所以需要使用输入子系统, 使应用程序无需打开多个不同的驱动设备便能实现 1.输入子系统简介 同样的输入子系统也需要输入驱动的框架,好来辨认应用程序要打开的是哪个输入驱动 比如: 鼠标、键盘、游戏手柄等等这些都属于输入设备...；这些输入设备的驱动都是通过输入子系统来实现的（当然，这些设备也依赖于usb子系统） 这些输入设备都各有不同，那么输入子系统也就只能实现他们的共性，差异性则由设备驱动来实现。...这个思想不仅存在于输入子系统，其他子系统也是一样(比如:usb子系统、video子系统等) 所以我们先来分析下输入子系统input.c的代码,然后怎么来使用输入子系统(在内核中以input来形容输入子系统...只有一个.open函数,显然输入子系统就是通过这个函数来实现输入设备的驱动,接下来我们以按键驱动为例来分析这个函数。...12本节总结分析: 1.注册输入子系统,进入put_init(): 1)创建主设备号为13的"input"字符设备 err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input",
/*输入子系统分析 input.c*/ /*1. 为什么需要输入子系统？ 由于我们平时用的输入设备比较杂乱，比较多。 比如： 鼠标，键盘， 触摸屏等。...这种机制就是输入子系统。...*/ /*搜索工程，发现是各式各样的输入设备。 比如键盘， 鼠标， 游戏句柄等。...*/ //我们上面分析了，new_fops是从input_register_handler传进来的handler中的fops。..., d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value); } /* 总结：如何写一个符合输入子系统的驱动程序
input_init分析: drivers/input/input.c： input_init > err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops...dev->h_list, d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value); 怎么写符合输入子系统框架的驱动程序.../module.h> #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <linux
/*接下来的几节分析Linux网络*/ /**首先： 分析Linux网络子系统的构成，以及Linux网络子系统的作用*/ /*Linux网络子系统结构图*/ /*从上图可以看出： 用户空间有：...应用层 内核空间包含的有： 系统调用接口： 为应用程序提供访问网络子系统的统一方法 协议无关接口： 提供通用的方法来使用传输层协议...实现具体的网络协议 设备无关接口： 协议与设备驱动之前通信的通用接口 设备驱动： 驱动设备接受和发送数据 */ /*在linux...注意: 先分析主要干了什么，具体实现先不管*/ /*分析cs89x0.c 路径： linux/driver/net/cs89x0.c*/ /*分析一个驱动程序，首先是找到该驱动的模块入口地址。...netif_rx(skb); dev->stats.rx_packets++; dev->stats.rx_bytes += length; } /*这就是网络工作的大致过程，以后还会进一步分析细致的过程
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...叶节点是使用 clock 做为输入的、有具体功能的 HW block。...devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get、of_clk_get_by_name、of_clk_get_from_provider 等接口负责实现，这里以 clk_get 为例，分析其实现过程
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。...regmap 是 Linux 内核为了减少慢速 I/O 在驱动上的冗余开销，提供了一种通用的接口来操作硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。...2、IIO 驱动框架创建 分析 IIO 子系统的时候大家应该看出了，IIO 框架主要用于 ADC 类的传感器，比如陀螺仪、加速度计、磁力计、光强度计等，这些传感器基本都是 IIC 或者 SPI 接口的。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...触发方式，如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on：trigger为timer时，LED亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux...led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127, //一半亮度 LED_FULL = 255, //最大亮度 }; 3、代码框架分析
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...5、PowerTop PowerTop 是一款开源的用于进行电量消耗分析和电源管理诊断的工具，其主页位于 Intel 开源技术中心的 https://01.org/powertop/，维护者是Arjan...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc...这通常是由于与这个按键对应的输入设备驱动汇报了一个和电源相关的input_event，用户空间的电源管理daemon进程收到这个事件后，再触发s2ram的。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...然后再把每层模型的职责串联起来，用一句通俗易懂的话讲就是： 当你输入一个网址并按下回车键的时候，首先，应用层协议对该请求包做了格式定义;紧接着传输层协议加上了双方的端口号，确认了双方通信的应用程序;然后网络协议加上了双方的...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过，内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大，所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...中断子系统硬件架构 一个完整的设备中，与中断相关的硬件可以划分为3类，它们分别是：设备、中断控制器和CPU本身。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。...input) // 获取目前使用的视频输入源编号 #define VIDIOC_G_INPUT _IOR('V', 38, int) // 选择视频输入源，输入源编号通过参数传入...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。...五、Video设备访问流程实例分析： 下图是Linux 4.1版本中imx6ull CMOS Sensor Interface (CSI)和ov5640 Image Sensor设备的访问流程，imx6ull...后面会具体分析这些方法的执行流程。
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出，各个模块之间分界线很清晰，并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。
1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统，确定，等待后，确认重启设备 2.下载子系统...方案二：重置Windows 10商店缓存后测试 按WIN+R组合键调出运行，输入WSRESET，点击确定 应用商店重置命令会运行，并打开Win10商店 方案三：修改internet选项 1.打开控制面板...启动后，会提示创建用户和设置密码，根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card...title="修改Linux国内镜像源并更新" color="success"] 输入sudo vi /etc/apt/sources.list命令 把原来的内容注释掉（在最前面加#） 到https:/...Esc,再按shift+zz（按住shift再按两下z）保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置
为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。...虽然使用videobuf2会给驱动程序强加一些设计决策，但是使用它的收益是videobuf2可以减少驱动程序代码和保持V4L2子系统在用户空间API的一致性，显然使用videobuf2更为合理。...Linux系统分为用户空间和内核空间，应用程序处于用户空间，而内核运行在内核空间。V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。...下面从这些系统调用入手，分析内核中videobuf2的使用方法。 1、open 应用调用open打开Video设备，获取设备的描述符。...下面具体分析一下ioctl调用的videobuf2处理函数。
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...答案：linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系，提供了统一的接口函数，实现了大统一。 input子系统分为三层： 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序，应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
博主假设大家已经看过下面这篇文章： GPIO 软件框架 本文就直接深入分析 pinctrl 子系统。...使用 pinctrl 和 gpio 子系统进行 GPIO 驱动开发，是嵌入式驱动工程师的基本操作，但大部分驱动工程师只会用子系统提供的 API 接口，不会对其底层实现进行分析，本文对其底层实现进行分析，...工具 分析源码可以在线查看 Linux 内核源码，在线网址跳转函数和查找结构体也很方便： https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source 对嵌入式工程师来讲...在 Linux 内核源码中，pinctrl 子系统的代码大都在 kernel/drivers/pinctrl/...，不同平台有不同的文件夹。...gpio 子系统的代码大都在 kernel/drivers/gpio/...目录下。 博主买了正点原子 imx6ull 开发板，所以就以此板为例程，进行分析。
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