直接数字频率合成器（DDS: Direct Digital Synthesizers）又称数字压控振荡器（NCO: Numerically Controlled Oscillator）在数字通信系统中被广泛使用...AMD提供了专门的DDS IP，用户只需根据设计需求进行定制。 这个IP有两种工作模式：Rasterized模式和Standard模式，如下图所示，可通过Mode Of Operation进行设定。...我们先了解一下DDS的工作原理，如下图所示，DDS由两部分构成：相位累加器和相位波形转换器。前者根据给定的初始相位和相位步进值输出目标相位值，后者又称波形存储器，根据输入的相位值输出对应的幅度值。...我们看一个案例，系统工作频率200MHz，模值M=1000，输出信号频率5MHz，故可得 基于此，DDS IP的参数配置如下图所示： 在Summary页面可以看到整体信息，这里需要注意无杂散动态范围SFDR...实际上，根据DDS的工作原理，除了可以输出正弦信号之外，还可以输出其他波形的信号。无需其他额外逻辑，在上述参数配置的情况下，相位累加器的输出将呈现锯齿波，而相位累加器的最高位将呈现方波，如下图所示。
DDS 使用 QoS 来定义 DDS 实体的行为特征。 QoS 由单独的 QoS 策略（源自 QoSPolicy 的类型的对象）组成。这些在政策中有所描述。...DDS 域由域 ID 标识。 DomainParticipant 定义域 ID 以指定它所属的 DDS 域。具有不同 ID 的两个 DomainParticipants 不知道彼此在网络中的存在。...此外，Fast DDS 还支持 TCP 和共享内存 (SHM) 传输。 它旨在支持单播和多播通信。 在继承自 DDS 的 RTPS 顶部，可以找到域，它定义了一个单独的通信平面。...但是，Fast DDS 支持多种配置，允许您更改 RTPSWriters/RTPSReaders 的行为。...您可以继续阅读 RTPS 层部分，了解更多关于快速 DDS 中 RTPS 协议的实现。 ----
1 DDS IP概述 直接数字合成器（DDS）或数控振荡器（NCO）是许多数字通信系统中的重要部件。...•相位生成器和SIN/COS查找表可以单独生成，也可以与可选抖动一起生成，以提供完整的DDS解决方案。 •光栅化功能消除了相位截断产生的相位噪声。 •正弦、余弦或正交输出。...•3位至26位带符号输出采样精度 IP 文档连接：PG141 2 DDS IP 架构 3 DDS IP 配置 （1）Component Name 可以修改IP核名字 （2）Configuration...area（区域）、speed（速度） DSP48 use（控制相位累加器和后续添加阶段（相位偏移或抖动噪声添加）的实现）：minimal（默认最小）、maximal（最大） 4 FPGA 实验 调用DDS...DDS_top: module dds_top( input wire aclk, input wire reset_n, output valid, output
基于LUT的DDS的设计 DDS(Direct Digital Synthesis)直接数字频率合成技术由USA J.Tierncy首先提出。...DDS主要出现在数字混频系统中。在数字混频中，通过DDS产生正交的本地振荡信号即正、余弦信号与输入信号相乘实现频谱搬移，如通信系统的调制、解调。...1 基于LUT的DDS理论 一个典型的基于LUT的DDS系统由相位累加器和波形存储器两部分构成，如图1所示。图中相位累加器的位宽为nbit,步进值为μ,LUT的深度N为2n,宽度为Lbit。...tb_dds源码： 1. `timescale 1ns / 1ps 2....end 77. end 78. 79. 80. 81. dds_rom U_dds_rom( 82. .clk(clk), 83. .addr
该输入值决定了输出波形的频率，值越小，DDS 通过正弦查找表的步进越慢，输出波形的频率越低。相反，输入值越高，DDS 步进查找表的速度越快，输出波形的频率也越高。...在加ILA的时候，一共加了4个探头监测DDS从接口的输入相位增量值和DDS主接口的输出数据和相位值。将芯片的深度设置为 65536。...实例化 ILA 和 DDS IP 后，编写了简单状态机来创建 AXI Stream 接口，将相位增量值输入到 DDS，然后等待 1 us，然后将 1MHz 步长添加到相位增量值并将其输入到DDS。...第三张图是输入到 DDS 的相位增量值。 底部的十六进制值只是状态机状态，用于演示每个状态如何与 DDS 控制关联。...://docs.xilinx.com/v/u/en-US/pg141-dds-compiler 总结 希望这个简单的 DDS 示例对您有所帮助。
---- 为什么要使用three.js 要回答为什么要使用three.js？首先我们想想什么是three.js？...而three.js直接支持前3种渲染方式，可以看出three.js的强大。 大多情况下如果是为了展示3D的效果，那么直接用图片就可以了，如果要动起来的话，视频往往可以胜任。...别急，正因为原生的WebGL这么晦涩难懂，所以才有了我们的主角three.js。...现在你可以忘掉上面的内容，因为three.js封装的特别好，根本看不到任何WebGL的影子，你再也不需要去了解什么着色器，更不用写GLSL ES，我们先来看一个更高级且更简单的three.js的例子。...初识three.js three.js可以使用模块化引入，当然也可以直接用script标签来引入。
333 见过类似的问题，不是每个网络都有，但主要是无线网状网络有许多无线 AP 相互通信，其中 ROS2/DDS 流量导致它停止运行。
阿谀奉承而无所图的人极少；爱奉承的话，就免不了要付出代价——佚名 一个js的3D库 git仓库：https://github.com/mrdoob/three.js 官网：https://threejs.org
DDS直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer） 下面是使用MATLAB生成正弦波、三角波、方波的代码，直接使用即可。...48 fprintf(fid,','); 49 end 50 if i%15==0 51 fprintf(fid,'\n'); 52 end 53 end 54 fclose(fid); 设计DDS...这是DDS的原理图，DDS并没有像它的名字一样说的那么玄乎，它的核心便是控制频率的fword字输入，和相位字pword输入，最后调用IP核查找表即可，代码也十分简单，下面给出DDS design代码。...1 module DDS( 2 input mclk, 3 input rst_n, 4 input [31:0]fword...wire [11 : 0] addra 37 .douta(da_data) // output wire [9 : 0] douta 38 ); 39 40 endmodule DDS_design
Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精采的演示。...Three.js是一个伟大的开源WebGL库，WebGL允许JavaScript操作GPU，在浏览器端实现真正意义的3D。...Three.js的核心五步就是： 1.设置three.js渲染器 2.设置摄像机camera 3.设置场景scene 4.设置光源light 5.设置物体object 1.设置three.js渲染器 三维空间里的物体映射到二维平面的过程被称为三维渲染...//设置Three.js渲染器 var renderer; function initThree(){ width = document.getElementById...在Three.js也能够指定透视投影和正投影两种方式的相机。 本文按照以下的步骤设置透视投影方式。
requestAnimationFrame(render); renderer.render(scene, camera); } } 创建几何体 顶点和面就组合成了几何体 three.js
上几篇说了three.js的曲线，这篇来郭先生来说说three.js曲线，在线案例点击three.js曲线 1....了解three.js曲线 之前已经说了一些three.js的几何体，这篇说一说three.js曲线。曲线的种类主要分两种，二维曲线和三维曲线。
由于 DDS 协议为不可读不可直接分析的二进制流，为了提高系统的可互操作性，需要将 DDS 系统的数据在 NanoMQ 中进行必要的转换以供其他中间件如 eKuiper 分析使用。...forward_rules = { ## DDS to MQTT dds_to_mqtt = { from_dds = "MQTTCMD/topic1" to_mqtt...= "DDS/topic1" struct_name = "remote_control_result_t" } ## MQTT to DDS mqtt_to_dds...MQTT 主题上转接多个 DDS 主题。...目前虽然有了自动化代码生成工具，但 DDS Porxy 功能编译安装过程较为繁琐，对于不熟悉工程结构和 DDS 操作的用户来说比较困难。
今天郭先生说一说three.js的材质。材质描述了对象objects的外观。它们的定义方式与渲染器无关， 因此，如果您决定使用不同的渲染器，不必重写材质。...1. three.js材质基类 所有其他材质类型都继承了Material。 下面是一些属性： .alphaTest : Float 设置运行alphaTest时要使用的alpha值。...将材质转换为three.js JSON格式。 2. three.js材质种类 名称 介绍 LineBasicMaterial 一种用于绘制线框样式几何体的材质。
本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 本文使用 Three.js 的版本：137 本文使用原生三件套的方式去学习 Three.js。...是一篇面向小白的笔记~ Three.js 官网 下载 Three.js Three.js GitHub地址 通过上面的地址，可以下载 Three.js 这是下载下来解压后的文件 创建项目 我习惯使用...引入 Three.js 在 vs code 里打开 index.html ，然后引入 Three.js import * as THREE from "...-- 引入Three.js --> <!...你就算是入门了 Three.js 。 代码仓库 ⭐Three.js 起步
Intro 基于r95版本three.js。整理知识点，以及demo。
本文非技术文章，着急开发的小伙伴请绕道----------------------------------------- 最近公司做了一套项目，主要是写机房管理，并且还要是一个3D模型，做3D，首先想到的是Three.js...，对于Three.js，我的了解不多，除了前两年用Three.js的Dome改造了一个年会抽奖系统外，其他的基本上也就仅仅停留在认识Three.js这几个英文字母上，这次这项目，对于我来说是个挑战，其实对于公司来说也是...，学习Three.js凉了这个项目基本上也就黄了。
Three.js 基本概念 渲染器（Renderer） 渲染器将和Canvas元素进行绑定 场景（Scene） 在Three.js中添加的物体都是添加到场景中的，因此它相当于一个大容器。
DOCTYPE html> My first three.js app //根据文件的位置，我放在了跟html文件放到了js的统计目录
图形学中的相机定义了三维空间到二维屏幕的投影方式，根据投影方式的不同，相机可分为 正交投影相机 与 透视投影相机。
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