https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge
这个例子可以测试机械臂,四旋翼飞行器和先锋机器人,这里以先锋机器人跟随二维码为例。
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:
上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像,并订阅主题的,但是无法发送消息让机器人动起来,
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
熟悉我个人博客风格的伙伴们一定知道,博客就是分享,目标明确,学生是所有课程最为重要的核心。
你给出的脚本和步骤似乎是为了下载、解压并运行一个名为V-REP的机器人仿真软件的特定版本(针对Ubuntu 16.04)。同时,你还提供了一个新的脚本vrep,并给出了如何编辑和执行这个脚本的步骤。
Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:
缺少VCRUNTIME140_1.dll与缺少VCRUNTIME140.dll是不同的
除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。
在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者,可以在文末找到往期文章地址。
论坛是宝,要善于使用:http://www.forum.coppeliarobotics.com/
距离上次更新公众号的VREP自学笔记系列已经过去了快2个月,期间各种事情缠身,导致项目进展太慢了。最近也要逐步恢复起来啦,不过项目的代码还存在不少问题,需要一段时间的调试和整理。这里先放一个使用youBot机器人进行Pick and Place的小视频吧,还处于调试中的版本,大家先尝个鲜。
VREP的教育版本是免费的,因此后续教程均已教育版本为例。安装方法也非常简单,参考官网的提示即可。
如果安装遇到问题或者需要教程学习,参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562
有三种Joint类型分别是Revolute Joint(旋转关节)、Prismatic Joint(棱柱关节)、Screw and Spherical Joint(螺旋关节和球形关节)
在上一期的文章中,我们对线性倒立摆在2D平面内的运动过程进行了分析,并给出了基于轨道能量的线性倒立摆控制过程。
V-REP使用三角形网格来描述和显示形状。因此,V-REP将导入的三维图描述为三角形网格的格式。如果想导入参数化表面的对象(例如IGES等,注:IGES 是初始化图形交换规范),那么首先需要将文件转换成合适的三角网格格式。有几个转换应用程序允许这个操作,而且大多数3D绘图应用程序也很好地支持这一点。
粒子群优化算法是通过模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群聚行为而提出的一种基于群体智能的全局随机搜索算法。
常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等,有的收费,有的开源,提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件,提供多种机器人模型和控制接口,便于开发者快速验证算法和低成本开发,主要特性包括:
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
https://cn.ubuntu.com/internet-of-things/
https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping Train robotic agents to learn to plan pushing and grasping actions for manipulation with deep reinforcement learning.http://vpg.cs.princeton.edu/ Visual Pushing and Grasping Toolbox Visual Pushing and Gra
📷 helloros 📷 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(helloros) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COM
镜像虽然提供了大部分课程所需功能,但同样支持扩展。这里以两款仿真软件为例 coppeliasim webots 其实就是在官网下载,解压到硬盘就可以使用的。 📷 分别解压就行。 📷 启动V-Rep(新版为coppeliasim) : ./vrep.sh 📷 启动webots: ./webots 📷 等待启动完成,即可愉快玩耍。忽略更新。 📷 📷 缺少的功能包依据上学期课程讲解,或者依据提示补充安装即可。 现在打开一个cpp案例: 尝试一下编译: 📷 完全可以正常使用。 void Driver::displ
zhangrelay / V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04 · GitCode
对于v-rep的学习来说,国内的中文资料相对来说比较少,就VREP User Manual又是全英文的教程,读起来其比较麻烦。我个人比较推荐的还是对软件进行实际操作,在操作的过程中,我们会遇到许多问题,在解决问题的过程中,我们会对软件更加熟悉!
很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。
📷 作者 | 大疆创新RoboMaster技术总监YY硕 ▌前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答(链接 1)中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答
课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。
主脚本是仿真脚本。默认情况下,V-REP中的每个场景都有一个主脚本。它包含允许仿真运行的基本代码。如果没有主脚本,仿真运行时将不会执行任何操作。
git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git
Dynamic Movement Primitives (DMP),中文译名为动态运动基元、动态运动原语等,最初是由南加州大学的Stefan Schaal教授团队在2002年提出来的,是一种用于轨迹模仿学习的方法,以其高度的非线性特性和高实时性,被应用到机器人的各个领域。时间已经过去了20年,DMP在机器人的规划控制领域也得到了长足的发展和应用,其优点得到了大家的肯定,其缺点也在逐渐被大家发现和解决。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板,我们就需要编译出针对其他架构的程序。
centos系统内核如何升级,有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用,亮度不能调节,触摸板不能识别,等等问题,这些都是内核版本过低而导致,只需要把内核升级一下就可以, 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时,按照主机平台,可以下载以下任一版本中的一个,结果是一样的:
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的(即便不是和计算机直接相关的),而对于广大普通用户而言,只了解Windows虽然已经足够,不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的(虽然很难立马显现)。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么: Q:用一句话概括Linux? A : linux是一个操作系统,就和windows一样。 要了解linux,请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的(即便不是和计算机直接相关的),而对于广大普通用户而言,只了解Windows虽然已经足够,不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的(虽然很难立马显现)。
状态为 deinstall 即已经卸载,如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除,清理内核列表
当Linux在1991年8月25日诞生时,它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天,Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
Linux服务(Linux services)对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务,可以让Linux运行的更高效,但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux,发现Linux启动的时候启动了好多服务,大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务(Linux services)可以关闭,那些Linux服务(Linux services)不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前,需要了解一些概念: 什么是Linux服务/后台进程(Linu
需要分别清楚header和image,可以直接用apt-get remove来清除。
Oracle 11g RAC中,发现oc4j以及gsd服务都处于offline状态,这是Oracle 11g RAC默认情形。即便如此,并不影响数据库的使用,因为 oc4j 是用于WLM 的一个资源, WLM在 11.2.0.2 才可用。GSD则是用于支持dbca,srvctl,oem等的交互工具。本文描述将这两个服务切换到online。
有些小伙伴在使用Linux系统时可能会遇到网卡不能使用,亮度不能调节,触摸板不能识别,等等问题,这些都是内核版本过低而导致,只需要把内核升级一下就可以, 下面为大家分享一下Linux系统内核升级方法。
1991 年的 8 月 25 日,来自芬兰赫尔辛基大学的 Linus Torvalds 用 Minix 操作平台建立了一个新的操作系统内核,并把它发回 Minix Usenet 新闻组。此时,年仅 21 岁的大学生 Linus 不会意识到,自己当做兴趣爱好开发的一个小项目会在 29 年后发展成统治世界的庞大操作系统内核。
Linux 与 Linux 内核其实是不一样的,关于这个问题,我在之前的一篇文章中讲过(《Linux,Unix,GNU 到底有什么样的渊源?》)。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心,包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核,用户是没有办法操作的,所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具,比如我们常用的 GNome桌面,FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本,我在之前的文章中(《这么多Linux版本,你究竟该怎么选择?》),对不同的版本做过比较。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠,Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得,畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云