“软核”硬做-ODrive(FPGA版本) 之前稚晖君做了一个《机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器》，B站链接： ❝https://www.bilibili.com/video/BV11V41127pq
1，简介 FPGA设计中在IP核的提供方式上，通常将其分为软核、固核和硬核这3类。...软核(Soft IP Core) : 软核在EDA 设计领域指的是综合之前的寄存器传输级(RTL) 模型；通常遍是指以HDL代码（Verilog，VHDL...）为形式的可综合源代码；固核(Firm IP...Core) :固核在EDA 设计领域指的是带有平面规划信息的网表；硬核 (Hard IP Core) :硬核在EDA 设计领域指经过验证的设计版图。...软核只经过功能仿真，需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强，允许用户自配置。软核处理器是指利用HDL语言描述的处理器功能代码，用于实现处理器的所需要的各种功能。 ?
软件框架，可以实现双ARM核非对称使用方案，即一个ARM核运行Linux系统，另一个ARM核运行RTOS，如FreeRTOS，或者裸机跑，RTOS和FPGA端进行低延时的高速数据交换，从而满足低延时的实时任务需求...，而跑Linux的ARM核可以作为更上层的应用，处理更复杂的业务逻辑。...目前主流的FPGA集成处理器方案可分为两种：硬核和软核。关于硬核和软核的区别，可以查看之前发布的文章：FPGA硬核和软核处理器的区别。...先来看软核，Xilinx官方的Microblaze处理器，Altera官方的Nios II处理器，Microsemi（现Microchip）官方提供有51/ARMCortex-M1/RISC-V软核等等...软核的文章，详解介绍了从软核IP获取，处理器搭建，到C代码编写，烧录和调试整个流程，有兴趣的朋友可以参考一下。
软连接是linux中一个常用命令，它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接。 具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。...例如： ln -s /usr/local/mysql/bin/mysql /usr/bin 这样我们就对/usr/bin目录下的mysql命令创建了软连接 【硬连接】 硬连接指通过索引节点来进行连接。...在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。...【软连接】 另外一种连接称之为符号连接(Symbolic Link)，也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。...rm –rf test 修改软链接 ln –snf [新的源文件或目录] [目标文件或目录] 这将会修改原有的链接地址为新的地址 例如： 创建一个软链接 ln –s /var/www/test /
你那个文件属于软连接 比如一个文件的路径是/usr/bin/quota,这个文件属于正常的文件不是连接文件，你可以做一个软连接ln -s /usr/bin/quota /home/admin/quota...那么这个/home/admin/quota就是/usr/bin/quota的软连接，相当于windows下的快捷方式。
软核处理器 SOPC技术，即软核处理器，最早是由Altera公司提出来的，它是基于FPGA的SOC片上系统设计技术。...而且，如果单个的软核CPU无法满足用户需求，可以添加多个CPU软核，搭建多核系统，通过多核CPU协同工作，让系统拥有更加灵活便捷的控制能力。...硬核处理器 由于软核CPU是使用FPGA的通用逻辑资源搭建的，相较使用经过布局布线优化的硬核处理器来说，软核处理器够运行的最高实时钟主频要低一些，而且也会相应的消耗较多的FPGA逻辑资源以及片上存储器资源...一般来说，硬核处理器的性能要远远高于软核处理器。...另外，硬核处理器除了CPU部分，还集成了各种高性能外设，如MMU、DDR3控制器、Nand FLASH控制器等，可以运行成熟的Linux操作系统和应用程序，提供统一的系统API，降低开发者的软件开发难度
在前文中，我们了解到两种 FPGA 嵌入式处理器核方案：软核与硬核。本文将展开讨论软核在一个基于 FPGA 通信系统中的应用。...软核不需要使用片外的存储资源，仅例化少量的 BRAM 作为处理器核的数据和指令缓存。软核处理系统中的外设配置也非常有限，只有 GPIO ，IIC 和 UART 外设。...杀猪刀 在笔者接触的软核应用中，追求更高性能软核的使用集中在以太网应用中。在软核中运行嵌入式协议栈，比如开源的 LwIP 等。...在一篇文章中，作者使用两个软核分别处理 TCP 的发送与接收，提高协议栈的性能，这就是类似屠龙宝刀的软核应用。（也有可能用的是硬核，不确定） 总体上，使用软核有两个出发点。...从出发点来说，软核不得不与田野乡间的农事为伍，而无缘为屠龙勇士所用了。另一点原因在于软核本身的设计就更偏向于微控制器而不是高性能处理器，FPGA 上的时钟频率和布线特性也进一步限制了软核的性能。
分享产品试用报告，测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。...以下为测评内容，欢迎阅读：Petalinux制作linux系统1配置基本配置信息如下：（1） 配置启动项（2） 配置SD卡分区（3） 首选SD启动设置（4） 主机名设定2文件系统配置主要包括如下：（1）...= "gpio-keys";#gpio-cells = ;SW0 {label= "SW0";#gpio-cells= ;gpios= ;linux...108>;gpio-key,wakeup;autorepeat;};SW1 {label= "SW1";#gpio-cells= ;gpios= ;linux...108>;gpio-key,wakeup;autorepeat;};SW2 {label= "SW2";#gpio-cells= ;gpios= ;linux
linux软连接和硬链接的区别(1).软连接软连接的创建命令:ln -s 原文件 新文件此种情况如果删除原文件,新文件也GG无法使用(2).硬链接硬连接的创建命令:ln 原文件 新文件此种情况你删除其中一个文件
语法 ln (选项) 源文件 目标文件 1、区分 符号连接 “源文件”可以是文件或者目录 硬连接， “源文件”参数只能是文件 2、创建软链接 ln –s /source /target 参数： -...s 或——symbolic：对源文件建立符号连接，而非硬连接； 3、删除软连接 rm –rf /target 注意：不要在后文件名后面加斜杆 “/” 否则会删除文件夹的内容 参考： http://man.linuxde.net.../ln linux软链接的创建、删除和更新 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/129716.html原文链接：https://javaforall.cn
1.新建软链 wangxinqiangdeMacBook-Pro:juejin wangxinqiang$ ls test_1 wangxinqiangdeMacBook-Pro:juejin
分享产品试用报告，测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。...以下为测评内容，欢迎阅读：开发板自带linux系统，上电：启动过程：进行linux命令测试：PetaLinux 2017.4 Zynq-Tronlong ttyPS0Zynq-Tronlong login...2.0G 727M 1.2G 39% /run/media/mmcblk1p2root@Zynq-Tronlong:/# uname -aLinux Zynq-Tronlong 4.9.0-rt1-xilinx-g57b87eb...vfpd32CPU implementer : 0x41CPU architecture: 7CPU variant : 0x3CPU part : 0xc09CPU revision : 0Hardware : Xilinx
创建与删除软链接的方法如下： 在linux下，使用ln命令创建、删除软链接。...例如： ln -s /home/zhenwx/htccode-v1/ /home/zhenwx/htccode 以上建立/home/zhenwx/htccode-v1 的软连接 linux...下的软链接类似于windows下的快捷方式。.../htccode-v1/ /home/zhenwx/htccode 其中/home/zhenwx/htccode-v1/为源文件，/home/zhenwx/htccode 为链接文件名，创建软链接后...删除软链接，使用如下命令： rm -rf /home/zhenwx/htccode 注意，这里不是rm -rf /home/zhenwx/htccode/，最后的目录后面是没有/符号的。
02 — 克服噪音：松弛因子 SVM适当地放宽了约束条件，将 yi * f(xi) >=1，放宽为 yi * f(xi) >=1-ei，这个间隔ei就是软间隔。...03 — SVM最精彩部分 以上介绍了SVM参数求解和软间隔部分，它们还不是SVM最巧妙的部分。...核函数将低维下的原始特征映射到了高维下。 数据映射到高维空间后，是否求解的复杂度陡增呢？ 不会的。在低维空间下样本点求内积的结果，只需花费O(1)时间复杂度直接转化为高维下的内积结果。...核函数是添加的一个映射，将低维空间下的数据映射到高维下，并且计算的时间复杂度几乎未改变，这是核函数顺利实施的前提。
其中，比较常见的有各种模拟器、虚拟机在windows上面跑Android、Linux，大家估计都习以为常，Android上面跑windows也是Android 13做的一个有趣的新功能：工作虚拟化支持（...不是重点，在这就不过多阐述），但是，你知道么，Android上面可以跑Linux了，重要的是，还无需root。...Termux是一款基于 Android 平台的开源 Linux 终端模拟器，使用 pkg(apt) 进行软件包的管理。...目前来说，它能做一些简单的 Linux 任务： 享受 Bash 和 Zsh 使用 Vim 编辑文件 通过 SSH 访问服务器 使用 GCC 和 Clang 编译代码 使用 Git 检查项目 运行 MySQL...使用方法 [neofetch] 因为 Termux 是一款 Linux 终端模拟器，因此，在命令的使用方面和 Linux 是一致的。在这里，我将介绍一些针对 Termux 工具的一些使用方法。
关于软连接的创建 ln 的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接, 这个命令最常用的参数是-s. 具体用法：ln -s 源文件 目标文件。...tips：（两点要注意） 第一： ln命令会保持每一处链接文件的同步性，意思就是， 不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化； 第二： ln的链接又软链接 和硬链接两种。...2.1.软链接就是ln -s src dst,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像， 不会占用磁盘空间， 2.2.硬链接ln src dst,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件...，无论是软链接还是硬链接， 文件都保持同步变化。
[root@ www.linuxidc.com ~]# ln -s /home/kk/ss.sh ~ #如果不写目标地址，即在当前目录建接立链接
为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。...Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案...，从而使双核ARM实现分别跑两个系统：一个ARM Cortex-A9跑Linux，一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸机。...实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制，低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用，处理更复杂的业务事务。...Xilinx Zynq-7020/7010单芯片SoC方案配合双系统的应用为工业控制、电力一二次融合设备、医疗电子、测试测量、汽车电子、通信等应用是更灵活、更具优势的解决方案。
实现Video Processing Subsystem图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq软核的片内i2c控制器将OV5640...Processing Subsystem IP核将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作，该操作通过Zynq软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的VDMA...实现图像缩放的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；整个工程调用Zynq软核做...系列FPGA Zynq7020实现Video Processing Subsystem图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq软核的片内...Xilinx官方的Video Processing Subsystem IP核将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作，该操作通过Zynq软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。另外一部分在软件中断中执行，这个时候开启中断，系统可以响应外部中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！...重新设置软中断标记为0，set_softirq_pending重新设置软中断标记为0，这样在之后重新开启中断之后硬件中断中又可以设置软件中断位。 7. 开启硬件中断 8.
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