阅读AUTOSAR标准，开发出一个符合AUTOSAR标准的驱动没有想象中那么难，希望有兴趣的同学可以阅读下AUTOSAR标准中的以下文档...，对你开发EEPROM有很大的帮助，即使你不完全按照AUTOSAR标准，也会为你提供很好的架构参考。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...依次有调用cpuidle_enable_device使能设备。 cpuidle整体分析，从cpuidle_init开始着手分析。...当有外部或者内部的唤醒，则会在此处醒来，继续执行。 7. 退出idle状态，使能中断。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include // #include #include #include /* printk()...*/ #include /* kmalloc() */ #include /* everything... */ #include <linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...在嵌入Linux操作系统的情况下，我们自然也要想到有个写1/0的思想。类比我们上一篇的hello程序： ? 我们的LED程序自然要写入的数据为0/1来点亮、熄灭LED。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
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