机器人的产业进化：从机器换人到智慧制造

智能制造已经成为全球制造业新趋势，而机器人作为实现智能制造的关键技术，拥有广阔的市场前景，深受资本市场的青睐。如今，机器人被广泛应用于汽车工业、电子制造、金属加工、化学和塑料以及食品加工等行业，并不断的向其它领域快速扩展。

从工业机器人产业发展现状来看，政策和市场双重驱动，大量资本注入使得整个机器人产业步入了快车道。目前的工业机器人品种已经十分丰富，从坐标式、多关节、并联机器人到移动机器人等等。工业机器人技术性能和功能也有了很大提升，出现了协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品。而随着零部件如减速机、伺服电机和控制系统的逐步国产化，机器人成本将会步降低，中国机器换人市场将加速发展。

机器换人，获取更高生产效率

中国制造业处于转型升级的关键时期，如何进一步降低成本和提升生产效率是企业发展重点，机器换人改变了生产力但投入产出比也是一个关键。外来品牌工业机器人在功能和稳定性占有优势，但价格昂贵。本土机器人企业经历了多年技术攻关，不断推出小型化、轻量型的高速高精度机器人产品，而且将成本降到最低，这正是中国企业需要的机器人。

越来越多的企业希望通过机器换人缓解招工难题和提升工厂生产效率。因此，工业机器人产品的设计必须贴近用户需求，用最低的成本创造最高的效益。为此，拓斯达机器人产品从伺服电机到控制器都实现了国产化，还与华中科技大学共同研发伺服驱动器，很大程度降低了机器人产品的整体成本。

除了成本以外，机器人的工作效率也是重中之重。拓斯达在直角坐标机器人领域研究多年，积累了扎实的运动控制技术基础，这些技术很好地转化到多关节机器人上。工博会上新推出的SCARA工业机器人采用驱动一体化紧凑式设计，可以节省空间，同时具有高速度、低振动的特点，适用于3C电子、食品包装等领域的快速分拣、喷涂等工作，大大提升生产线工作效率。

在智能制造转型升级的过程中，特别是中小型企业更倾向于个性化定制的自动化设备，只有合适企业的智能制造方案才能最大的提升效益。为此，拓斯达除了提供机器人产品之外，还能够为客户提供整套自动化解决方案，并能够在原有自动化方案上集成机器人，帮助客户逐步实现自动化水平提升，满足更加个性化的需求。

机器人2.0开启智慧制造模式

随着用户对机器人性能及效率要求越来越高，中国机器人产业联盟提出了发展机器人2.0的愿景，利用物联网、云计算、大数据、人工智能等先进技术提升机器人的整体性能，从而实现生产过程的高度智能化。2.0时代的机器人通过物联网将生产数据上传到云，然后整理分析为管理者提供有力的决策参考。此外，还将通过人工智能技术让机器人拥有更多的主自性，例如利用机器学习、自适应算法等，以应对生产过程中的一些临时变化。

机器人2.0是突破智能制造发展的关键，目前国内一些机器人厂商已经在考虑引入物联网、云计算等技术。

人工智能，从自动化到机器智能

过去很多人认为，机器人只是在体力劳动上取代人，但随着人工智能技术的发展，机器人变得越来越智能，机器人可以通过机器学习扩大知识图普，利用人工智能算法处理一些更复杂事件。原来只有依靠智力才能完成的工作，而在未来人工智能机器人也将能完成。

在工业4.0时代，小批量定制模式成为一种趋势，生产环境会变得越来越复杂，同一条生产线可能存在不同规格的产品。因此，对工业机器人要求柔性化，工作前对生产环境进行预判分析，然后有针对性执行匹配的工作指令。例如移动式机器人，在物流运输过程中要分析下一步去哪里接收哪种货物，运输到哪一个工作站，如果在路上碰到障碍还要懂得及时避让，防止发生碰撞事故。特别在一些高端制造业，昂贵的产品在运输过程一旦损坏将会给企业带来巨大损失，所以智能机器人是未来智慧制造的重要趋势。

由此可见，智能制造需要更智能的机器人，人工智能将是未来机器人发展的一个趋势。现阶段，机器人厂商正在通过各种技术提升机器人水平，例如通过机器视觉，传感器等技术来增强工业机器人的能力。

总结

在政策、市场和资本推动下，智能制造产业正在加速前进，各种先进的IT技术深度融合发展，工业机器人将从自动化设备向智能化机器人升级。而人工智能的发展也将给机器人带来更多的机遇，加入AI算法的机器人变得越来越聪明，不仅能执行体力型动作，还能胜任智力型工作，例如根据市场需求调整生产计划，实现主自生产等等。

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