特斯拉回归4D雷达，为何又吃“回头草”？谈下智能驾驶的三种方案

近日，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据了解，HW4.0硬件系统配置一枚高精度4D毫米波雷达，4D毫米波雷达关注度上升。

特斯拉回归4D雷达，为何又吃“回头草”？谈下智能驾驶的三种方案

不懂车的人也知道，特斯拉是做智能驾驶的。

目前智能驾驶感知层中“激光雷达主导”方案和“摄像头主导”方案之间存在竞争。今天再加入一个“毫米波雷达”方案。

在“摄像头主导”方案中，相机被用于拍摄车辆周围的环境和路况，然后使用计算机视觉技术进行图像处理和分析，以识别并跟踪其他车辆、行人和路标等物体。这种方案的优点是成本相对较低。但是，它在夜间或低光条件下的性能较差。

在“激光雷达主导”方案中，激光雷达通过发射激光束并测量其反射时间来获取环境的深度信息，激光雷达方案的优点是，即使在夜间或低光条件下也能够工作。然而，激光雷达的成本相对较高，而且它在强光和雨雪等恶劣的天气条件下的性能也会受到影响。

毫米波雷达则是一种介于摄像头和激光雷达之间的技术，它通过发射高频电磁波并测量其反射时间来获取环境中的物体位置和速度信息。毫米波雷达的优点是可以在恶劣的天气条件下工作，比如雨雪天气，而且对物体的速度测量也比激光雷达更为准确。但是，它的分辨率和精度相对于激光雷达还是稍逊一筹，成本也比较高。目前特斯拉回归的就是这种方案。

成本与技术平衡下的结果

有些人把4D雷达夸上天，其实有点言过其实。特斯拉回归4D雷达，其实是一个成本与技术疯狂平衡下的结果。要是特斯拉真的追求品质，为何不综合使用多种感知技术的方案呢？

目前来说激光雷达就是几种产品中单价最高的，采购单价主要集中在5k-3w元之间；而4D毫米波雷达采购单价相比就便宜很多，约为2000元；摄像头的价格就更便宜了，主要集中在200元左右。从价格上也可以看出，摄像头更具有价格优势，这也是为什么特斯拉之前青睐这个方案的主要原因。而功能上来看，摄像头成像会受到天气变化影响十分严重。我们不妨可以从之前多起特斯拉相关的多起交通事故上了热搜可以窥见一二。所以特斯拉回归4D雷达，其实是一个成本与技术平衡下的结果。

从为安全系数的角度出发，未来的趋势还是是综合使用多种感知技术来提高智能驾驶系统的性能和可靠性。

原创码字不易，喜欢的就点赞关注支持下吧！