视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中的重要函数和结构体 3. GIC初始化过程 2.1 内核支持多种GIC 2.2 在设备树里指定GIC 2.3 gic_of_init分析 3....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...GIC中的重要函数和结构体 沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分： CPU从异常向量表中调用handle_arch_irq，这个函数指针是有GIC驱动设置的 GIC才知道怎么判断发生的是哪个...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id
ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...迭代器”值，它实际就是一个指向 scull_dev 结构的指针。...也就是说我们将创建一个 file_operations 结构（即用于字符驱动程序的相同结构），这个结构将实现内核在该 /proc 文件上进行读取和定位时所需的所有操作。幸运的是，这一过程非常直接。...file 结构和我们上面定义的顺序操作连接在一起。
最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...2、文件结构（struct file） struct file，定义于 ，是设备驱动中第二个最重要的数据结构。...唯一的问题是，我们通常不需要 cdev 结构本身，而是希望得到包含 cdev 结构的 scull_dev 结构，可以通过定义在 中的 container_of 宏实现：...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...实现、注册fb_info结构体 实现硬件操作 调用关系： 例子1： app: open("/dev/fb0", ...)
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...文件系统 Unix 在很大程度上基于文件系统的概念；几乎 Unix 中的任何东西都可看作一个文件。内核在非结构化的硬件之上建立了一个结构化的文件系统，结果是文件的抽象非常多地在整个系统中应用。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...1.内存映射现象与数据结构 假设有这样的程序，名为test.c： #include #include int a; int main(int argc,...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...，它表示APP的一块虚拟内存空间； 很幸运，APP调用mmap系统函数时，内核就帮我们构造了一个vm_area_stuct结构体。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
1.内存映射现象与数据结构 假设有这样的程序，名为test.c： #include #include int a; int main(int argc, char...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...结构体。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...3、当前进程 Current 在中定义，是一个指向 struct task_struct 的指针，而 task_struct 结构在 中定义...:当前进程的命令名 4、几个别的细节 如果我们需要大的结构，应该调用动态分配该结构，而不是声明大的自动变量。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...另一个须要注意的地方： usb_type结构体的match函数，它的两个參数一个是驱动，还有一个则是设备。这个函数就是用来进行推断，总线上的驱动程序能不能处理设备的。...依据设备类型，构造所需描写叙述驱动的结构体。该结构体须要继承struct device_driver结构，并给几个重要的成员初始化。 2.
Linux的文件目录 说明 / linux的最高目录，所有目录的父目录 /bin 存放普通用户可以执行的二进制文件程序 /sbin 存放只有root用户可以执行的二进制文件程序， /boot 系统启动的引导文件.../etc 存放系统的配置文件 /home 普通用户的家目录存在的目录 /lib 动态库，程序调用的库文件 /lib64 64位的动态库 /root 超级管理员的家目录 /proc 虚拟目录，内存的映射...，我们可以通过直接访问这个目录来获取系统信息 /srv 存在一些服务启动之后需要提取的数据 /sys /tmp 临时文件 /var 存放日志信息
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......链表中用户注册的函数 2.
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在我们的示例驱动程序中，所有的信息都包含在 scull_dev 结构中，因此该结构就是我们锁定机构的逻辑范围。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...1、自旋锁 API 介绍 自旋锁原语所需要包含的文件是 。实际的锁具有 spinlock_t 类型和其他任何数据结构类似，一个自旋锁必须被初始化。...使用 RCU 的代码应包含 。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言 平常linux系统用的也不少，那么linux下的每个目录都是用来干什么的，小伙伴们有仔细研究过吗？...让我们来了解下吧 Linux 系统目录结构 登录系统后，在当前命令窗口下输入命令： [root@jkc ~]# ls / bin boot dev etc home lib lib64...lost+found media mnt opt proc root run sbin srv sys tmp usr var 树状目录结构： 对各个目录的解释 /bin bin.../dev ： dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。.../media： linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux 会把识别的设备挂载到这个目录下。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...配置设备的MSI-X Capability结构体。...【重点】arch_setup_msi_irq 该函数是每个体系结构特有的函数，为不同平台编译时，将会编译不同的代码。...msix_update_entries 该函数只是把之前生成的描述符中的irq号，更新到entry结构体之中。 一点思考 至此，为具体的设备初始化msi-x的工作就完成了。...个人认为，在初步实现的时候，值得学习的点有：采用msi_desc和entry的两个抽象数据结构，方便将msi和MSI-X统一起来管理，减少代码冗余。
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。 其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在内核空间进行的。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
Linux体系结构 ?...环境配置 Linux系统，体验指令 Windows系统下载 cigwin 常用 查看系统调用 适用与简单操作 查看系统调用 man 2 syscalls 系统调用说明 man 2 acct...返回调用结果 可编程，脚本 默认是当前主流的bash ? 当前shell版本 ? 本地shell版本 ? 切换任意路径的版本 ?...字符串：向上查询“字符串”的功能 n：重复前一个查询 N：反向重复前一个查询 q：离开 more 和 less 的区别： less 不必读整个文件，所以加载速度会比 more 更快 less 可以按键盘上下方向键显示上下内容...，而 more 不能通过上下方向键控制显示 less 退出后 shell 不会留下刚显示的内容，而 more 退出后会在 shell 上留下刚显示的内容 编辑vi、vim vim更流行
驱动程序运行在系统的内核地址空间，而所有进程共享这2GB的虚拟地址空间，所以绝大多数驱动程序是运行在多线程环境中，有的时候需要对程序进行同步处理，使某些操作是严格串行化的，这就要用到同步的相关内容。...获取进程名 在XP中EPROCESS结构的0X174偏移位置记录着线程名，我们可以使用IoGetCurrentProcess()函数来获取当前进程的EPROCESS结构，这样我们 可以利用这样的代码来获取进程名...本质上用户层和内核层的事件对象是同一个东西,在用户层用句柄代替,看不到它的具体结构,在内核层是一个KEVENT,能知道它的具体数据成员。...OUT POBJECT_HANDLE_INFORMATION HandleInformation OPTIONAL//这个参数在内核模式下为NULL ); 第三个参数根据转化的内核结构的不同可以有下面的结构...KeSetEvent(pkEvent, IO_NO_INCREMENT, FALSE); //引用计数 -1 ObDereferenceObject(pkEvent); } 驱动程序与驱动程序交互事件对象
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