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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,块模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。

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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息,它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...如果读者要针对输入设备编写驱动程序,则可使用该选项。注意该选项会导致的安全问题:它会记录你键入的任何东西包括密码。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时,我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息,而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的,所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...对设备驱动程序来讲,它没有多少价值,这里包含该函数只是出于完整性考虑。

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

例如我们要操作某个设备,首先,我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备驱动程序实现)。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后,在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...cdev_add 一返回,你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作,因此,在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时,就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...用户内存是可交换的,不象内核内存,一个不常使用的却有很大一个驱动的设备不会占据别的程序可以用到的 RAM,除了在它实际在用时。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...最重要的设备不能在用户空间处理,包括但不限于网络接口和块设备。 十、快速参考 insmod modprobe rmmod 用户空间工具,加载模块到运行中的内核以及去除它们。

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linux设备驱动程序注冊过程具体解释

Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前,必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型,否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型,非常多书上都有具体的解说,可是都非常抽象,非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...linux内核中分别用struct bus_type,struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。

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linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介

很明显,根据设备的接口,我们可以知道分为usb设备,串口设备,pci设备,spi设备,i2c设备等等,那么在linux内核中又有样的划分呢?...下面所述就是linux中对所有设备的一个分类,并描述了相互之间的简单区别。...linux设备和模块的分类: 字符设备:字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,有字符设备驱动程序来实现这种特性。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备,允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备,尽管在Linux下有块设备节点,但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。

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Linux设备驱动程序(五)——并发和竞态

内核代码是可抢占的;因此,我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占,而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件,也会导致代码的并发执行。...为每个设备使用单独的信号量允许不同设备上的操作可以并行处理,从而可以提高性能。 信号量在使用前必须初始化。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少,但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器,经常使用循环缓冲区和处理器交换数据(数据包)。 2、原子变量 有时,共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op,该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。通常,即使下面的简单操作也需要锁定: n_op++; 完整的锁机制对一个简单的整数来讲却显得有些浪费。

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Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备驱动程序

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章,我们就以此为基础,写一个有实际应用功能的驱动程序: 在驱动程序中,初始化 GPIO 设备,自动创建设备节点; 在应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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PCI设备驱动程序「建议收藏」

众所周知,Linux 2.6内核引入了总线驱动模型这一概念,如此,很多基于总线的设备驱动就分成了总线驱动和设备驱动两部分。...当你加载PCI驱动的时候,驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比,如果一致,则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序,注意是PCI设备识别时的驱动程序,这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分,一部分是总线的,就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分,另一部分就是具体的功能驱动,比如网卡。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c

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字符设备驱动程序接口

字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t),分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t),返回主设备号 MAJOR(...(主次) count: 请求分配的连续设备的数量 name: 设备名称 返回值: 成功返回0, 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...(主设备号 + 次设备号) unsigned int count; // 文件引用计数 }; cdev_alloc 为cdev指针分配内存 /* linux/...(主次) count: 请求注册的连续设备的数量 返回值:成功返回0, 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动,并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void

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Linux驱动实践:一步一步编写字符设备驱动程序

目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论: Linux 中字符设备驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?...我们说过:字符设备驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章,我们继续这个话题,实际演示一下:字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...静态注册:由我们的驱动程序来指定主设备号,即参数1:from; 动态注册:由操作系统来分配,驱动程序提供一个变量来接收该设备号,即参数1: dev 指针; 另外,在Linux 2.6后期的内核版本中,引入了...但是,此时在/dev目录下,还没有我们需要的设备节点。 在上一篇文章中介绍过,还可以利用 Linux 用户态的 udev 服务来自动创建设备节点。...代码结构还是非常清晰的,这得益于Linux良好的驱动程序架构设计!这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。

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