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【机器人】开发系统镜像制作指南

构建系统镜像 使用Ubuntu Server 安装GUI桌面 sudo apt update sudo apt upgrade sudo add-apt-repository universe sudo...add-apt-repository multiverse sudo apt install tasksel sudo tasksel reboot 软件列表 系统必备 apt-fast:替换apt...ROS软件 ROS1:虽然官方教程中提到,可以更换ROS的国内镜像源,但是因为之后需要使用github的验证,所以就算是换了国内的,还是需要能上github才行。这里还是建议访问国外网站。...docker:docker 数学工具类 GNU Octave:待定 Matlab:待定 硬件相关 ARDUINO:单片机编程,看是否有这方面的需求了。...FRITZE:控制系统的仿真软件,可以画电路板。 制作虚拟机镜像 使用 vbox 或者 vmare 导出OVA格式虚拟机虚拟机文件。

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Docker容器学习梳理--手动制作系统镜像

docker官方和个人发布的镜像由于版本等各种原因,漏洞较多,已统计Docker Hub超过30%的官方镜像包含高危漏洞。此外,由于网络等原因也会造成docker pull下载镜像的速度很慢。...基于这种情况,我们可以手动定制docker系统镜像。...以下记录了在centos7上做docker镜像的操作记录: 1)镜像制作脚本:mkimage-yum.sh 下载脚本地址:https://pan.baidu.com/s/1geTSQCN 提取密码:qsss...centos7 4)使用制定的镜像启动容器 [root@linux-node2 ~]# docker run -i -t centos7 /bin/bash Unable to find image...发现有报错是因为:上面制定的centos7镜像的TAG不是默认的latest,而启动时会默认带latest 所以启动时需要跟上镜像自己的TAG信息: [root@linux-node2 ~]# docker

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Linux系统自定义制作ISO安装镜像

其中最重要的就是根文件系统驱动模块,有了它才能挂载根文件系统,继而运行用户空间的第一个应用程序init或者systemd完成系统后续的启动; ---- 0x01 实际案例 实践环境描述: [[email...,创建时间及文件目录树结构信息 ks.cfg #文件是无人值守自动化安装配置文件 # (3) 下载镜像制作的相关软件 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo...abd38349cd862634484b2b81ce84fd6b62c2af5c245f13192553e193b264 # frags = 20 # Setting supported flag to 0 UEFI 镜像自安装制作...注意事项: (1) 制作对应版本的镜像建议使用对应版本的系统进行制作ISO,比如CentOS6.X不能制作CentOS7.x版本由于两者系统的genisoimage命令版本不一致; 其实最早时候Linux...系统使用cdrtools工具来管理 iso 及光盘, mkisofs 是 cdrtools 里面的一个工具然后cdrtools开发者将其从GPL修改为CDDL许可开源社区又推出了一套基于 GPL 的工具

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将Linux的系统制作成Docker镜像

前言 DockerHub 上有很多的镜像,可以满足大部分的需求。这种情况我们就可以直接通过docker pull ** 从DockerHub上获取对应的镜像。...当然还有一些情况,我们需要的镜像DockerHub上不存在,例如:Linux信创的环境,在DockerHub上就很难知道对应的镜像,如果需要这种镜像的话就需要通过运行的系统制作镜像了。...对系统进行压缩 查看系统目录 $ cd / $ ls bin boot data dev etc home lib lib64 lost+found media mnt opt...proc root run sbin srv sys tmp usr var /proc、/sys、/run、/dev这几个目录都是系统启动时自动生成的,虽然也属于文件系统一部分,但是他们每次开机都会有变化...最后的/bin/bash 不能少 $ docker run -it -d **** /bin/bash 提示: 制作镜像文件太大,会导致启动容器时候失败: Getting the final child's

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Linux系统自定义制作ISO安装镜像

其中最重要的就是根文件系统驱动模块,有了它才能挂载根文件系统,继而运行用户空间的第一个应用程序init或者systemd完成系统后续的启动; ---- 0x01 实际案例 实践环境描述: [root...,创建时间及文件目录树结构信息 ks.cfg #文件是无人值守自动化安装配置文件 # (3) 下载镜像制作的相关软件 mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo...abd38349cd862634484b2b81ce84fd6b62c2af5c245f13192553e193b264 # frags = 20 # Setting supported flag to 0 3.UEFI 镜像自安装制作...注意事项: (1) 制作对应版本的镜像建议使用对应版本的系统进行制作ISO,比如CentOS6.X不能制作CentOS7.x版本由于两者系统的genisoimage命令版本不一致; 其实最早时候Linux...系统使用cdrtools工具来管理 iso 及光盘, mkisofs 是 cdrtools 里面的一个工具然后cdrtools开发者将其从GPL修改为CDDL许可开源社区又推出了一套基于 GPL 的工具

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ISO镜像文件制作工具AnyToISO Pro for Mac

anytoiso pro mac版是一款ISO镜像文件制作工具,可以帮助您快速提取各种类型的存档的内容,或将它们转换为ISO映像。...2.从CD / DVD /蓝光创建ISO(Windows和macOS)选择CD / DVD ISO,以在AnyToISO选项卡,从列表中选择一个CD / DVD驱动器,并按制作ISO按钮。...生成的ISO映像将包含与源磁盘上显示的文件系统相同的文件系统。通常,磁盘上有多个文件系统,例如ISO 9660和UDF。HFS +文件系统(macOS文件系统)也可以在磁盘上找到。...默认文件系统是ISO 9660,Joliet(支持小写字母和长文件名的ISO 9660扩展名)和UDF。单击“设置”按钮后,可以在特殊对话框中执行配置文件系统及其参数。

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openstack镜像制作详解

Virt-*:创建、克隆虚拟机命令,以及图形化管理工具virt-manager Qemu-img:安装qemu组件,使用qemu命令来创建磁盘等。...把Centos6.5系统镜像文件拷贝到iso目录下 此处将单机部署手册中的sucunOs_anydisk.iso放置/home/iso目录下 3.3....【注】出现上面页面说明客户端已经可以连接到kvm上安装的服务器,点击continue是如果出现闪退的情况,请修改Option->Expert->ColorLevel 的值为full 二:制作镜像 用VNC...连接上创建的虚拟后,以SUSE12镜像为例,会进行重装系统和修改一些系统中配置文件。...1.制作镜像注意事项 1.1以suse镜像安装为例,在安装时需要注意磁盘分区一定要自动分区(LVM),否则上传到openstack环境还是无法识别硬盘。

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docker镜像制作

如我们把新的 rootfs 存放在 /opt/new_os: sudo mkdir -p /opt/new_os 构建基础 Ubuntu 16.04 LTS 的 rootfs(Debootstrap 工具的参数使用...rm -Rf /tmp/* && apt clean 退出当前 rootfs exit 5.打包并创建 Docker 镜像(前置条件:当前系统已经配置了 Docker 运行时环境) sudo tar...docker push tag名 3.补充,如果要把当前的系统环境打包为容器基础镜像,主要是 rootfs 的处理,可以参考以下命令 tar --numeric-owner --exclude=/proc...简易的镜像保存与导出 保存,加载镜像命令: docker save imageID > filename docker load < filename 通过image保存的镜像会保存操作历史,可以回滚到历史版本...比如我通过容器加载了一个ubuntu系统镜像,运行命令是这样的: docker run -it ubuntu:container /bin/bash 5.

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Knative组件镜像制作

最近在搭建公司级的serverless平台,遇到某些问题,看了源码发现无法通过其扩展机制来解决,遂决定修改源码来解决 过程 源码很快修改完了,本地编译通过,knative的组件是容器化运行的,这就需要我们再制作镜像...这和我认知里的Dockerfile完全不是一回事啊,赶紧google,首先google搜索了bazel,然后区项目中查看,并没有发现有啥相关的文件,倒是有个.ko.yaml的文件,里面有一条语句,是个镜像名称...,然后google搜索了ko,果然,大公司就是不一样,一个ko解决了从diamante编译,打镜像,上传镜像,部署到k8s集群中的所有步骤(心中暗自感叹google是真的牛),当然也支持只把镜像load

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