1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
关闭swap swapoff -a 1.创建交换分区的文件:增加2G大小的交换分区 dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1M count=2048 2.设置交换文件
函数参数: void __user *to 用户空间的地址--到哪里去 const void *from 驱动层的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值: 0表示成功...函数参数: void *to 驱动空间的地址--拷贝到哪里去 const void __user *from 用户空间的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值:...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...dev->type = ARPHRD_ETHER; // 设置以太网协议 dev->hard_header_len = ETH_HLEN; // 以太网头部大小
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID，当设备插入时，ID匹配成功，就会调用probe函数，在probe函数里完成设备信息探测，比如: 端点数据传输方向，数据传输大小，传输方式等等。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...虚拟存储器的空间大小取决于处理器的访存能力，不是实际外存的大小，比如ARM处理器有32、64位系统，32位系统2^32=4G，说明处理器有能力访问4G内存的范围，也就是程序开发人员可以操作的内存范围是4G
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...a : b) 把MIN(1024, size)作为copy_to_user的实参意在对拷贝的数据长度做限制（不能超出kernel_buf的大小）。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
-s或–summarize 仅显示总计，即当前目录的大小。 -S或–separate-dirs 显示每个目录的大小时，并不含其子目录的大小。...1> 要显示一个目录树及其每个子树的磁盘使用情况 du /home/linux 这在/home/linux目录及其每个子目录中显示了磁盘块数。...3> 以MB为单位显示一个目录树及其每个子树的磁盘使用情况 du -m /home/linux 这在/home/linux目录及其每个子目录中显示了 MB 磁盘块数。...4> 以GB为单位显示一个目录树及其每个子树的磁盘使用情况 du -g /home/linux 这在/home/linux目录及其每个子目录中显示了 GB 磁盘块数。...10>只显示一个目录树的全部磁盘使用情况 du -s /home/linux 11>查看各文件夹大小:du -h –max-depth=1 查看指定目录： 代码如下： 其中 /path表示路径
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...,&finfo)//固定参数 (3) 计算屏幕大小(字节为单位) 计算屏幕大小是为了后面的mmap函数使用，这个屏幕大小是根据可变参数来计算的，公式如下： 屏幕内存大小 = 分辨率*（bpp/8）...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....，而扇区的大小默认是512字节。...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...MODULE_PARM_DESC(array_data, "是一个数组类型数据."); /* 传递字符串: module_param_string (传递参数时的字符串名称, 字符串名称, 字符串大小.../kernel.h> #include #include #include #include <asm...MODULE_PARM_DESC(array_data, "是一个数组类型数据."); /* 传递字符串: module_param_string (传递参数时的字符串名称, 字符串名称, 字符串大小
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
du命令 参考文章：how to check directory size in Linux 用于显示目录或文件的大小。...显示当前目录文件或者文件占用空间：du 显示指定文件或文件夹的大小：du test.txt 方便阅读的格式查看目录所占空间情况：du -h test 仅显示当前文件夹的总计：du -s * 以方便阅读的方式查看指定目录层级的空间占用情况...：du -lh --max-depth=1 du命令排序 查看目录大小的命令是du（当然也可以查看文件大小），例如：du ems_data，就是查看ems_data目录下各子目录的大小；du，就是查看当前目录下各子目录的大小...；du *，就是查看当前目录下各子目录和文件的大小。...sort +1 -2 选出排在前面的10个：du ems_data | sort -rn | head 选出排在后面的10个：du ems_data |sort -rn | tail 当前目录的大小
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。....cpuidle_state: 该cpu下共支持的idle state，所有的state按照功耗大小降序排序。最大可支持10种idle状态。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动，涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址（物理地址），而是操作系统给我们提供的地址（虚拟地址）。...size：要映射的内存空间大小。 返回值： 指向映射后的虚拟空间首地址。...谢谢 参考/学习资料： 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include // #include #include #include /* printk()...*/ #include /* kmalloc() */ #include /* everything... */ #include <linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
查看网卡驱动版本需要超级用户权限。...具体操作步骤： 1、打开虚拟终端 2、ifconfig看有哪些网卡，如eth0， eth1之类的 3、ethtool -i eth0看驱动 主要查看driver、ersion、firmware-version
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