驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel.../ 找到对应的内核版本，然后下载，通过make menuconfig和make，进行编译。...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来...那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？ 其实驱动和linux本来就是两码事。...说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？...（03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可； （04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地
Linux驱动开发的学习就会如步青云。...需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。...每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体，此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合...只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动，所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
在这个网址下载驱动：http://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 注意默认是看不到Linux版本驱动，需要额外点击一下显示全部驱动！ ? ? ?...需要注意的是在安装后，但在此之前使用的驱动程序，您必须完成所描述的步骤第6章，配置X的NVIDIA驱动程序。中提供的可能是新的Linux用户有帮助的其他细节附录I， 新Linux用户提示。...启动安装程序 你下载的文件后NVIDIA-Linux-x86_64-340.101.run，改为包含下载文件的目录，并作为 root用户运行的可执行文件： ＃CD yourdirectory...nvidia-installer也将自身安装到/usr/bin/nvidia-installer，这可能会在一段时间后用于卸载驱动程序，自动下载更新的驱动程序，等使用这种工具是在本章后面详细介绍。...--latest 连接到NVIDIA的FTP站点，并报告最新的驱动程序版本和url到最新的驱动程序文件。 --update 连接到NVIDIA的FTP站点，下载最新的驱动程序文件，并安装它。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...（可以参见我之前写的文章：Linux文件编程）。...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题，解决起来也不是很困难，在Linux中提供了一种机制是udev，可以用于自动的创建设备，在嵌入式Linux的文件系统，比如busybox，也有一套简化版的机制，是mdev，在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...1、准备工作 首先要准备linux内核源码，因为驱动模块的安装必须是在自己的系统上编译得到的内核源码树。...\n"); return 0; } // 模块下载函数 static void __exit chrdev_exit(void) { printk(KERN_INFO "chrdev_exit...完整的led驱动代码如下（来源：野火电子）： #include #include #include #include
大家如果打开kernel usb host目录，就会发现下面包含了ohci，uhci，ehci，xhci，whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面，host目录包括了host驱动代码，core目录包含了主要的api接口代码，而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关，不涉及到具体的寄存器读写。...如果从代码结构来说，上面这段分析算是入门了。...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决： 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...仅对串口的连接和程序的下载作简要说明： ? 将UBOOT目录下的u-boot.bin下载到开发平台上。在Windows打开设备管理器。选择端口。从而找到正确的com口号。.../linux/driver/tty/serial/samsung.c） driver是驱动程序的目录。如图所示： ? 前文对linux设备驱动程序有了一个大概的描述。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...相信读者对于Linux下的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离： ? 串口驱动数据结构总图： ?
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...=arm-linux-gnueabihf- export ARCH CROSS_COMPILE obj-m := led_driver.o app_obj=led all: $(MAKE) -...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件，我们就可以在linux系统中去安装这个模块，这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常 安装好这个模块之后，如何验证这个驱动模块能否正常工作呢？...好了，以上就是字符设备驱动开发的大致流程，后面将会逐步完善代码，包括建立一些框架什么的。总的来说，驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能，而应用层部分就要完成用户的各种需求。
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说，重点工作就是构建i2c_driver，构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢？...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到i2c_del_driver 函数，此函数原型如下： void i2c_del_driver(struct
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...{ NTSTATUS status; DbgPrint("Hello LyShark.com \n"); // FltRegisterFilter 向过滤管理器注册过滤器 // 参数1：本驱动驱动对象...// 参数2：微过滤驱动描述结构 // 参数3：返回注册成功的微过滤驱动句柄 status = FltRegisterFilter(DriverObject, &FilterRegistration...并输入start启动驱动，输入stop则是关闭，启动后会看到如下信息； 这里简单介绍一下如何摘除微过滤驱动回调函数，其实摘除回调的方法有多种，常用的第一种通过向过滤驱动中写出一个返回命令让其不被执行从而实现绕过
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
今天首次使用DBeaver软件链接数据库时会进行下载驱动文件，例如如下图所示： 在上图中显示了下载驱动文件失败，提示“无法解决库文件，请检查网络设置”。...点击上图中的左半部分图“下载配置”项，会弹出如下图所示的对话框： 在上图中，我设置了在公司内网的HTTP代理后进行下载操作，还是提示下载失败；这可能是无法访问外部的镜像地址了，那是否可以采用公司内网的...maven下载地址呢？...我不妨进行了试用；在上图中的左部分选项中，点击“驱动”，会展开子选项，如下图所示（可能展示的图与下图不一致，不过没有关系）： 我们也可以通过菜单栏的 窗口菜单-->首选项 途径进入上述界面，在上图中的右半部分...，这次下载成功了，如下图效果所示： 从上图中我们可以看到SQLite已能够正常链接上了，说明我们的驱动文件已经下载好了。
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...配置属性 > 连接器 > 输入> 附加依赖 > fltMgr.lib配置属性 > C/C++ > 常规 > 设置 关闭所有警告 (警告视为错误关闭)未过滤驱动的使用非常容易，在使用之前第一件事就是要向过滤管理器宣告我们的微过滤驱动的存在...RegistryPath){NTSTATUS status;DbgPrint("Hello LyShark.com \n");// FltRegisterFilter 向过滤管理器注册过滤器// 参数1：本驱动驱动对象...// 注册表驱动程序的DisplayName 值SERVICE_ALL_ACCESS, // 加载驱动程序的访问权限SERVICE_FILE_SYSTEM_DRIVER, // 表示加载的服务是文件系统驱动程序
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