首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

论文解读——Review and comparison of path tracking based on model……

《Review and comparison of path tracking based on model predictive control》是期刊《Electronics》在2019年第8卷第10...《Review and comparison of path tracking based on model predictive control》的主要写作目的,是为了澄清由于名称混乱而导致的研究者们对路径跟踪控制中越来越广泛使用的各种模型预测控制...(Model Predictive Control, MPC)产生误解,如线性模型预测控制(Linear Model Predictive Control, LMPC)就存在多种名称。...方法,即线性模型预测控制(LMPC)、线性误差模型预测控制(Linear Error Model PredictiveControl, LEMPC)、非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive...Control, NMPC)和非线性误差模型预测控制(Nonlinear Error Model Predictive Control, NEMPC),设计路径跟踪控制器,接着在相同的仿真环境下,对四种控制器进行比较研究

65010
领券