对特斯拉期待已久的 FSD 版本 11 有何期待

在延迟数月后，特斯拉已开始向员工和测试人员推出其全自动驾驶 (FSD) 测试版软件的第 11 版。这家 EV 制造商尚未正式分享 FSD Beta V11.3 的发行说明，但来自 Beta 测试人员的泄露说明和视频已在网上浮出水面，让我们对即将发生的事情有了更好的了解。

FSD beta V11.3 承诺通过将 FSD 和 Autopilot 功能组合到一个单堆栈系统中，让 Tesla 能够完全通过城市和高速公路从 A 地驾驶到 B 地。如今，司机可以在城市和住宅街道上使用 FSD 来处理诸如响应停车标志和交通信号之类的事情。高速公路驾驶可通过 Autopilot 的软件实现，该软件可以自动执行驾驶任务，例如交通感知巡航控制和在清晰标记的车道上自动转向。

根据在 Reddit 上分享的发布说明，最新版本在高速公路上启用了 FSD beta，它“统一了高速公路上和非高速公路上的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年多历史的遗留高速公路堆栈”。注释继续：

遗留的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并且被设置为处理简单的特定于车道的操作。FSD Beta 的多摄像头视频网络和下一代规划器允许更复杂的代理交互，同时减少对车道的依赖，为添加更多智能行为、更顺畅的控制和更好的决策制定让路。

正是这种做出更好决策的能力导致了一种额外的高速公路行为，使汽车远离阻塞的车道和道路碎片等一般障碍物。根据发布说明，减少对车道的依赖也会使车辆在高速公路车道分岔处行驶得更加平稳，因为该软件被编程为对车道线之间的居中设置不那么严格，并允许较低的急动动作。

FSD 11 还承诺更顺畅的合并和改进基于速度的变道决策，以及降低 Chill 模式下基于速度的变道的敏感性。（Chill 模式是 Tesla 的三种驾驶模式之一，它提供了更大的 Tesla 和它前面的汽车之间的跟随距离，并且执行更少的基于速度的车道变换。其他两种模式是 Average 和 Assertive。）

获准提前访问 V11.3 的人表示，新软件提供了更加无缝的整体体验，但它并非完全没有导致脱离接触的问题。当发生脱离时，虽然第 11 版包括语音驾驶笔记功能，提示司机记录并向特斯拉发送匿名消息来描述发生的事情。