今天，笔者就从功能开发入手，来为大家讲一下，教育直播系统的核心构成部分都有哪些，在源码搭建过程中需要考虑到哪些方面，从而为一些打算入行此类产品的开发者提供些许方向。
♣ 题目部分 在Oracle中，逻辑结构由哪几个部分组成？ ♣ 答案部分 Oracle中逻辑结构包括表空间（TABLESPACE）、段（SEGMENT）、区（EXTENT）和块（BLOCK）。...① 数据库（Database）：一个数据库是由多个表空间组成，也可以说多个不同类型的表空间组成了一个数据库。 ② 表空间（Tablespace）：数据库中的基本逻辑结构，一系列数据文件的集合。...段是由多个可以不连续的区组成，所以段是可以跨数据文件的。当段空间不足时，系统将以区为单位为段分配空间。...区是由多个连续的数据块组成，由此可知区是不能跨数据文件的。...对于选项D，块组成区，而不是区组成块。所以，选项D错误。 所以，本题的答案为A。
常见的操作系统：windows、linux、unix、mac、android、ios.......三、一套完整的计算机系统由哪几部分组成 1.应用程序（程序员开发好的程序） 2.操作系统（严格意义上来讲也是应用程序，但它针对的是计算机硬件） 3.计算机硬件（鼠标、键盘、内存、CPU...等） 四、计算机的五大组成部分 1.控制器：计算机的控制系统。
的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成了人们常说的Linux系统或Linux发布版。...Q2.Linux系统由哪几部分组成？Linux内核处于什么位置？...A： 1)Linux系统由四个部分组成：用户进程，系统调用接口、Linux内核子系统和硬件； 2)Linux内核处于用户进程和硬件之间，包括系统调用接口和Linux内核子系统。...Q3.Linux内核由哪几部分组成？各个子系统的主要功能是什么？...A： (1)Linux内核除系统调用外，由五个主要的子系统组成：进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络和进程间通信(IPC)； (2)各个子系统的主要功能为： 1)进程调度：它控制着进程对CPU的访问
计算机的发展历程 # 1.1 计算机硬件的发展 计算机系统 = 硬件 + 软件 # 计算机的软硬件概念： 计算机系统由软硬件组成，硬件是计算机的实体，软件是利用硬件执行的程序 软件的分类：系统软件和应用软件...同时，直接影响计算机系统性能提升的各种系统软件也有了长足的发展，特别是操作系统，如 Windows、UNIX、 Linux 等。 # 1.3 计算机的分类与发展方向 # 2....按此原理，计算机应具有哪几大功能？...即按地址访问并顺序执行指令 计算机按照此原理应具有 5 大功能：数据传送功能、数据存储功能、数据处理功能、操作控制功能、操作判断功能 冯诺曼体系结构特点 ： 计算机硬件系统由五大部件组成 (存储器...# 2.2 现代计算机的组织结构 现代计算机硬件框图 # 2.3 计算机的功能部件 五大部分： 输入设备，是指将外部信息以计算机能读懂的方式输入进来，如键盘，鼠标等 输出设备，就是将计算机处理的信息以人所能接受的方式输出出来
Android进程与线程 进程 前台进程 可见进程 服务进程(service进程) 后台进程 空进程 Android线程间通信有哪几种方式 Devik进程和Linux进程的区别 进程保活(不死进程) 当前...Android线程间通信有哪几种方式 共享变量（内存） 管道 handler机制 runOnUiThread(Runnable) view.post(Runnable) Devik进程和Linux...进程的区别 // Davik 进程： Dalvik 虚拟机运行在 Linux 系统之上。...Davik 进程就是 Linux 操作系统中的一个进程，属于 Linux 进程。 每一个 Android 应用程序进程都有一个 Dalvik 虚拟机实例。...由此发散开去，就会直接触发了下面的 场景3 场景3 ：假如你手机里装了支付宝、淘宝、天猫等阿里系的app，那么你打开任意一个阿里系的app后，有可能就顺便把其他阿里系的app给唤醒了。
*******/ void main(void) { sys_init(); while(true) { P0=0x7F; } } 思考题： 1.51 单片机的中断系统由哪几个特殊功能寄存器组成
一、系统架构 控制器由硬件及软件两部分组成。...机器人的操作系统对实时性有较高要求，例如Windows和Linux等通用操作系统都不是实时操作系统，工业机器人有专用操作系统包括VxWorks（嵌入式实时操作系统）、Windows CE、嵌入式Linux...现在驱控一体化是轻载型工业机器人的主要方向，基于现场总线的控制系统由控制模块、驱动模块和示教模块三部分组成，三者间的信号传输由电缆或网线完成。...该方案由KW公司提供，软PLC由IDE部分（被称为Multiprog）和Runtime（被称为ProConOS）组成。 ProConOS由C#开发。...FANUC 机器人的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用KAREL编程语言编写的程序来完成工业任务。 KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。
一、项目背景 目前，绝大部分的水表电表数据抄录仍然采用传统的上门抄表方式.这样做,不仅工作人 员的工作强度大，获取数据的时效性差，管理成本高。...随着社会经济的发展,传统的抄表方 式已经不能满足工作的要求.基于此，通过与物联网的技术相结合的水表、电表数据采集系 统在智能楼宇中得到了广泛的应用.适用于供水企业远程监测工厂、酒店、学校、医院等大 用户的用水...二、解决方案 电表水表数据采集系统由智能水电表、电表采集网关、分布式数据云平台组成。
3、操作系统 操作系统由什么组成 进程管理、存储管理、设备管理、文件管理、程序接口、用户界面 4、JAVA集合 集合包括哪几类 关于集合请参考Java基础之集合 Queue的实现 队列实现的三种方式：（...9、linux 1、常用命令 ps、ls、pwd、cat、kill、top、find、grep挑几个常用的介绍即可，最好带上参数 2、如何查找在运行的java程序，及其端口号 ps -aux | grep
系统概述 硬件架构 如图 2 所示，系统主要由一台相机和多个 Kinect v2 相机组成，各相机面朝中心呈圆形分布。...外参标定 相机外参标定是获取相机在世界坐标系中姿态的过程，从而能够将点云从各自的相机坐标系融合到世界坐标系中。每个相机的姿态由旋转矩阵 和平移矩阵 组成。...一个典型的 marker 如图 4 所示，由一个5边形和内部 3x3 的黑白方块组成。...后续的实验部分证明了这种滤波算法的有效性。 实验结果 本部分，我们给出了系统的实验结果。...整个系统由 C++ 和 CUDA C 编写，运行在一台 PC 上，系统配置为：i9-10900K， RTX2080Ti, 32GB RAM, Linux Manjaro 64bit。
SLAM技术能让移动机器人自我定位、绘制出自身所在位置的地图；目标认知系统是未来机器人的关键组成部分，帮助它们操纵身边的物体。...新的目标识别系统由MIT机械工程系教授约翰·莱奥纳德的团队设计，他们将目前的SLAM技术和目标认知算法结合，只用普通的视频摄像机作外部输入，把不同角度获取的信息融合在一起，使系统性能可媲美特种机器人目标认知系统...论文第一作者、MIT计算机科学与工程系研究生苏迪普·皮尔莱说，在猜测图像中包含了哪些物体之前，新系统会首先识别两个物体之间的边界，初步分析颜色转变，在此基础上把图像分成多个各自包含某种物体的矩形区域，然后对每个区域内的像素作识别计算
整个机器人系统由平台、机械臂和喷雾系统组成。在刷墙前，机器人需要先构建出整个房间的地图，瞄准那些需要刷的墙壁，之后就可以工作了。 ?...未来可期~ 作者系网易新闻·网易号“各有态度”签约作者
从基本的看起，一个典型的 Linux 文件系统由 bootfs 和 rootfs 两部分组成， bootfs(boot file system) 主要包含 bootloader 和 kernel，bootloader...主要用于引导加载 kernel，当 kernel 被加载到内存中后 bootfs 会被 umount 掉 rootfs (root file system) 包含的就是典型 Linux 系统中的/dev...不同的 linux 发行版（如 ubuntu 和 CentOS ) 在 rootfs 这一层会有所区别，体现发行版本的差异性 传统的 Linux 加载 bootfs 时会先将 rootfs 设为 read-only
但本文不打算讨论这些内容，而是聚焦在如何利用矩阵把坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，并且保证坐标的相对位置不变，即计算一个坐标系上的点在另一个坐标系的投影。...本文只探讨平面坐标系的问题，并且假设读者对矩阵知识有一定的了解，如果对矩阵比较陌生，建议先复习一下这部分知识。...image.png 定义问题 上面提到了图层、画布、窗口三种结构，实际上对应着一个三层嵌套坐标系统，它们有这样的关系，窗口坐标系作为整个坐标系统的根，是画布坐标系的直接父级坐标系，同样的画布坐标系是图层坐标系的直接父级坐标系...三个坐标系的转换计算看起来很复杂，但实际上我们只要找出其中两个坐标系的矩阵计算方法，即可推广到所有坐标系，不管坐标系统有多少层级。...如下图，坐标系统由xOy、x`O`y`两个坐标系组成，分别对应画布坐标系、图层坐标系，那么容易得出坐标系转换问题的数学定义。
rqt_console属于ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息。...从控制的角度简述一下机器人的组成？ ? 简述一下传感系统的组成，及常用的设备 ? 什么是URDF?由哪几部分标签组成？...（机器人系统通常具有许多随时间变化的3D坐标系，例如世界坐标系，车体坐标系，手抓坐标系，头部坐标系等。...Twist速度控制指令包括哪几个方面？ ? ? gmapping 算法功能包的输入信息包含什么？ ? gmapping 输出的是什么？ ? ?...Move_base功能包里由ros提供的部分的核心是什么？（unsure） ? ? ? acml是什么意思？实现原理是什么？ ?
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。...三、工业机器人的组成 工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。...驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。 ...系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。 ...（2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。 （3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。
混合动力汽车（HEV)、纯电动汽车（BEV)、燃料电动汽车(FCEV)、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等 混合动力类：混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)是指 驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆...，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。...因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。
一个大型的互联网公司或者平台，总是涉及到许许多多的微服务器管理，就拿一个公司网站来说，会员商品以及订单系统都是网站应用的一部分。...限流分为哪几种？ 了解了api网关框架的应用，再来了解一下企业应用在不同情况之下限流的几种形态。限流可以分为单机限流，这种单机限流性能比较高，不会涉及到远程调用。还有一种限流方式是分布式限流。...在一些大型企业应用某些流量过高的时刻进行分级限流的话，会保障系统的整体稳定性，避免整个系统由于限流不到位而整体崩溃。 以上就是api网关架构的应用的相关内容。
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