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SLAM技术分享_it技术分享社区

随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起,作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务:自身定位与环境建图,也是让机器知道自己在哪里,已经周围的环境是啥。...目前在SLAM领域中的关键问题: 1、数据关联:SLAM技术在未来的发展过程中必然会有一个方向是将SLAM系统中集成多传感器,进行多传感器的融合任务。...3、 高清晰度、信息量丰富的地图:SLAM技术作为机器人领域的一项底层基础技术,需要根据上层应用程序需要提供一张具有丰富信息的地图,其中比较具有代表性的地图形式就是拓扑地图,语义地图,以及点云地图等等;...3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。...4、适合的SLAM应用:目前SLAM技术具有广泛的应用场景,但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段,缺乏合适的工程工具进行封装,需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二.

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测试技术提升分享_测试技术分享

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 在腾讯课堂上分享测试技术相关的课程也有一段时间了,同时在博客(http://blog.sina.com.cn/u/1760715297)和微信公众号上也分享了不少相关文档...tuin=4fd18ae 从技术角度来分析如何从测试小白到资深测试开发,逐步提高自己的能力,安排好测试计划,步步为营,厚积薄发。...4,接口测试自动化(Python版完整版) https://ke.qq.com/course/420427?...tuin=4fd18ae python+request接口自动化测试,代码编写,架构设计,持续化集成一体化教程。...taid=3367168461117734&tuin=4fd18ae WebUI自动化测试中核心内容,元素快速定位和检测点设计技巧分享,多年实战经验分享

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技术分享技术博客

技术分享技术博客 上篇内容聊了一些技术社群相关的事情,本篇聊聊内外部技术分享技术博客相关的事情。 写在前面 提到技术分享,一个绕不开的话题是为什么要做技术分享?...而技术分享的形式多种多样:除了各种形式会议、书籍、论文、课程外,和普通人相关度最高的,可能就是技术博客(文章)了吧。...团队角度:是否值得继续进行分享 上面个人观点,阐述了公司、团队们为什么要做技术分享的部分原因,从公司角度来看,只要是对技术人才竞争激烈的技术团队,都需要树立一个“我的文化氛围好、我们的技术成体系、我们做的事情有趣有意义...(更加符合多数人) 对于技术同学来说,我们做技术分享受众一般分为下面两类: 内部:同事之间;决策层老板 外部:同行、学生、某领域兴趣爱好者 对于内部分享,如果是同事,我们一般会对于某个具体的技术点、技术产品上进行展开...,以提升大家的技术水平和技术视野,大家轮着来,个人的最大收益除了良好的关系氛围、演讲分享的语言组织能力锻炼外,更多是对已有知识的总结提炼,加深认知,以及下一次分享作为听众的“纯赚”。

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技术分享-动态脱敏

2、保障业务正常运营 各业务对数据运营的需求各不相同,如BI人员需要明文数据,客服人员需要脱敏数据,技术人员需要使用遮盖脱敏,运营人员需要使用数据混淆脱敏。...四、数据脱敏现有技术 1、数据库代理层脱敏 优点: 1)无业务侵入性,代理应用系统后只需更改前端请求后端的IP地址即可实现脱敏要求。...6、 Apache Ranger动态脱敏插件技术 优点: 1)维护成本低,只需在数据库server安装脱敏插件即可。...7、总结 上面介绍到技术方案各有优缺点,代理类实现方案存在性能,稳定性,绕过风险,使用成本高等问题,动态脱敏插件/sql改写方案存在查询结果集不符合预期,兼容性等问题。...3、通过建立对用户数据资产发现和敏感数据识别打标技术能力,为数据脱敏提供数据分级和标识依据,结合脱敏策略和脱敏算法配置,满足对不同分级不同标识的敏感数据采用不同的脱敏加密算法。

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直播技术教程分享

一,直播技术框架 二,音视频处理的一般流程 数据采集→数据编码→数据传输(流媒体服务器) →解码数据→播放显示 1、数据采集: 摄像机及拾音器收集视频及音频数据,此时得到的为原始数据 涉及技术或协议:...摄像机:CCD、CMOS 拾音器:声电转换装置(咪头)、音频放大电路 2、数据编码: 使用相关硬件或软件对音视频原始数据进行编码处理(数字化)及加工(如音视频混合、打包封装等),得到可用的音视频数据 涉及技术或协议...G.711μ、AAC、Opus等,封装有MP3、OGG、AAC等 3、数据传输: 将编码完成后的音视频数据进行传输,早期的音视频通过同轴电缆之类的线缆进行传输,IP网络发展后,使用IP网络优传输 涉及技术或协议...: 一般对应的编码器都会带有相应的解码器,也有一些第三方解码插件等 5、播放显示: 在显示器(电视、监视屏等)或扬声器(耳机、喇叭等)里,显示相应的图像画面或声音 涉及技术或协议: 显示器、扬声器、...RTP协议常用于流媒体系统(配合RTCP协议),视频会议和一键通系统(配合H.323或SIP),使它成为IP电话产业的技术基础。

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