AGV小车中的几种引导技术-木蚁机器人

在加工制造业转型发展过程中，智能装备的发展方向起着尤为重要的作用。它现已成为如今工业生产强国争相角逐的制高点之一。现阶段，在我国工业生产机器人产业发展方向速度令人吃惊，是智能科技行业中的一大亮点。特别是在其中的AGV小车，因为其功能齐全，运用范围普遍，技术应用相对成熟，受到每个行业的青睐。

1、电磁感应导引

这一技术应用是运用最普遍的技术应用，也是技术应用相对比较成熟的技术应用，在AGV的行车路径上铺设金属导线，并载入低频、低压电流，使导线四周形成磁场，AGV上的电磁线圈依据对导航磁场高低的鉴别和追踪，建立AGV的导引。

2、光学技术应用导引

此技术应用也相对比较成熟，关键原理是在AGV的行车路径上上漆或粘帖色带，依据对光学传感器采入的色带图像数据信号进行鉴别建立导引。

3、激光导引

激光指引主要是运用光的反射来建立的。在AGV行车路径的四周安裝部位精准的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位设备发射激光束而且收集由不同角度的反射板反射回来的数据信号，依据三角几何与运算来确定其现阶段的部位和方向，建立AGV的导引。

4、视觉导引

视觉指引是最具运用前景的AGV导引技术应用，该技术应用的原理是在AGV上安裝CCD摄影机，AGV在行车过程中依据视觉传感器收集图像消息，并依据对图像消息的处理明确AGV的当前位置。关键技术应用难题在图象处理上。

5、复合导引

复合导引指的是将多重指引技术应用结合在一起，因为每一种导引方式均有其局限，以便满足要求，能够将上述导引方式融合使用，两种导引方式能够建立相互连接，来建立AGV小车的完美指引。