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特斯拉 HW4.0 曝光,失去的雷达又回来了?

今天,我们终于可以一起来看看特斯拉 HW4.0 的计算核心了。

特斯拉爆料大神 Green 成功延续了每一代硬件爆料都全球首发的传统,向我们揭开了 HW4.0 的几乎全部面纱。

他不仅拿到了一台实体的 HW4.0 计算核心,还进行了拆解,并将高分辨率的扫描照片发在了自己的网站上。

在之后的图片中,左侧 / 上方为 HW4.0,右侧 / 下方为当前 Plaid 车型搭载的升级 MCU 计算性能后的 HW3.0 模块。

很明显,两套硬件在体积、形状和布线上都无法通用,这也印证了之前马斯克所说的现有车型将无法升级到 HW4.0,因为升级成本和难度会很大的说法,而除了外观形状的原因之外,传感器布局和属性的深度变化才是制约升级的主要因素。

外壳的变化,预告了内部布局的重新思考。

在纯 MCU 方面,HW4.0 使用了相同的 AMD CPU 和 GPU,也拥有堪比「PS5 的游戏能力」,拥有 16GB 内存和 256G 的 NVMe 接口的存储,这些都和当前 HW3.0 相同。但 GPU 这次直接整合在了 CPU 所在的 PCB 上,让这一部分所占空间更少,为自动驾驶芯片留出更多布置的便利性。

全新的 FSD 芯片属于改良而非重新构建,毕竟 Jim Keller 大神也离职了,芯片依然基于三星的 Exynos 架构,但是 CPU 核心从之前的 12 个增加到了 20 个,最高频率 2.35GHz,低功耗频率 1.37GHz,TRIP 内核数量从 2 个增加到 3 个,最高频率 2.2GHz。

同之前的 HW3.0 一样,每辆车也提供了两块 FSD 芯片,提供双重算力的时候也可以做到冗余,使得整个 PCB 看起来也呈现对称的状态,两侧的电源接口相同,也具备两个 MCU 的连接模块,但目前来看,HW4.0 还不能做到真正意义上的完全冗余,如果一侧电源失效,依然会让整个系统的数据连接出现问题。

眼观六路,耳听八方,特斯拉 HW4.0 这次不仅「眼」能观的路多了,也多了「耳」。

HW4.0 这次可以支持 12 路摄像头输入,只是其中还为备用摄像头预留了一个位置,所以可以布置 11 个摄像头。

每个插口上都标记了摄像头的连接位置,比如 F-SVC、L-SVC、R-SVC、L-FF-Rear、R-FF-Rear 等。

可以确定的是,前挡风玻璃上有两个摄像头,这也在之前实车的照片中被拍到,而车厢内依然有一个摄像头。

绿神猜测,L-FF-Rear 和 R-FF-Rear 两个摄像头应该是会出现在前翼子板的位置。

而新增的 SVC 摄像头引起了我们的好奇,根据特斯拉的车载部件库 EPC,在之前的型号代码中,SVC 对应的是车辆的保险杠,因此绿神认为,这次很可能在前后两个保险杠会出现盲区摄像头,这样之前总被诟病的特斯拉前后盲区问题,将被彻底解决。

GPS 模块也得到更新,拥有更强性能的三频天线,之前欧洲的申报文档中就曾说明,这个新的模块会让其他国家标准的全球定位系统也得到受益。

同时,之前反复猜测的事情尘埃落地,HW4.0 加回了雷达,代号 Phoenix(凤凰)的雷达还拥有自己的加热器,保证了更好的全天候性能。

随着性能水涨船高的,是功耗,绿神表示 HW4.0 的功耗大约是 HW3.0 的

两倍,甚至加入了更强的电源支持。

那么,我们什么时候才能见到 HW4.0 上车呢?

绿神的消息是,现在 HW4.0 模块已经开始生产,但 3 月 1 日的特斯拉投资者日即将到来,高概率会在 3 月 1 日得到官宣。

而昨天,彭博社文章也谈到上海工厂正在进行改进,并有望在下半年生产改款 Model 3,无论是进口的 S/X 还是本地的全新 3,中国用户都离 HW4.0 不远了。

希望 FSD 也早日在「新家」落地吧。

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20230216A04GUW00?refer=cp_1026
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