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一.linux开发之uboot移植(一)——初识uboot

– 在操作系统方面 ,U-Boot不仅支持 – 嵌入式Linux系统的引导,它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统...目前支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks...串口控制台的波特率 netmask 以太网的网络掩码 ethaddr 以太网的MAC地址 bootfile 默认的下载文件名 bootargs 传递给Linux内核的启动参数 bootcmd 自动启动时执行命令...给kernel传参:bootargs(内核移植中必定使用) (1)linux内核启动时可以接收uboot给他传递的启动参数,这些启动参数是uboot和内核约定好的形式、内容,linux内核在这些启动参数的指导下完成启动过程...ttySAC2,115200 控制台使用串口2,波特率115200. root=/dev/mmcblk0p2 rw 根文件系统在SD卡端口0设备(iNand)第2分区,根文件系统是可读可写的 init=/linuxrc linux

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Uboot 大全 | uboot 启动流程(二)

为了方便对硬件和驱动的管理,uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。...文件,并通过以下命令将它们连接为最终的uboot.bin文件: cat u-boot-nodtb.bin u-boot.dtb >uboot.bin 驱动模型DM U-boot驱动模型与linux的设备模型比较类似...环境变量 环境变量可以为uboot提供在运行时动态配置参数的能力,如在命令行通过修改环境变量bootargs可以改变内核的启动参数。它以env=value格式存储,其中每条环境变量之间以’\0’结尾。...根据系统的配置参数,uboot在include/env_default.h中为系统定义了一份默认的环境变量: #ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED env_t embedded_environment...还有待于完善 do_bootcmd 加载linux内核

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uboot 解析

uboot 执行流程 uboot 属于bootloader(引导程序)的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核。...UBOOT需要具有读写flash的能力。...uboot刚开始被放到flash中,板子上电后,会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行,这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中,然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中,并且启动,...start_arm_boot的主要流程为,设置机器id,初始化flash,然后进入main_loop,等待uboot命令; uboot要启动内核,主要经过两个函数,第一个是s=getenv(“bootcmd...uboot在接受到启动命令后,要做的主要是: 【1】读取内核头部, 【2】移动内核到合适的加载地址, 【3】启动内核,执行do_bootm_linux do_bootm_linux主要做的为:

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Uboot 大全 | uboot 启动流程(一)

4k对齐(因为由于指令集中操作数长度的限制,adr等类型指令的寻址范围是需要4k对齐的) pie_fixup为pie重定位全局地址相关的.rela.dyn段内容 reset_sctrl根据配置确定是否重设...spl和uboot异常向量表设置有以下不同: a. spl在设置了配置选项CONFIG_ARMV8_SPL_EXCEPTION_VECTORS,则会为其设置异常向量表,否则不为其设置异常向量表 b. uboot...由于根据不同的配置,spl或uboot可运行在el1 – el3异常等级下,因此需要根据当前实际的异常等级来选择异常向量表基地址寄存器。...若配置了COUNTER_FREQUENCY选项,则根据当前正在运行的异常等级,确定是否要设置cpu的system counter的频率。...由于system counter的频率是所有异常等级共享的,为了确保该频率不被随意修改,因此约定只有运行于最高异常等级时才允许修改该寄存器 若设置了配置选项CONFIG_ARMV8_SET_SMPEN,

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Uboot学习(二)之Uboot能够实现哪些功能

其实有的时候我们在看 Linux源代码的时候,看老版本的相反可能比较经典和好入门。...举个例子来说,Uboot 可以支持 嵌入式 Linux 系统的引导启动,同时它也支持 NetBSD ,VxWorks , android 等嵌入式操作系统,而且它还能支持 MIPS 、x86 等常用系列的处理器...现在一般来说,Uboot对 PowerPC 系列处理器支持最为完整丰富,对 Linux 系统支持最为完善。所以总的来说,Uboot 的可移植性非常好。...二、能够引导操作系统内核启动并给内核传参: Uboot的最终目的是为了启动内核;Linux 内核在设计的时候,设计为是可以被传参的,也就是说我们可以在 Uboot 中事先给 Linux 内核准备一些启动参数放在内存中特定位置...,然后再传给Linux内核,Linux内核启动后就会到这个特定的位置拿 Uboot传给它的参数,然后再 Linux 内核中解析这些参数,这些参数将被用来指导 Linux内核的启动过程。

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Uboot学习(三)之Uboot的工作方式

刚刚也说了,Uboot它不是操作系统,是一个裸机程序,所以它的命令和Linux命令是有区别的,这一点在下篇文章——Uboot的命令介绍里面会讲到。...三、掌握uboot使用的2个关键点:命令和环境变量 有的时候,我们在Linux里面进行复杂的命令操作时,由于记不住,我们会经常通过写shell脚本或者配置环境变量来达到简单高效的操作,提高工作效率,说到这个配置环境变量...,如果没有在Linux配置过环境变量的话,应该在windows下配置过吧,就比如说,安装java开发工具,这个是经常要配置环境变量的比如:PATH,HOME等等。...uboot在设计时借助了操作系统的设计理念(命令行工作方式借鉴了linux终端命令行,环境变量借鉴了操作系统的环境变量,uboot的驱动管理几乎完全照抄了linux的驱动框架)。...环境变量就是运行时的配置属性。 四、总结: 前两篇文章,主要是介绍了uboot的来源和简单的工作原理以及今天的Uboot工作方式。

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Uboot学习(一)之为啥要有Uboot这玩意

然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了...今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。 一、为什么要有Uboot?...三、典型嵌入式linux系统启动过程: 1、嵌入式系统的部署和启动都是参考PC机的。只是设备上有一些差别。...2、可以认为启动分为2个阶段:第一个阶段是uboot到OS启动;第二个阶段是OS启动后到rootfs加载到命令行执行;现在我们主要研究第一个阶段,android的启动和linux的差别在第二阶段。...五、总结: 1、uboot主要作用是用来启动操作系统内核。 2、uboot还要负责部署整个计算机系统。 3、uboot中还有操作Flash等板子上硬盘的驱动。

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嵌入式Linux系列第3篇:uboot编译下载

uboot的主要作用是用来启动linux内核,因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码,需要把块设备中的程序复制到内存中,而复制之前还需要进行很多初始化工作,如时钟、串口等;...要想让CPU启动linux内核,只能通过另外的程序,进行必要的初始化工作,再把linux内核中代码复制到内存中,并执行这块内存中的代码,即可启动linux内核;一般情况下,我们把linux镜像储存在块设备中如...这是一个图像化的配置界面,可以用来配置uboot里的各种参数。我们使用键盘方向键向右移动到Save,按Enter键我们先保存下试试。 ? 在下图弹出的OK上按Enter键保存 ?...,里面就是一些配置选项。...关于uboot里这些参数的定义,大家可以参考《NUC970 Linux BSP User Manual CHT.pdf》4.1节介绍。 ?

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Uboot学习(四)之Uboot命令和ping命令实战

周末晚上好,今天继续给大家分享学习Uboot的文章。由于上班时间大部分是在写应用代码:web和c++的代码(web和c++,其实我没学多少,之前我只写几篇C++的文章,工作完全是被逼无奈。)...今天我们主要是来学习Uboot的命令,在昨天的文章里面也有提到过Uboot的命令跟Linux下的命令是不一样的,比如说,你在Uboot里面输入——ls命令,在Uboot平台下识别不了的,但是熟悉Linux...的都知道,在Linux下,ls命令主要是来查看当前用户目录有哪些文件。...具体我们来看下面的学习吧,Let's go : 一、三个缓冲区的了解: 在Linux学习中,我们或多或少都有听过这几个词:无缓冲、行缓冲、全缓冲;这个在之前的Linux应用编程的系列文章中IO复用里面就有用到...当然这里还有可以是在Uboot下去和windows以及linux连通,还有开发板这边的Linux系统和我们虚拟机里面的Linux连通,不过这里就要注意网络配置了,很容易出错,之前在交流群里面就很多网友遇到这种问题

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嵌入式Linux开发-uboot常用命令介绍(上篇)

本身算是个精简的Linux系统,主要是负责硬件的初始化和引导,本身带有一些工具,作为引导程序,常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。...选择U-Boot的理由: ① 开放源码; ② 支持多种嵌入式操作系统内核,如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android; ③...当前测试uboot命令的开发板是友善之臂tin441,使用三星的EXYNOS4412,本篇文章重点是介绍uboot命令行的命令功能,用法,使用的uboot版本是2010.12,是友善之臂官方提供的uboot...UBOOT命令介绍 2.1 帮助命令–help 查看当前的UBOOT支持那些命令。 TINY4412 # help ?...2.6 查看开发板的配置信息–bdinfo TINY4412 # bdinfo arch_number = 0x00001200 ->开发板的机器码, 用来引导操作系统的内核 boot_params =

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uboot编译及QEMU调试

背景 最近在看一些uboot相关的内容,有一些疑惑,但是暂时我又没有硬件板子,我就准备用QEMU模拟调试。 uboot是什么东西?.../u-boot/u-boot 1.2 编译uboot源码 因为我要编译arm64,所以用这个指令,缺少的工具链,请自行安装sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu...export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make qemu_arm64_defconfig make 编译后的uboot代码根目录会有uboot.bin这个二进制程序...双击安装即可,最重要的是记住安装选项,打开System emulation中的下落项选择需要模拟的系统x86_64,arm,riscv64,riscv32等系统,尽量安装默认,全部勾选即可 1.3 配置环境变量...qemu-system-aarch64.exe -machine virt -nographic -cpu cortex-a57 -bios u-boot.bin 启动后的界面,类似linux的控制台,

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