首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

DDS Rasterized模式怎么用?

直接数字频率合成器(DDS: Direct Digital Synthesizers)又称数字压控振荡器(NCO: Numerically Controlled Oscillator)在数字通信系统中被广泛使用...AMD提供了专门的DDS IP,用户只需根据设计需求进行定制。 这个IP有两种工作模式:Rasterized模式和Standard模式,如下图所示,可通过Mode Of Operation进行设定。...我们先了解一下DDS的工作原理,如下图所示,DDS由两部分构成:相位累加器和相位波形转换器。前者根据给定的初始相位和相位步进值输出目标相位值,后者又称波形存储器,根据输入的相位值输出对应的幅度值。...我们看一个案例,系统工作频率200MHz,模值M=1000,输出信号频率5MHz,故可得 基于此,DDS IP的参数配置如下图所示: 在Summary页面可以看到整体信息,这里需要注意无杂散动态范围SFDR...实际上,根据DDS的工作原理,除了可以输出正弦信号之外,还可以输出其他波形的信号。无需其他额外逻辑,在上述参数配置的情况下,相位累加器的输出将呈现锯齿波,而相位累加器的最高位将呈现方波,如下图所示。

13810
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

Vivado DDS IP核仿真

1 DDS IP概述 直接数字合成器(DDS)或数控振荡器(NCO)是许多数字通信系统中的重要部件。...•相位生成器和SIN/COS查找表可以单独生成,也可以与可选抖动一起生成,以提供完整的DDS解决方案。 •光栅化功能消除了相位截断产生的相位噪声。 •正弦、余弦或正交输出。...•3位至26位带符号输出采样精度 IP 文档连接:PG141 2 DDS IP 架构 3 DDS IP 配置 (1)Component Name 可以修改IP核名字 (2)Configuration...area(区域)、speed(速度) DSP48 use(控制相位累加器和后续添加阶段(相位偏移或抖动噪声添加)的实现):minimal(默认最小)、maximal(最大) 4 FPGA 实验 调用DDS...DDS_top: module dds_top( input wire aclk, input wire reset_n, output valid, output

12410

Xilinx DDS Compiler IP 使用教程

该输入值决定了输出波形的频率,值越小,DDS 通过正弦查找表的步进越慢,输出波形的频率越低。相反,输入值越高,DDS 步进查找表的速度越快,输出波形的频率也越高。...在加ILA的时候,一共加了4个探头监测DDS从接口的输入相位增量值和DDS主接口的输出数据和相位值。将芯片的深度设置为 65536。...实例化 ILA 和 DDS IP 后,编写了简单状态机来创建 AXI Stream 接口,将相位增量值输入到 DDS,然后等待 1 us,然后将 1MHz 步长添加到相位增量值并将其输入到DDS。...第三张图是输入到 DDS 的相位增量值。 底部的十六进制值只是状态机状态,用于演示每个状态如何与 DDS 控制关联。...://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg141-dds-compiler 总结 希望这个简单的 DDS 示例对您有所帮助。

1.1K30

ROS2编程基础课程--DDS

ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商 ROS 2 is built on top of DDS/RTPS as its middleware, which provides discovery...本节详细介绍采用DDS实现和(或)DDS的RTPS有线协议的缘由,但先总述一下,DDS是一个端到端的中间件,它提供了ROS系统相关的功能,例如分布式发现(并不是ROS 1采用的集中式,如roscore)...供应商可能会提供多个针对满足不同需求的DDS或RTPS实现版本。...对于每个策略,还有“system default”选项,它使用可以通过DDS供应商工具(例如XML配置文件)定义的底层中间件的默认值。DDS本身具有可以配置的更广泛的策略。...虽然ROS 2为常见用例提供了一些QoS配置文件,但使用DDS中定义的策略允许ROS用户利用现有DDS文档的庞大知识库来为其特定用例配置QoS配置文件。

1.2K41

ROM存储14周期正弦信号构造DDS

简单的dds程编写过程中我遇到问题以及一些个人的思考。初次接触FPGA,如有问题请多多指教~ 1.几个疑问,解决和没有解决的。 为何采用ROM而不是直接采用DDS核来进行正弦信号的合成?...实际中如果只需要合成正弦信号,那么DDS核是一个很好的选择,而且DDS核可以选择是否采用泰勒校正以获取更低的杂散。由于ROM表中的数据可以由我们自己选择,采用ROM做DDS具有更强的灵活性。...程序(请原谅我没有用case……) %% 正弦波dds产生 F_CLK=10*10^6; %时钟频率10M PINC_IN_L=32; %增量长度 DDS_CLK=10*10^3; %dds...end end end end plot(dds_out); 3.DDS的解释 Xilinx的DDS核的User Guide中队DDS做了很详细的说明...,本节不再重复此内容,本节将叙述一种全新的DDS理解方式。

78520

自动驾驶技术栈——DDS分布式通信协议

,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。...DDS协议大致流程如下图所示: *DDS采用的通信方式是多对多的单向数据交互,通信模型为分布式结构,没有中心节点,同一个数据空间任何两个节点之间都能直接通信。...五,实时发布订阅互操作性有线协议——RTPS协议 虽然DDS定义了应用层接口和以数据为中心的发布订阅模式,但是它的通信机制不包含网络传输的定义。 DDS在网络传输层的数据通信上需要借助RTPS协议。...RTPS协议还可以允许不同的DDS模块之间进行交互。...//www.dds-foundation.org/sites/default/files/DDS_Tutorial_RTEW09.pdf https://community.rti.com/static

7K10

机器人操作系统二(ROS2)- 修行 Taoism

Python ROS 1的目标是Python 2.ROS 2至少需要Python 3.5版。ROS 1 is targeting Python 2....PythonPython packages 在ROS 1中,使用Python代码的包只能使用setup.py文件中可用功能的一小部分,因为setup.py文件正由CMake中的自定义逻辑处理。...Python中的名称相同 Same names in Python 生成的消息和服务的Python代码当前在ROS 1和ROS 2中使用相同的模块和类名。因此,它们不能在单个应用程序中导入。...语言支持 Language Support DDS供应商通常至少提供C,C ++和Java实现,因为这些语言的API由DDS规范明确定义。研究发现,没有任何完善的Python DDS版本。...虽然每个包都可以选择也支持Python 2,但如果它使用其他ROS 2包提供的任何API,它必须使用Python 3调用可执行文件。ROS 2 supports Python 3 only.

3.4K20

ROS2使用 Fast DDS Discovery Server 作为发现协议

作为优秀的机器人操作系统,ROS2引入了先进的通讯机制和架构设计,其中,通过配置可以使用Fast DDS (原Fast RTPS) Discovery Server作为发现协议,为ROS2系统中的节点发现和消息传递提供了一种更加高效和可靠的方法...Fast DDS Discovery Server是由eProsima公司开发的一种基于DDS (Data Distribution Service)协议的通讯架构。...本文旨在解析Fast DDS Discovery Server的原理、特点以及如何在ROS2中使用它来优化节点发现和数据通信。...Fast DDS Discovery Server工作原理在Fast DDS Discovery Server架构中,Discovery Server负责收集系统中所有节点的信息,并维护这些信息。...基于以上架构,Fast DDS具有以下特点:提高可扩展性:通过集中化的节点发现机制,能有效管理成百上千的节点,极大提高了系统的可扩展性。

22220

物联网协议对比(HTTP、websocket、XMPP、COAP、MQTT和DDS协议)

目录 1、HTTP和websocket 2、XMPP 3、COAP 4、MQTT协议 5、DDS ---- 对于物联网,最重要的是在互联网中设备与设备的通讯,现在物联网在internet通信中比较常见的通讯协议包括...5、DDS DDS(Data Distribution Service for Real-Time Systems),面向实时系统的数据分布服务,这是大名鼎鼎的OMG组织提出的协议,其权威性应该能证明该协议的未来应用前景...目前DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。...DDS很好地支持设备之间的数据分发和设备控制,设备和云端的数据传输,同时DDS的数据分发的实时效率非常高,能做到秒级内同时分发百万条消息到众多设备。...DDS在服务质量(QoS)上提供非常多的保障途径,这也是它适用于国防军事、工业控制这些高可靠性、可安全性应用领域的原因。

3.6K21

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

从事汽车软件开发,通信中间件绕不开,当前最火热的无非有 2 种:Some/IP 和 DDSDDS 是一种分布式通信标准,有很多商业和开源的实现,Fast DDS 是其中的一种。...讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ?...商业:RTI 开源: Cyclone DDS、Fast-DDS 所以,Fast DDS 是一种开源的 DDS 标准实现,它由 ePromise 公司发布并维护。 3. 什么是 DCPS?...先看看 Fast DDS 官方文档中的一张图。 DDS 是以数据为中心的通信模型,那么这个数据中心是什么呢? 我个人的理解是以 Topic 为代表的消息对象就是 DDS 中的数据中心。...可以参考这个地址:DDS安装 当然,还要下载编译 Fast DDS Gen,它是一个工具,能够将 IDL 文件转换成 C++ 代码。 现在考虑写一个最基础的 DDS 应用。

3.9K51

ROS2入门之基本介绍

什么是DDS(Data Distribution Service) DDS(Data Distribution Service)是一种工业标准,它由各种不同的vendors实现。...,使用RMW来支持DDS的过程需要做很多实现和维护性工作,首先实现对一部分DDS的支持可以保证ROS2的框架代码不再需要尝试其他特殊的实现,同时用户也希望能将DDS与他们的应用工程分离开来。...DDS 缺点: DDS 本身的资源消耗。 DDS 接口复杂。...DDS组成模型 (1)DDS内所有的成员都是Entity,DDS中的任两个Entity(实体角色)通信都必须在同一个Domain 内进行交互,即他们初始化时DomainID是同一个,并且不同Domain...ROS 2的Python版本至少为3.5,ROS 1的Python版本为2.7。 使用了新的编译系统Ament(ROS为Catkin)。 ROS1可以通过rosbridge和ROS 2通信。

2K30
领券