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嵌入式输入系统应用编程

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统？ 输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？...既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。...它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。 当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返回数据。...要想深入理解整个输入系统，就必须研究内核的输入系统，这在后续的“驱动大全”中会讲解。...查看设 备节点，可以执行以下命令： ls /dev/input/* -l 或 ls /dev/event* -l 可以看到类似下面的信息： ? 怎么知道这些设备节点对应什么硬件呢？

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利用Ubuntu主机搭建共享打印服务

引言实验室的打印机自带的无线打印功能不太好用, 基本上大家都处于一种时断时续的薛定谔状态, 惠普smart一次又一次的用行动证明了这玩意实在不是很smart, 所以用 linux 搭建一个共享打印机服务或许是个不错的选择...这个方法需要:一台不关机的linux设备(路由器, 主机都行)设备有线直连打印机(或拥有稳定的打印机访问)设备连接局域网并具有稳定ip地址效果展示图片过程Ubuntu安装CUPS服务本文以 Ubuntu...- 直接确认图片图片图片MacOS首先, 在 terminal 中输入 sudo cupsctl WebInterface=yes , 然后按提示输入密码.然后, 已经安装打印机驱动的情况下, 直接打开...) ，填入打印机地址，选择对映的驱动即可。...图片图片图片结论利用这个方式, 可以降低其他设备的打印难度, 省去驱动安装的过程, 并享有相对稳定的打印权限.

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spi-mem: 为SPI存储器生态带来一些一致性

在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。...Linux SPI 生态 Linux支持双线SPI和四线SPI模式已经有一段时间了(v3.12)， SPI设备驱动程序可以为每个SPI传输指定I/O通道的数量。...由于这个决定，我们现在在Linux中有一个SPI NOR框架用于连接SPI NOR控制器驱动和SPI NOR的逻辑代码（spi-nor 子系统），同时我们有常规的SPI控制器驱动，可以进行基础的SPI传输...注意，当spi_mem_ops 没有实现时，core层将通过创建由多个SPI传输组成的SPI消息，来添加对该特性的通用支持，就像以前通用SPI NOR控制器驱动程序(名为m25p80)所做的那样。...如你所见，这些API非常直截了当，所以希望有更多的SPI存储器驱动能够转换为使用它，而不是手动创建包含多个SPI传输的SPI消息。

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有趣的操作系统：文件IO和网络IO

一、从I/O开始   在学习和使用计算机的过程中基本绕不开这样一个概念—— I/O ，也即输入/输出，指的是一切操作、程序或设备与计算机之间发生的数据传输过程。   ...较为常见的存储设备有磁盘、磁带。 传输设备 : 又叫网络通信设备，这类设备主要用于与远程设备进行通信，常见的传输设备有网卡、Modem。...较为常见的字符设备有屏幕、键盘、鼠标，由于字符设备是直面用户的设备，且通过这些设备用户能够和计算机产生交互，所以这类设备又叫人机交互设备。...设备驱动程序为I/O子系统提供了统一的设备访问接口，就像系统调用为应用程序与操作系统之间提供了统一的标准接口。...当然，上面也说了，在Linux当中“一切皆文件”，为了统一概念，Socket在Linux当中也是通过文件描述符来进行描述的，只不过这个文件描述符描述的不是本地文件，而是远程设备对应的文件。

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linux设备驱动第一篇：设备驱动程序简介

进一步来看，电脑上有网卡，显卡，声卡等，还可以外接U盘，打印机等等外设，那么这么多的设备有没有分类呢？...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...在大多数unix系统中，进行I/O操作时块设备每次只能传输一个或多个完整的块，而每块包含512字节（或更2的更高次幂字节的数据）。...存储设备一 般属于块设备，块设备有请求缓冲区，并且支持随机访问而不必按照顺序去存取数据，比如你可以 先存取后面的数据，然后在存取前面的数据，这对字符设备来说是不可能的。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。

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嵌入式输入系统框架及调试

7.1 什么是输入系统 先来了解什么是输入设备？ 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统？...输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？ 可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。...，硬件上产生中断； ③ 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断： 读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。...它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。 当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返回数据。...要想深入理解整个输入系统，就必须研究内核的输入系统，这在后续的“驱动大全”中会讲解。

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嵌入式软件工程师笔试面试指南-Linux驱动

（主页有我联系方式） Linux驱动 指令 常用的Linux指令 怎么查看当前进程？怎么执行退出？怎么查看当前路径？ ls 命令执行什么功能？ 可以带哪些参数，有什么区别？...cat命令 常用的GCC指令 预处理 编译为汇编代码 汇编 链接 一步到位编译 多文件编译 警告处理 常用的GDB调试指令 常用的驱动开发指令 加载/卸载驱动 Linux驱动如何查看驱动模块中打印信息？...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...设备驱动程序中如何注册一个字符设备？分别解释一下它的几个参数的含义。 /dev/下面的设备文件是怎么创建出来的？ Linux设备中字符设备和块设备有什么主要区别？分别举例。...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。

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samba服务器搭建+权限设置

新的稳定版相对于较旧的只是修正 一些bug或加入一 些新的驱动程序。 开发版:由于要试验各种解决方案,所以变化很快。 2.linux发行版本 通常包含了包括桌面环境、办公套件、 媒体播放等应用软件。...只要你用过连接局域网的Windows PC就会知道, Windows允许我们“映射”或“共享”网络驱动器，这是通过在Windows资源管理器( 即Windows中的文件管理工具)中选择“工具/映射网络驱动器...只要网络允许进行映射，我们就可以利用这个工具映射另一个系统中的驱动器，使它看起来就象本地文件系统的一部分。 或者说，我们可以让另一台机器的D:驱动器成为本地系统的G:驱动器。...在samba服务器中设6个用户组，每个组3个用户 4. 在samba服务器中再设6个目录，该目录只允许该组用户且需要密码才能访问。...+R键，出现如下图7.2所示 图 7.1.2 输入在运行上输入刚刚查到的地址:192.168.75.139 在网络中即可看到我在samba服务器的配置文件smb.conf上设置的目录 其中的share目录为共享目录

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原创 Paper | USB设备开发：从入门到实践指南（三）

2 Linux内核INPUT子系统简述 参考资料 因为暂时没有开发input相关驱动的打算，所以并不会深入讲解input驱动的各项细节，本章节的目标是让读者读完以后，在心中能对input驱动的运作模式有个大致的了解...，设置设备有哪些属性，比如有EV_KEY，就是表示该设备有按键，使用input_set_abs_params设置的就是坐标系，比如手柄的摇杆，鼠标的移动都需要使用该函数。...该函数就是处理手柄的输入（按键，摇杆）数据的主函数，接着通过input驱动的input_report_abs,input_report_key这类的函数对坐标的状态，按键的状态进行设置，最后调用input_sync...2.2 注册手柄驱动 目前Linux下绝大部分手柄的客户端程序都是通过读取/dev/input/jsX文件获取手柄输入的数据，在上一篇Paper中，我们模拟的XBox手柄就能成功生成/dev/input...Linux驱动中还未实现，从joydev_event可以看出，Linux的手柄驱动仅支持坐标系和按键功能，所以把支持加速度传感器的手柄给禁用了。

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Ubuntu18.04完美搭建Tensorflow-gpu

有时需要对自己狠一点，不留后路，就像这次换系统一样，全部卸载掉，只保留一个单Linux系统，让自己在Linux上重燃激情与活力，不断磨炼自己的学习毅力与能力！...1.2 禁驱动 不管是centos还是ubuntu系统，系统都会自带nouveau驱动，而这个驱动会影响后面的cuda安装，不当操作会出现黑屏现象！...现在来查看一下nouveau设备有没有，输入下面命令，如果有输出，则说明这个驱动正在加载！ lsmod|grep nouveau 我们接下来需要做的工作就是禁用这个驱动！...1.3 安装nvidia驱动 上述原装驱动卸载后，开始装nvidia驱动！...2.2 安装 输入下面命令，进行安装： sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run 中间会提示是否为NVIDIA安装，由于前面安装过了，所以选择no，其余默认即可，安装过程

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Linux 操作系统！开篇！！！

Linux 操作系统可以接受一个或多个参数。 为了更容易的指定多个文件名，shell 支持 魔法字符(magic character)，也被称为通配符(wild cards)。...许多 Linux 程序默认是从标准输入进行输入并从标准输出进行输出。...应用程序还包括过滤器 grep，grep 从标准输入或者一个或多个输入文件中提取特定模式的行；sort 将输入进行排序并输出到标准输出；head 提取输入的前几行；tail 提取输入的后面几行；除此之外的过滤器还有...从底层看，所有的驱动都是字符驱动或者块设备驱动。二者的主要区别就是是否允许随机访问。网络驱动设备并不是一种独立的驱动设备，它实际上是一种字符设备，不过网络设备的处理方式和字符设备不同。...上面的设备驱动程序中，每个设备类型的内核代码都不同。字符设备有两种使用方式，有一键式的比如 vi 或者 emacs ，需要每一个键盘输入。

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UNIX下的五种IO模型

概述 I/O输入/输出(Input/Output)，在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous，I/O...异步I/O)，Memory-Mapped I/O(内存映设I/O)等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。...在UNIX系统中，I/O输入操作（例如标准输入或者套接字的输入）通常包含以下两个不同的阶段： 等待数据准备好 从内核向进程复制数据 3. UNIX 下的 IO 模型 3.1....使用 IO 复用模型的好处在于可以同时等待多个描述符就绪，甚至可以实现复杂的等待条件。 等待多个描述符的另一种实现是创建多个线程，每个线程使用一个阻塞式IO系统调用去等待一个描述符。 3.5....信号驱动式IO模型 我们也可以设定 SIGIO 信号的信号处理方式，然后让内核在描述符就绪时发送 SIGIO 信号通知我们。 这种方式就是信号驱动式IO。

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一文秒懂|Linux字符设备驱动

一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言 众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。...其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。 我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count); from：表示已知的一个设备号 count：表示连续设备编号的个数，（同类型的设备有多少个...Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针 函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现 因为在Linux中

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Windows 安装 CUDA Python 环境

（有同学会问Linux操作系统是否可以？...可以的，你只是需要把Linux下的驱动装好，其他步骤一样） 检查显卡右键此电脑，点击管理 进入设备管理器，展开显示设配器，如果其中有 NVIDIA 开头的显卡，就说明你的电脑符合安装 Cuda 的条件...安装 Cuda 驱动进入下载网站： https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 打开安装包点击 OK 待程序加载完成，点击下一步即可完成 安装 Anaconda...Cuda 驱动安装完成 输入以下命令 nvcc -V 如果有弹出版本号（如下），就说明编译环境安装完成 输入以下命令: 如果有开始加载，并弹出浏览器，就说明 Jupyter 安装完成 退出环境...关闭 Jupyter 只需回到命令行，按 Ctrl + C 退出 Conda 虚拟环境，输入以下命令即可 conda deactivate 此时，前面括号中的名字也变为 (conda)

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A核与M核异构通信过程解析

下面看下完成了1次从CoreA向CoreB 传递消息的具体过程： 寄存器输入输出通信模型 （1）CoreA写入数据； （2）MU将Tx 空位清0，Rx满位置1； （3）产生接收中断请求，通知CoreB...virtio前端驱动 virtio 前端驱动位于 Linux 内核中，运行在虚拟机 VM，针对不同类型的设备有不同类型的驱动程序，包括virtio-net、virtio-blk、virtio-pci等，...在驱动层，对A核，Linux采用RPMsg框架+Virtio驱动模型，将RPMsg封装为了tty文件供应用层调用；在M核，将Virtio移植，并使用简化版的RPMsg，因为涉及到互斥锁和信号量，最终使用...从整体架构上看，关系如下： 文章推荐 ☞【专辑】Linux内存管理 ☞【专辑】Linux进程管理 ☞【专辑】Linux文件系统 ☞【专辑】Linux中断管理 ☞【专辑】Linux同步管理 ☞【专辑】Linux...电源管理 ☞【专辑】Linux时钟管理 ☞【专辑】Linux性能分析 ☞【专辑】Linux DMA ☞【专辑】Linux 驱动 ☞【专辑】图形显示

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设备文件,分区和文件系统辨析

设备文件(Device file) 在类Unix操作系统中,有”一切皆文件(everything is a file)”的思想,当然硬件设备也不例外.在这个思想下,打印机,CD碟片,硬盘,输入输出硬件都被视为一个文件...块设备(Block devices) 与字符设备相反,块设备每次与系统传输数据时,是以块(Block)的方式来传输的.由于以块来读取,所以需要一定读取时间,故常设有缓存区,支持随机读取.常见的块设备有硬盘...,CD-ROM驱动器和闪存等....伪设备(Pseudo-devices) 前面两种设备文件是物理设备,而伪设备则不是,它们通常是为操作系统提供特定的功能而存在的.常见的伪设备有: /dev/null:接受和丢弃所有输入,即吞下输入,然后什么都不做...对特定类型的设备有特定的前缀,如对硬盘,前缀是sd,如sda就是第一块硬盘.对终端设备,前缀是tty.

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