国内的无人驾驶已经到了什么样的水平？

自动驾驶是早晚的事，现在看来，自动驾驶的普及速度比预想的还要快。

自动驾驶一旦大规模普及，很多功能将会成为现实，比如：车辆可以像动车一样编组运行以实现同步高速度的交通，车与车之间的通讯和交互可以实现高效的通行效率和极低的事故率，甚至不需要红绿灯及各种复杂的交通标志标线系统，总体的交通效率和安全性将大大提高，是革命性的。

用不了多久，就会有人说：“开车这么危险的事情，以前竟然让人去做，这简直太吓人了，不可想象。”，当然“女司机”这个说法可能也要退出历史舞台了。

很多朋友担心交通基础设施以及法律责任等问题，我觉得这点不用太担心，自动驾驶普及的过程，也是相关的交通技术设施和法律不断完善的过程。

今天主要分析一下自动驾驶的技术层面，其他相关的道路设施及法律责任等问题在这里不讨论了。

首先简单说一下自动驾驶的原理。

所有的控制系统都是由传感器、控制器和执行器组成的，从这个角度上讲，自动驾驶原理其实和人工驾驶是一样的，我们用眼睛观察路况，而自动驾驶则是使用激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置。我们用大脑做判断，自动驾驶当然就是用电脑作为控制器来判断。然后我们通过手脚控制车辆方向盘、加速和刹车，自动驾驶也是根据电脑的输出直接去控制车辆。

看上去很简单，但是要深入分析的话，特别是汽车这么危险的东西，要想保证自动驾驶的可靠性的话，其实非常复杂。