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嵌入式开发概述

在嵌入式领域可以选择的操作系统有很多,比如:Linux、VxWorks、Windows CE、uC/OS-II等。 VxWorks是美国WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统。...uC/OS-II是Micrium公司开发的操作系统,可用于8位、16位32位处理器。可裁剪,对硬件要求较低;可以运行最多64个任务;调度方式为抢占式,即总是运行最高优先级的就绪任务。...可以获得uC/OS-II的全部代码,但它不是开放源码的免费软件,作为研究学习,可以通过购买相关书藉获得源码;用于商业目的时,必须购买其商业授权。...相对于其他按照每个产品收费的操作系统,uC/OS-II采用一次性的收费方式,可谓低廉。...需要说明的是,uC/OS-II仅是一个实时内核,用户需要完成其他更多的工作,比如编写硬件驱动程序、实现文件系统操作(使用文件的话)等。

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嵌入式系统软件层次结构

例如,对应同一个CPU来说,要实现同样的功能,VxWorks的BSPLinux的BSP的写法接口定义却完全不同。...Linux是开放源码免费使用的,遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发的强大技术后盾。...嵌入式Linux的开发研究是目前操作系统领域的一个热点。主要有RTLinuxμCLinux Linux的内核小、功能强大、API丰富,系统健壮、效率高,易于定制剪裁,在价格上极具竞争力。...可移植性好 绝大部分μC/OS-II的源码是用移植性很强的ANSI C写的。微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。...实时性好 μC/OS-II采用可抢占式实时内核,任务切换速度快。并且全部μC/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。

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UC BerkeleyCMU研究:双足机器人在离散地形上移动

与人类大多数陆生动物一样,机器人需要在崎岖地形上移动,以便在灾难响应和搜救等应用中发挥作用。...通过利用最佳非线性控制系统的最新进展,加利福尼亚大学伯克利分校卡内基梅隆大学的实验室证明了ATRIAS机器人可以在垫脚石上动态行走,而且石头之间的距离高度是随机变化的。...双足机器人行走在随机离散的地形上,有不同的步长步高。...通过推理系统动力学的非线性以及利用最优非线性控制技术的最新进展,我们可以以简单紧凑的形式指定控制目标期望的机器人行为,同时提供正式的稳定性安全性保证。...我们研究的关键部分包括安全性,耐用性敏捷性,即我们希望我们的机器人能够在“正确”的位置进入,以防止它们摔倒,同时加强对于意外干扰的鲁棒性。

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Azero RTOS的“亲民”语音交互能力

3sjav645769kqscicunrv22w5_0.jpg 目前市面有的RTOS uCosII / uCosIII --- Micrium FreeRTOS Nucleus RTOS --- Mentor Graphics RT-Linux...由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。...相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统,FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统,具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点,可以方便地移植到各种单片机上运行。...Azero RTOS优势 多年的产品积累使得Azero RTOS天然自带语音优势, 经过了千亿次人机交互真实场景的规模验证,可为家居、办公、车载、会议、可穿戴等20+场景设备提供高效的人机交互智能决策能力...默认集成了信息查询、内容服务、IoT控制等200+项常用技能与服务,同时提供简单好用的语音技能开发工具Turnkey智能产品软硬件方案,可以极大降低各行业应用集成AI时的开发难度使用门槛,可快速应用于家电

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Linuxlinux工具命令

一、Linux常用命令: ls 显示当前目录下的文件 ls-a 显示当前目录下所有文件(包括隐藏文件) ls -l 显示文件目录的详细资料 (属性,日期,时间,大小等) ls -al...显示所有文件目录的详细资料 cd.....(路径) 把路径添加到PATH环境变量中 chmod u(拥有者)/g(所属组)/o(其它)+/- rwx +文件名 修改文件权限 二、Linux安装软件: 一、Linux...安装软件: 1.源代码安装 2.rpm安装 --Linux安装包 3.yum安装 --解决安装源,安装版本,安装依赖 4.什么是软件包在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码...软件包软件包管理器, 就好比 “App” “应用商店” 这样的关系. yum(Yellow dog Updater, Modifified)是Linux下非常常用的一种包管理器.

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UC伯克利超酷研究:舞痴舞王之间,只差一个神经网络

因此,研究人员想逐帧实现两个视频主体之间的传输,就得学习两个人图像之间的映射,在源视频集目标视频集中找到图像到图像的转换。 接下来就简单明了了,想完成图像转换,就得先找到关键点的姿势。...BAIR出品 目前,这项研究的论文已经公布,这篇题为Everybody Dance Now的论文由加州大学伯克利分校的Caroline Chan、Shiry Ginosar、Tinghui ZhouAlexei...Efros是一个有维基百科词条的研究人员~因为观点言论经常被《连线》、BBC News、《纽约时报》《纽约客》等知名外媒引用,因此也成了一名网红学者。...目前,Efros担任加州大学伯克利分校人工智能实验室(BAIR)的副教授,在加入此校前,他曾在牛津大学卡内基梅隆大学(CMU)任职过,2016年还曾获ACM计算机奖。 ? △ Alexei A.

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linux基础-linuxunix的区别

有时候我们对天天使用的Linux指令,只知道怎么用,却分不清概念用法区别,我觉得很有必要整理整理大家熟视无睹的一些linux概念区别。...首先说说unixlinux的区别: linuxunix的最大的区别是,前者是开发源代码的自由软件,而后者是对源代码实行知识产权保护的传统商业软件。...Linux主要有RedHat Linux 、CentOS Linux、Fedora Linux、Debian Linux、Ubuntu Linux、SuSe Linux等。...我在大学时用的是UbuntuRedhat,当时很喜欢Ubuntu出色的桌面,后来在互联网公司工作,发现基本装的都是Centos 6.5。...http://www.zhihu.com/question/22814858 [知乎]互联网公司选择 Debian、Ubuntu CentOS 哪一个发行版运维成本最低?

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物联网用什么系统(物联网技术)

μC/OS-II 的前身是 μC/OS,最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5月6月刊上刊登的文章连载,并把 μC/OS 的源码发布在该杂志的...μC/OS-II 是在 μC-OS 的基础上发展起来的,是用 C 语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。...μC/OS-II 能管理 64 个任务,并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理中断服务等功能,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良可扩展性强等特点。...当使用基于 Linux 的开发工具时,对于既有的 Linux 安卓开发者,完全不需要额外的学习过程,开发者可以直接用交互编译工具来生成程序。...官方网站:https://ostroproject.org/ TinyOS Tiny OS 是 UC Berkeley(加州大学伯克利分校)开发的开放源代码操作系统,专为嵌入式无线传感网络设计,操作系统基于构件

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Linux 用户

Linux 用户组 1、用户组的概念 用户的作用: Authentication:认证 Authorization:授权 Accouting:审计 用户存在的最终目的: 为了实现资源的分派 组的作用...: 将具有相同特征的用户放在一起组成一个整体 当用户过多时方便管理 1.1Linux安全上下文 Linux通过安全上下文的概念完成用户权限的指派。...再判断用户是否是该文件属组中的一员 最后定其为其它用户 运行中的程序:进程(process) 以进程发起者的身份运行 root:cat zsl:cat 进程所能够访问的所有资源的权限取决于进程的发起者身份 ---- 2 用户分类 Linux...为守护类进程获取系统资源而完成权限指派的用户) 普通用户 500~65535(为了完成交互式登录使用的用户) ---- 3 组的分类 用户组分类 特性 基本组 用户的默认组 附加组(额外组) 基本组以外的其它组 ---- 4、用户组相关的配置文件

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