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Q学习(Q-learning)入门小例子及python实现

定义一个Q函数作为评估函数: 评估函数Q(s,a)的函数值是从状态s开始选择第一个动作a执行后获得的最大累积回报的折算值,通俗地说,Q值等于立即回报值r(s,a) 加上遵循最优策略的折算值,此时的最优策略可改写为...: 该策略表达式的意义在于:如果agent用Q函数代替 函数,就可以不考虑转移概率P,只考虑当前状态s的所有可供选择的动作a,并从中选出使Q(s,a)最大的动作,即agent对当前状态的部分Q值做出多次反应...Q函数可以表示为以下的迭代形式进行Q矩阵的更新: 在每一步的迭代中,上式又可写为: 即Q矩阵(st,at)位置元素的值等于回报函数R的相应值加上折扣因子γ乘以转换到下一个状态后最大的Q值。...训练的基本思路如下图: 基于算法思想,训练Q矩阵的具体流程如下: 步骤1.初始化仓库环境和算法参数(最大训练周期数,每一场景即为一个周期,折扣因子γ,即时回报函数R和评估矩阵Q。)。...我们使用Python为训练agent编写代码: import numpy as np import random # 初始化矩阵 Q = np.zeros((6, 6)) Q = np.matrix(

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Q-learning 的 python 实现

Q-learning 会先建立一个全是 0 的 Q-table,此时agent对环境一无所知,会先进行探索,就是随机选择一个 state,随机选择一个 action,这样通过表格 P,就能得到下一个状态...,以及此时的奖励,于是由 Q-function 可以计算出这对 state-action 组合的 Q-value,进而 Q-table 得到更新。...一直重复上述过程,当 agent 对环境有一定的了解后,即 Q-table 有了一些数值后,就可以利用环境,即在选择 action 时不是随机选取,而是选择 Q-table 中当前 state 下所有...action 中选择 Q-value 最大的那个 action,用这对 state-action 得到的下一步状态和奖励来更新 Q-table。...\n") q_table[328] ---- 参考文献 https://www.learndatasci.com/tutorials/reinforcement-q-learning-scratch-python-openai-gym

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Python实战Q-learning

今天我们来用Python实现一下Q-learning: 第一步:安装OpenAI的gym游戏环境包 游戏环境包相当于给AI提供各种游戏,以及相应的接口。...Windows, Linux, 以及 MacOS系统都可以分别用pip (python2)和pip3 (python3)命令来安装: pip install gym pip3 install gym...我们首先导入迷宫(Maze)游戏环境以及Q-learning的Q-table。这里的Q-table就是AI的游戏攻略,存储着每个状态采取不同行动的估计收益。...接着我们定义主函数,里面分别定义环境变量env,攻略RL ,然后是运行循环来更新攻略: ? 第一个循环是玩游戏的次数,比如这里我们设置成玩100次。...我们用类来定义Q-learning算法中的攻略Q-table。在初始化中,我们设置好学习率,奖励衰退率,和一个贪心率。

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Q,Friend-Q,Foe-Q,Ce-Q 简要对比

Q-learning vs Friend-Q Q-learning 只是单独地考虑一个 player 的 Q 值,所以在建立Q表时就建立一个player A 的。...Friend-Q 是假设对手像个朋友一样,他会最大化大家的利益,那么就在 Q 的基础上添加 player B 的action空间即可: left:Q,right:friend-Q ? ---- 2....Foe-Q 也要同时考虑双方的 action 空间,所以Q表和Friend-Q是一样的形式。 差别在于更新 Q 表时需要求解一个 maximin 问题: ? ? ? ---- 3....Foe-Q vs Ce-Q Ce-Q 和前三个的区别是,在建立Q表时,要同时建立两个表: 每个表都会同时考虑二者的action空间 ?...它在更新 Q 表时自然也是要同时更新两个表格的, 更新的值是通过一个 linear programming 求解的,函数的输入也是两个表格 ? ?

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python函数

python函数 本文目录 1 调用函数 2 定义函数 3 形式参数与实际参数 4 四种参数 4.1 位置参数 4.2 关键字参数 4.3 默认参数 4.4 不定长参数 5 不可变类型与可变类型的参数传递...6 返回值 7 计算多个数字之和 调用函数 Python自己就拥有很多函数,比如常用的input()和print(): name = input ("What's your name?...函数体内部的"""显示简单友好的问候"""是被称为文档字符串的注释,描述函数是做什么的;注释内容由三引号"""括起来,Python用它们来生成文档。...对于使用位置参数的函数,如果调用该函数时参数数目不对,Python会给出错误。...不可变类型与可变类型的参数传递 在Python中,数字、字符串和元组是不可变的类型,列表和字典是可变的类型。 在Python中传递参数时: 对于不可变类型,传递的是一个值的拷贝。

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Python函数

Python 01 代码块与笔记 函数 参数传递1 """ 参数传递包含:可更改(mutable)与不可更改(immutable)对象 在 Python 中,string tuple number...4 """ Python 使用 lambda 来创建匿名函数 1.lambda 只是一个表达式,函数体比 def 简单很多 2.lambda 的主体是一个表达式,而不是一个代码块。...Python 内置的 enumerate 枚举函数可以把一个 list 变成索引-元素对, 这样就可以在for循环中同时迭代索引和元素本身 """ # 同时引用两个变量 l = [(1, 2)...如果你打算入手或着正在学习Python,欢迎加入我们一起学习。后台回复「Python」,获取到你想要的资源。同时我们组建了一个Python技术学习群,里面大佬与小白都有,有很好的学习氛围。...推荐阅读: Python函数的介绍 给我一首歌的时间 原创不易,感谢分享

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Python函数

Python函数 函数Python里组织代码的最小单元,Python函数包含以下几个部分: 定义函数 调用函数 参数 函数的返回值 函数的嵌套 作用域 函数执行流程 递归函数 匿名函数 生成器 高阶函数...+ y) # 函数体是正常的Python语句,可以包含任意结构 return x + y # return 语句表示函数的返回值 函数是有输入(参数)和输出(返回值)的代码单元, 把输入转化为输出...比如上述程序直接改写父函数中的变量c python的闭包中如果想改写父函数的变量可以用可变容器实现,这也是python2实现的唯一方式 In [1]: def counter(): ...:...__defaults__ # 传入值之后,也不会改变函数的__default__属性 Out[7]: (None,) Python作用域、闭包、装饰器资料 Python 的闭包和装饰器 说说Python...中的闭包 - Closure Python Enclosing作用域、闭包、装饰器话聊上篇 Python Enclosing作用域、闭包、装饰器话聊下篇 函数执行流程 函数的执行过程就是压栈和出栈的过程

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Python 函数

定义函数Python 中,定义一个函数要使用 def 语句,依次写出函数名、括号、括号中的参数和冒号:,然后,在缩进块中编写函数体,函数的返回值用 return 语句返回。...参数 默认参数 Python函数定义非常简单,但灵活度却非常大。...原因解释如下: Python函数在定义的时候,默认参数L的值就被计算出来了,即[],因为默认参数L也是一个变量,它指向对象[],每次调用该函数,如果改变了L的内容,则下次调用时,默认参数的内容就变了,不再是函数定义时的...=', args, 'kw =', kw 在函数调用的时候,Python解释器自动按照参数位置和参数名把对应的参数传进去。...使用 *args 和 **kw 是 Python 的习惯写法,当然也可以用其他参数名,但最好使用习惯用法。 本文参考:廖雪峰 - Python 函数

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Python 函数

/usr/bin/python3 # -*- coding:utf-8 -*- name = "hui" # 解释器知道这里定义了一个函数 def say_hello(): print("hello...,之前定义的函数才会被执行 函数执行完成之后,会重新回到之前的程序中,继续执行后续的代码 定义好函数之后,只表示这个函数封装了一段代码而已 如果不主动调用函数函数是不会主动执行的 Q: 能否将 函数调用...因为在 使用函数名 调用函数之前,必须要保证 Python 已经知道函数的存在 否则控制台会提示 NameError: name 'say_hello' is not defined (名称错误:say_hello...这个名字没有被定义) 2.4 PyCharm 的调试工具 右击 Python 文件,在弹出的菜单项选择 Debug 或 点击右上角绿色的 小虫子,就可开启调试。...,应该在 定义函数 的下方,使用 连续的三对引号 在 连续的三对引号 之间编写对函数的说明文字 在 函数调用 位置,使用快捷键 CTRL + Q 可以查看函数的说明信息 注意:因为 函数体相对比较独立

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python 函数

自定义函数的规则: 你可以定义一个由自己想要功能的函数,以下是简单的规则: 函数代码块以 def 关键词开头,后接函数标识符名称和圆括号()。 任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间。...函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串—用于存放函数说明。 函数内容以冒号起始,并且缩进。 return [表达式] 结束函数,选择性地返回一个值给调用方。...def functionname( parameters ): "函数_文档字符串" function_suite return [expression] 调用函数 定义一个函数只给了函数一个名称,指定了函数里包含的参数...这个函数的基本结构完成以后,你可以通过另一个函数调用执行,也可以直接从Python提示符执行。...参数传递 在 python 中,类型属于对象,变量是没有类型的 可更改(mutable)与不可更改(immutable)对象 在 python 中,strings, tuples, 和 numbers

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Python函数

一、函数基础 1、函数概述 认识函数 概念:在一个完整的项目中,某些功能会被反复使用。...那么会将某段代码封装成函数,当我们要使用功能的时候直接调用函数即可 本质:函数是对功能的封装 优点: ​ 简化代码结构,增加代码的复用度(重复使用的程度) ​ 如果想修改或调试某一功能时,只需修改对应的函数即可...函数函数的调用者获得的信息,可以没有参数 : 函数内容以冒号起始,并且缩进 语句 函数封装的功能 return 一般用于结束函数,并返回给函数的调用者一些信息,"表达式"即为要返回的数据。...不带表达式的return相当于返回 None 调用函数 格式:函数名(参数列表) 注意:调用函数必须在定义之后 本质:实参给形参赋值的过程 说明: 部位 解释说明 函数名 要使用某个功能函数的名字 (...(type(x)) 2、函数也是一种数据 函数也是一种数据,那么就可以用变量来保存(函数名也是一个特殊的变量) 应用:将函数作为参数传递(回调函数) def func(x, y): return

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Python函数

今天是节后第一天上班,也是2018新的开始,首先祝各位新年快乐,学业有成,工作顺利,一切顺顺顺 今天我们来了解python中的函数 Python函数 函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码段...1.1.Python函数定义 1.2.对象创建 在 python 中,类型属于对象,变量是没有类型的: 以上代码中,[1,2,3] 是 List 类型,"Runoob" 是 String 类型,而变量...如 fun(la),则是将 la真正的传过去,修改后fun外部的la也会受影响python 中一切都是对象,严格意义我们不能说值传递还是引用传递,我们应该说传不可变对象和传可变对象。...1.5.调用函数时的参数使用 1)必备参数 必须与函数声明时一致的顺序来传递参数。 2)关键字参数 传参数时可与函数声明的顺序不一样,因为Python解释器可以用参数名来匹配参数值。...5)匿名函数(使用lambda创建) python 使用 lambda来创建匿名函数。lambda只是一个表达式,函数体比def简单很多。lambda的主体是一个表达式,而不是一个代码块。

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python 函数

函数是组织好的,可重复使用的,用来实现单一,或相关联功能的代码段。 函数能提高应用的模块性,和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数,比如print()。...但你也可以自己创建函数,这被叫做用户自定义函数。...定义: 函数是指将一组语句的集合通过一个名字(函数名)封装起来,要想执行这个函数,只需调用其函数名即可 特性: 1.减少重复代码 2.使程序变的可扩展 3.使程序变得易维护 语法定义 #函数名 def ...,默认返回None 2.函数只有一个返回值,返回一个 3.函数有多个值,返回一个元组 函数的返回值,可以是任意对象,比如数字,列表,函数......def test(**kwargs):     print(kwargs) test(name='zhang',age=12) 执行输出 {'name': 'zhang', 'age': 12} python

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