当今社会,城市用地越来越稀缺珍贵,城市交通变得密集、繁忙。寻找更高效、更简单、更集约的城市交通解决方案,成为人们日益迫切的需求。
几年前,美国一种集合轨道交通和地面公交优点的新型交通系统应运而生。上海电气敏锐地嗅到了这一新兴技术,2013年便与美国TTT公司、上海城市交通设计院组建联合研发团队,针对智能电子轨交系统技术,逐渐形成一整套技术研究、项目设计、建设与运营的解决方案。其中TTT的智能驾驶技术源于伯克利加州大学PATH中心的一项科学研究。为了验证系统的整体性能,上海电气自动化集团于2016年8月正式开工建造用于测试系统的试验线,并于2017年12月实现项目竣工。
上海电气临港试验线
试验线线路长约4.3km,设计双向循环线,多路况验证,建设1个控制中心、1个标准站台,设置5个站点、1个停车检修场, 4个交叉口信号优先,完成车辆改造。
2月8日,上海电气在临港重型机械装备制造基地举行“IERT上海电气智能电子轨道交通系统发布会”,正式对外就该系统作具体推介。
市交委、市经委、市科委、各区委交通委相关负责领导,各家合作单位与客户代表逾百人出席发布会。沪上多家知名媒体纷纷到场报道。
聚焦“绿色、环保、智能、互联、全面系统解决方案”,近年来,上海电气启动了新一轮战略发展,智能制造、智慧能源、人工智能成为上海电气未来的重大战略行动。而上海电气IERT系统的正式发布,无疑凸显了上海电气涉足智能交通领域的雄心。
▲IERT介绍
该系统利用先进的车载传感技术与控制技术、实现道路信息化、车辆智能化。从而提供精确驾驶指导与调配,最终达成高效率、低投入的交通升级控制。
1.满足中运量的客运需求
采用电子挂钩技术进行车间协调,实现可调节运量的车队编组;5模块现代有轨电车定员=2~3辆18m编组智能无轨电车定员=约320人;单向运送能力预计达到1万/h以上。
2.更精准、安全、快速的虚拟轨道运行
采用虚拟电子轨道技术;公交车辆直道运行轨迹距离磁钉轨迹的偏移量左右不超过15cm;30m半径的弯道偏移量可维持在30cm以下;进站停靠位置偏移量小于10cm;3.0m车道宽度条件下,能够保持快速、安全通过;真正实现全程实时定位,可以与信号灯、车站实现高效通信与控制。
3.更加高效的利用道路空间
有轨电车车道宽度为4m,BRT车道宽度至少为3.5m;IERT用电子虚拟轨道的精准导向,可以将公交车道宽度降到3m。
4.更好的环境适应性
利用道路埋设的磁钉进行定位,对道路地下管线影响较小;对雨天、冰雪覆盖、光照不足甚至无光照的情况都可适应。
5.更灵活的运营组织调度
采用电子挂钩技术进行车间协调,实现可调节运量的车队编组;可以根据客流变化,适时调整编组。
6.更具竞争力的成本优势
公交车辆无特殊要求,通过智能设备加装即可实现;对公交车站无特殊要求,设计要求同快速公交;对道路无特殊要求,设计要求同快速公交,且车道可以更窄;从建设费用来看,IERT较有轨电车减少1/2以上,与BRT相当;从运营费用来看,IERT较有轨电车低,与BRT相当。
7.实现车路智能协同
建立了“路+ 车(队)+ 人+ 站+ 信号”五位一体的管理系统;实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合,提高了交通安全。
8.能够实现自动驾驶
IERT利用加装在列车底部或车身其它位置的相应传感器识别道路上埋设的磁钉,驱动车辆沿既定轨迹自动行驶;同时可以利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
综上,总结IERT优点如下
综合轨道交通和地面公交的优点,克服两者不足
目前,IERT系统已在中运量交通系统率先展露头角,成为中心城、新城、新市镇发展中运量公交的有力竞争方式。
随着技术的不断完善和迭代,未来,IERT 系统将向大运量、小运量的方向延展,并为自动驾驶提供技术储备。上海电气坚信IERT系统将成为未来生活智慧交通的中坚力量,无论在生活领域、商务领域、生产领域,无论何种气候、何种路面,用最简单的方式,为客户提供最优质的服务。
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