自动驾驶是早晚的事,现在看来,自动驾驶的普及速度比预想的还要快。
自动驾驶一旦大规模普及,很多功能将会成为现实,比如:车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通,车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率,甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统,总体的交通效率和安全性将大大提高,是革命性的。
用不了多久,就会有人说:“开车这么危险的事情,以前竟然让人去做,这简直太吓人了,不可想象。”,当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。
很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题,我觉得这点不用太担心,自动驾驶普及的过程,也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。
今天主要分析一下自动驾驶的技术层面,其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。
首先简单说一下自动驾驶的原理。
所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的,从这个角度上讲,自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的,我们用眼睛观察路况,而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。我们用大脑做判断,自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车,自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。
看上去很简单,但是要深入分析的话,特别是汽车这么危险的东西,要想保证自动驾驶的可靠性的话,其实非常复杂。
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