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5.信号处理(1) --常用信号平滑去噪的方法

前言:最近研究汽车碰撞的加速度信号,在信号的采集过程中难免遇到噪音,导致信号偏差,为了更好的反映系统情况,故常需要信号去噪,本文分享一些 常用信号平滑去噪的方法。...下面介绍几种常用的信号平滑去噪的方法。 ---- 1、移动平均法 滑动平均法(moving average)也叫做移动平均法、平均法、移动平均值滤波法等等,是一种时间域思想上的信号光滑方法。...以3点平均(窗口长度为3)公式为例,原数据为x,平滑后的数据为y: y(n)=1/3∗(x(n−1)+x(n)+x(n+1)) 对y(n)和y(n+1)相减,可以得到另一种计算形式: ---- 2、Matlab...可以看到所有以7天为一变化的信号分量全部被消除掉了。(下面这个图经常被引用,但是很少有人思考为什么用7天平均方法来平滑数据。) 回到原本的幅频特性问题上。...所以当取的点数比较少的时候,需要平滑完一遍之后再平滑一遍,直到满意为止。多次平滑之后,高频的衰减非常明显。这也就是说,即使只有3个点平均,多次平滑之后也可以等效为一个较好的低通滤波器。

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Python如何对折线进行平滑曲线处理?

在用python绘图的时候,经常由于数据的原因导致画出来的图折线分界过于明显,因此需要对原数据绘制的折线进行平滑处理,本文介绍利用插值法进行平滑曲线处理: 实现所需的库 numpy、scipy、matplotlib...func函数生成ynew,xnew数量等于ynew数量 ynew = func(xnew)   # 原始折线 plt.plot(x, y, "r", linewidth=1)   #平滑处理后曲线...of different distance") #设置x,y轴的坐标范围 plt.xlim(0,10,8) plt.ylim(0,1)   plt.show() 绘制后的曲线,红色是未进行平滑处理的折线...,蓝色是进行平滑处理之后的曲线 cpc30 注意事项 x, y为原来的数据(少量) xnew为一个数组,条件:x??...x中的精度 func为函数,里面的参数x、y、kind,x,y就是原数据的x,y,kind为需要指定的方法 ynew需要通过xnew数组和func函数来生成,理论上xnew数组内的值越多,生成的曲线越平滑

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Python语音信号处理

本文介绍了一些语音的基本知识,和使用Python进行处理。 时域特征 使用wave模块读取wav音频文件,画图时域图像,代码如下。...voiceStrData,dtype=np.short)#将原始字符数据转换为整数 #音频数据归一化 waveData = waveData * 1.0/max(abs(waveData)) #将音频信号规整乘每行一路通道信号的格式...Frequency') plt.xlabel('Time(s)') plt.title('Spectrogram') 程序运行结果: 梅尔频率倒谱系数 提取MFCCs有两种方式,通过librosa模块或者python_speech_features...1.通过python_speech_features提取mfcc import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.io import...wavfile from python_speech_features import mfcc, logfbank # 读取输入音频文件 sampling_freq, audio = wavfile.read

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信号(Django信号、Flask信号、Scrapy信号

通俗来讲,就是一些动作发生的时候,信号允许特定的发送者去提醒一些接受者,这是特别有用的设计因为有些代码对某些事件是特别感兴趣的,比如删除动作。 下面,分别介绍一下三种信号的使用示例。...这个时候,就体现出信号的作用了。...一般可以监听这个信号,来记录网站异常信息。 7. appcontext_tearing_down:app上下文被销毁的信号。...Scrapy信号 Scrapy使用信号来通知事情发生。您可以在您的Scrapy项目中捕捉一些信号(使用 extension)来完成额外的工作或添加额外的功能,扩展Scrapy。...: engine_started scrapy.signals.engine_started() 当scrapy引擎启动爬取时发送该信号信号支持返回deferreds 当信号可能会在信号spider_opened

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10: 平滑图像

学习模糊/平滑图像,消除噪点。图片等可到文末引用处下载。...目标 模糊/平滑图片来消除图片噪声 OpenCV函数:cv2.blur(), cv2.GaussianBlur(), cv2.medianBlur(), cv2.bilateralFilter() 教程...很多人分不清,我来给大家理理(虽说如此,我后面也会混着用,,ԾㅂԾ,,): 它们都属于卷积,不同滤波方法之间只是卷积核不同(对线性滤波而言) 低通滤波器是模糊,高通滤波器是锐化 低通滤波器就是允许低频信号通过...,在图像中边缘和噪点都相当于高频部分,所以低通滤波器用于去除噪点、平滑和模糊图像。...GaussianBlur() cv2.getGaussianKernel() cv2.medianBlur() cv2.bilateralFilter() 引用 本节源码 Smoothing Images 图像平滑处理

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Nginx 启动、停止、平滑重启和平滑升级

步骤2:发送信号 从容停止Nginx: # kill-QUIT主进程号 快速停止Nginx: # kill-TERM主进程号 强制停止Nginx: # pkill-9 主进程号 另外,若在nginx.conf...有了pid文件,我们就不用先查询Nginx的主进程号,而直接向Nginx发送信号了,命令如下: # kill-信号类型'/usr/local/nginx/logs/nginx.pid' 平滑重启 如果更改了配置就要重启...不是的,可以向Nginx发送信号平滑重启。...补充内容:nginx的几种信号 TERM,INT 快速关闭 QUIT 从容关闭 HUP 平滑重启,重新加载配置文件 USR1 重新打开日志文件,在切割日志时用途较大 USR2 平滑升级可执行程序...WINCH 从容关闭工作进程 平滑升级 Nginx方便地帮助我们实现了平滑升级。

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nginx平滑升级

一、nginx平滑升级概述  随着网站并发访问量越来越高,nginx web 服务器也越来越流行,nginx 版本换代越来越频繁,1.16.2版本的nginx更新了许多新功能,生产环境中版本升级必然的,...二、nginx平滑升级原理 多进程模式下的请求分配方式     Nginx默认工作在多进程模式下,即主进程(master process)启动后完成配置加载和端口绑定等动作,fork出指定数量的工作进程...Nginx信号简介 主进程支持的信号 TERM, INT: 立刻退出 QUIT: 等待工作进程结束后再退出 KILL: 强制终止进程 HUP: 重新加载配置文件,使用新的配置启动工作进程,并逐步关闭旧进程...重新打开日志文件 三、nginx平滑升级实战 1.查看旧版nginx的编译参数  [root@localhost ~]# /usr/local/nginx/sbin/nginx -V nginx version.../nginx -v nginx version: nginx/1.12.2 从上面的结果发现,已经平滑的回滚的上一个版本,接下来测试是否能正常访问: 声明:我的博客即将同步至腾讯云+社区,邀请大家一同入驻

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Pod平滑退出

一、概述在Kubernetes中,Pod的平滑退出是指容器在终止之前可以处理完所有正在进行的请求和任务,保证数据的完整性和一致性。在本文中,我们将介绍如何实现Pod的平滑退出,并给出相应的示例。...二、实现Pod的平滑退出在Kubernetes中,Pod的平滑退出可以通过以下两种方式来实现:通过在Pod的容器中运行一个脚本或应用程序来处理信号,然后在接收到终止信号时进行清理操作。...通过运行脚本或应用程序处理信号在Pod中的容器中,可以编写一个脚本或应用程序来处理信号。...当容器接收到终止信号时,该脚本或应用程序将在接收到信号后进行清理操作,并通知Kubernetes该容器已经准备好关闭。下面是一个示例脚本,用于在容器接收到终止信号时处理清理操作:#!..."# 通知Kubernetes该容器已准备好关闭kill -s TERM 1# 等待接收到终止信号wait在上述示例脚本中,使用trap命令设置了信号处理函数,当容器接收到终止信号时,将执行清理操作,并使用

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