一、环境介绍 操作系统: ubuntu18.04 64位 二、编写Makefile(PC机) 先输入uname -r命令查看当前系统的版本. root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir.../linux_c/usb_dev_ubuntu# uname -r 5.3.0-40-generic 查看系统内核的路径是否存在: root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir...-5.4.0-53 根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...此时可以在make menuconfig配置界面中Device Drivers的TEST_DEVICE目录下找到TEST_RADIO_DRIVER选择加载方式。...Kconfig是make menuconfig时加载的，最后编译规则保存到.config文件中。.config和各个目录下的Makefile是在编译时读取的文件。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
视频观看 百问网驱动大全 SMBus协议 参考资料： Linux内核文档：Documentation\i2c\smbus-protocol.rst SMBus协议： http://www.smbus.org...SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。...SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。...注意： 下面文档中的Functionality flag是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。...所以：Linux建议优先使用SMBus。
一、概述 一般Selenium是在windows系统跑的，但是由于性能问题，需要在linux服务器中运行，效率更高。 这里以centos 7.6系统来演示，如何一步步安装。...由于是centos 7.6系统，需要下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm，点击Download下载。 如果你是ubuntu系统，需要上面的deb文件。...下载完成后，将rpm文件上传到linux服务器。...解压之后，会得到一个文件chromedriver，它就是浏览器驱动了。...option.add_argument('no-sandbox') # 大量渲染时候写入/tmp而非/dev/shm option.add_argument('disable-dev-shm-usage') # 指定驱动路径
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。...代码demo.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include...#include #include #include #include
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...深入学习内核及驱动 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 有助于深入研究内核及驱动 后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...注意： 使用QEMU不是必须的 QEMU只是提供另一个角度的学习方法，比如： LCD驱动：使用QEMU可以时，可以简化硬件的操作 中断子系统：可以跟踪调用过程 你可以只看QEMU相关的视频，不使用...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...连线： 对于硬件操作，你至少要做这些事情： 设置引脚用于LCD 阅读LCD手册，阅读LCD控制器手册，根据LCD参数设置LCD控制器 设置LCD控制器时，你还需要了解所用的主控芯片的时钟系统
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时，把类加载到内存同时进行了初始化，注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...test-objs := a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理，当需要注册Misc驱动时，内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式，无论主设备号是静态分配还是动态分配，都会消耗掉一个主设备号，而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动，那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; } 先是创建了Misc类，随后将Misc子系统实现为字符设备驱动来注册到内核中...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点，向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动，只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理，内核在字符设备驱动上抽象出一层，即输入子系统。...输入子系统由三部分组成： 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口，向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动，鼠标是挂载在usb总线下，笔者在这里将usb相关的代码忽略，只关心输入子系统有关的代码。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。
附： 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型，不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状，从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥，主桥连接的是PCI总线0，可以直接连接PCI...PCI规范允许一个系统最多拥有256条总线，每条总线最多带有32个设备，每个设备可以是最多8个功能的多功能板，但是对于大型系统而言总线数不够，故还支持PCI域，每个PCI域可最多支持256个总线。...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq，并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...当linux系统启动时，会探测系统中的所有PCI设备，并为探测到的每个PCI设备做如下操作： 1.分配一个struct pci_dev结构体，用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...，同样分为设备驱动层、核心层、总线驱动层。...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。...复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。...1075083208 如何在linux系统上移植驱动以下，就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先，参数设置设置的是什么？其实就是LCD屏的工作频率，垂直扫描频率，撗向扫描时间等等参数。...接下来，如何设置，在linux中，这些参数将会填写到LCD驱动相关的结构体中去。（不同体系的嵌入系统中，这个结构体的名称和所在文件不尽相同） 最后，就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...（系统是at9261，嵌入式linux版本是2.6.24） 和刷新率有关的几个参数 .left_margin = 40, .right_margin = 40,
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi 1....：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供 从硬件上看，GIC的功能是什么？
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