现在要做的是想办法消除这个波峰,,,或者呢能不能把这个波峰往下降一降...
怎么样才能对付这个波峰呢!!!...就整体趋势来讲,,偏差是越来越小,,然后变为负值越来越小,,然后到顶.....我们想的是能不能把前面的变为负值开始到到顶,,抑制一下
图画的不一定是对的....只是讲一下整体的趋势
?...(整体来说,,一开始抑制作用很强,,慢慢变弱)
然后到了后面的负值部分....就相当于
V控制PWM = V控制PWM + V偏差*P +(一个数)..........如果那个比例值是负值
V控制PWM = V控制PWM + V偏差*P + (一个越来越小的数)..........(整体来说,,一开始促进作用很强,然后慢慢变弱)
然后到了后面的负值部分....就相当于
V控制PWM = V控制PWM + V偏差*P - (一个数).......