智能巡检机器人热成像技术应用

红外热像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备。红外热像仪将实际探测到的热量进行精确的量化，以面的形式实时成像标的物的整体，因此能够准确识别正在发热的疑似故障区域。操作人员通过屏幕上显示的图像色彩和热点追踪显示功能来初步判断发热情况和故障部位，同时严格分析，从而在确认问题上体现了高效率、高准确率。

红外热像仪通常由光机组件、调焦/变倍组件、内部非均匀性校正组件（以下简称内校正组件）、成像电路组件和红外探测器/制冷机组件组成。光机组件主要由红外物镜和结构件组成，红外物镜主要实现景物热辐射的汇聚成像，结构件主要用于支承和保护相关组部件；调焦/变倍组件主要由伺服机构和伺服控制电路组成，实现红外物镜的调焦、视场切换等功能；内校正组件由内校正机构和内校正控制电路组成，用于实现红外热像仪的内（非均匀）性校正功能；成像电路组件通常由探测器接口板、主处理板、制冷机驱动板和电源板等组成，协同实现上电控制、信号采集、信号传输、信号转换和接口通讯等功能。红外探测器/制冷机组件主要将经红外物镜传输汇聚的红外辐射转换为电信号131*1+910=2-97*3。

红外热像仪的主要功能和技术能力评估：

1、热成像：观测到红外图像和视频，从画面中发现温度差异；

2、测温：对被测物实现测温，以进行温度采集和监控；

红外测温能力的评价叫作MFOV，主要有2种：一种是MFOV 为1，另外一种MFOV为3*3。MFOV为1时，目标完全覆盖了热像仪的像素，像素接受的辐射只来自目标，因此能准确测量目标温度。而MFOV为9时，像素接收的辐射不只来自目标，而且吸收目标旁边的和背后的辐射，就不能测得这么小目标的准确温度。

3、高空间分辨率的优势

高空间分辨率的热像仪能够得出准确的温度，低空间分辨率的红外热像仪读出的温度只是发热点周围的平均温度。在定量化检测时候，温度的正确与否非常重要！

4、稳定性重复性

决定红外热像仪的因素主要有3个方面：探测器、光学器件、电气元器件。国内热像仪产品主要有两种探测器。氧化钒晶体和多晶硅。