啥火起啥名字，毫末智行DriveGPT横空出世

自动驾驶也来蹭Chat GPT，究竟是起名字还是真有料？

今天，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型“DriveGPT”正式升级，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布最新重要进展。

毫末称这是全球首个自动驾驶认知大模型，他们通过“人类反馈强化学习（RLHF）”技术对自己的自动驾驶汽车进行不断优化。

他们的自动驾驶决策算法经历了三个阶段的进化。他们构建了一个包含“旧策略、接管策略、人工label策略”的Pairwise排序模型，并在此基础上构建了自动驾驶决策的奖励模型。通过这一大模型，在各种规划场景情况下做出最优的决策。

毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。下一步，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果。同时，DriveGPT也将被用来评估车端小模型的驾驶效果。