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Linux下开发stm32 ①

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链，适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器，包括GNU编译器（GCC），以及GDB，可用于Windows，Linux...在此我们从[ARM官方下载链接](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)选择合适的版本下载（这里我选择Linux64...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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【STM32H7的DSP教程】第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库（64点，256点和1024点）

20)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数cr4_...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlb和函数cr4_fft

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常见处理器MCU、MPU、DSP、FPGA等嵌入式处理器概念

常见的MCU有80C51系列单片机、Atmel公司的AVR系列单片机、Microchip公司的PIC系列单片机、TI公司的MSP430系列单片机、ST公司的STM32系列单片机、NXP公司的LPC1700...MPU 微处理器(Micro-Processor Unit，MPU)。类似通用计算机的CPU，主要负责处理计算，需要外加RAM、 Flash、电源等电路。...读者可以简单的认为，嵌入式微处理器MPU，通常运行Linux、Android等非实时操作系统，应用在高端应用市场，比如智能手机、路由器等消费电子市场领域，而嵌入式微控制器MCU，常用运行裸机或实时性操作系统...【总结】 如今复杂的嵌入式系统往往是复合架构，比如“MPU+FPGA”、“MPU+DSP”、“MCU+FPGA”、“MCU+DSP”，甚至“MCU +MPU+FPGA+DSP”。...MCU开发需要C语言基础，然后学习各类资源、接口，再到RTOS；MPU通常运行Linux，需要Linux基 础、操作系统、网络编程等知识；DSP开发需要具备数据信号处理算法的理论知识；FPGA开发需要了解高速接口或音

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STM32MP157D-DK1 STM32CubeID使用与M核开发

STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。...1 STM32 CubeIDE创建LED工程 STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。...1.1 新建工程 文件，新建，STM32工程 第一次会进行一些文件的下载 等待下载完成后界面如下，有4个窗口切换标签： MCU/MPU Selector：MCU/MPU芯片选择窗口 Board Selector...Upgrade 更新 ST-Link 固件，等待更新完成即可 2.3 调试运行程序 然后继续在刚才的调试器窗口，点击Debug 开始调试 全速运行后，可以看到LD7的橘色灯会循环亮灭： 2.4 通过Linux...系统运行elf固件 将板子的BOOT开关切换到从SD卡启动Linux系统，然后将STM32 CubeIDE编译出的elf文件: 如01_LED_CM4.elf拷贝到开发板的/lib/firmware目录中

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【STM32H7的DSP教程】第29章 STM32H7移植汇编定点FFT库（64点，256点和1024点）

20)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab和函数cr4_...计算的幅频相应 title('STM32计算结果'); xlabel('频率'); ylabel('幅度'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlb和函数cr4_fft

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【STM32H7的DSP教程】第30章 STM32H7复数浮点FFT（支持单精度和双精度）

200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，Matlab

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【STM32H7的DSP教程】第31章 STM32H7实数浮点FFT（支持单精度和双精度）

200)); title('Matlab计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); subplot(2,2,3); plot(f, sampledata1); %绘制STM32...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，从上面的前512...计算的幅频相应 title('STM32计算幅频响应'); xlabel('频率'); ylabel('赋值'); subplot(2,2,4); plot(f, sampledata2); %绘制...STM32计算的相频相应 title('STM32计算相频响应'); xlabel('频率'); ylabel('相角'); 运行Matlab后的输出结果如下： 从上面的对比结果中可以看出，从上面的前512

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直立智能车（平衡车）毕业论文

但是对于本次课程设计而言并没有涉及到复杂的操作，一款轻量级、易上手的软件开发工具足够实现功能，而且Qt Creator可以跨平台，即开发出的软件稍加改动即可运行在Windows、Mac OS、Android甚至Linux...所以最终选用市场上较为主流的STM32单片机。...图3-5　　 蜂鸣器电路 MPU6050模块接口：MPU6050没有单独做电路，直接用的是GY-521三轴加速度电子陀螺仪，不过该模块并未添加任何多余的电路，单片机和其通信得到的就是MPU6050的原始数据...程序中对STM32进行的主要操作：和MPU6050进行I2C通信获知当前姿态；通过PWM控制电机转动；检测当前电机转速；控制蜂鸣器和LED等的GPIO；软件看门狗；和蓝牙双向通信。...设计的最大优点是程序的移植性较强，下位机开发用的基于CUBE的HAL库，因此只要是ST公司的芯片，只需要在图形化配置页面更改一下参数和对应引脚即可移植完毕；同样的上位机APP如果需要运行在linux、

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MPU9250的详细功能

简述 接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍，主要会分模块进行阐述。 时钟 MPU9250有两个内部时钟源，以及一个PLL。...MPU9250 I2C接口： 第三方传感器的I2C接口 该接口用于接外部的第三方传感器，就是如果觉得MPU9250的9轴传感器还不够用，还可以外接第三方的传感器，比如压力传感器。...即连接着的外部传感器初始化时，MPU9250会通过bypass multiplexer的机制将其转接到外部控制器的I2C接口进行初始化配置，在配置完成后，MPU9250会关闭bypass multiplexer...MPU9250的I2C地址 MPU9250的I2C Slave地址为b110100X，其中的X是由AD0引脚的电平来决定的，这样的地址设置，可以在同一I2C总线上连接两个MPU9250的设备。...I2C通信协议 Start与Stop条件 数据格式与ACK 通信 MPU9250 I2C Write MPU9250 I2C Read SPI接口 MPU9250

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基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet)

（5）监测数据可通过网络发送到云平台进行处理; 功能总结： （1）采用STM32单片机作为主控芯片，配合其他模块完成功能设计 （2）通信模块采用SIM800C，支持上传采集的GPS经纬度数据到云端服务器...模块特点： 1、支持极限DC5V-18V宽电压输入 2、有电源使能开关引脚EN 3、支持锂电池供电接口VBAT3.5-4.5V 4、输入支持移动和联通手机卡Micro SIM卡 5、送51/STM32/...STM32程序设计 如果需要整个项目资料以及完整的源码，可以去这里下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896547...这里有项目运行的演示视频： 基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet) 5.1 硬件接线 SIM800C接线说明: GND----GND PA2----SIM800C_RXD PA3----..._Init()) //初始化MPU6050 { printf("MPU6050陀螺仪初始化失败!

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STM32型号详解

什么是STM32 STM32的字面含义： ST—代表着意法半导体公司，即由什么公司生产。...微处理器（MPU）通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。...STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU中脱颖而出。STM32 一上市就迅速占领了中低端 的MCU 市场 。...比如：EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、0.96寸OLED模块。 串行通信接口—SPI，用于跟SPI接口的设备通信。比如：串行FLASH、以太网W5500、音频模块VS1053。...STM32的命名方式 如图所示是STM32F103VET6的命名解释。 下面来介绍如何看STM32F103C8T6 STM32的引脚功能说明

1.8K30

毕业设计 – 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

-- 0 简介 Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目 基于stm32的智能扫地机器人设计与实现 1 课题背景 随着人口老龄化的到来和人民对提升生活品质的需要， 人们对在现实生活场景中取代人力的服务机器人有着迫切的需要...L298N驱动板的IN3IN4EN2OUT3OUT4直接浮空，VCC输入12V电机驱动电源正极，负极接GND，VCC5V接5V电源正极，负极接地，EN1IN1连接STM32控制电机正反转和启停，IN2输入...红外传感器使用 5V 电源供电， STM32 通过读取黄色信号线的高低电平确定是否存在障碍物， 感应距离可以通过红外传感器上的旋钮在 3-77cm 的范围内进行调整。...MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒 MPU6050 8. MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器, ±2000dps 9....aid=379414106 毕业设计：基于stm32的扫地机器人 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/125666.html原文链接：https://javaforall.cn

3.2K41

智能小车资料源码大全下载_清翔智能小车资料

分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等...两轮自平衡小车资料，带源码——https://bbs.usoftchina.com/thread-203213-1-1.html 分享STM32两轮自平衡小车系统毕设分享 含源码与PCB文件——https...://bbs.usoftchina.com/thread-203211-1-1.html 自平衡小车控制（stc12+mpu6050程序）——https://bbs.usoftchina.com/thread...thread-200339-1-1.html 智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全——https://bbs.usoftchina.com/thread-200246-1-1.html 基于STM32

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基于STM32设计的蓝牙健康管理设备

当前采用STM32加上各种外设传感器配合蓝牙+手机APP设计了一款个人健康监控管理设备，通过BLE低功耗蓝牙将采集的传感器数据上传到手机APP进行实时显示。 2....功能总结 主要功能 （1）开发板选用STM32单片机做数据处理。...需要使用的硬件： （1）STM32系统板 （2）体温传感器 （3）陀螺仪传感器 （4）心率脉搏传感器 3....硬件选型 3.1 MPU6050陀螺仪 MPU6050特点： （1）高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器模块MPU6050芯片； （2）可利用自带的数字运动处理器(DMP）硬件加速引擎，通过主IKC...LED1; MPU6050_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪原始数据 MPU6050_Get_Accelerometer

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MCU和MPU的区别及选择

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。...MCU不具备内存管理单元（MMU），不能运行Linux这种操作系统，只能运行小型操作系统，因此无法运行多进程这种程序。小型操作系统的RTOS多任务类似于多线程。...MCU相对MPU具有更强的实时性。 MCU相对MPU具有更低的功耗。虽然MPU也有低功耗模式，但不会像MCU那么低。...至于如何选择，是使用MCU还是MPU需要从性能要求，体积重量要求、预算成本等多方面综合考虑。一般地，MCU偏向于低成本低功耗，MPU趋向于高性能。...根据要求也可以使用MCU和MPU配合，现在好多芯片是同时具有MCU和MPU的多核，更方便设计者使用。

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