无人驾驶汽车的初步其实就是ADAS驾驶辅助系统,包括自适应巡航控制(ACC)、主动刹车和主动式车道保持等功能。现在已经有很多车都配备了ACC。进一步发展就是完全的无人驾驶,目前有两种思路,一种是自主式,利用各种车载传感器获得信息实现自主控制,一种是协调式,利用V2X(车联网)通信获得信息。google的无人驾驶车成本太高,可能更适合非结构化道路,各大车企的主流方案更适合民用,即结构化道路。2013年奔驰就实验自动驾驶了,并且特意选择了当年奔驰创始人卡尔•本茨的太太首次驾车的那段旅程~可以看看这里的视频~奔驰来了!S级完成百公里无人驾驶路测不过看了这些车企的无人驾驶视频感觉好像很快就能实现的样子呢……但安全方面应该还是有很多问题吧,真不知道什么时候会量产……
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