防爆巡检机器人助力油气田行业安全生产再提升

油气田行业最新巡检搭档——二类防爆轮式巡检机器人。它形似小坦克，身高约到成年人的膝盖，四个轮子带动它灵活运转，在泵房、计量操作间和室外加热炉不断巡视，一对多角度旋转“大眼睛”格外引人瞩目。

该款机器人搭载防爆双光云台摄像头、激光雷达和多参数感应器等，具备声音采集、自主导航、自主充电、自主避障、信息采集、图像采集等功能，适用于石油、化工行业等领域，可独立完成室内外的长距离巡检工作。巡检时可将现场视频、采集数据信息实时回传到机器人管理平台，操作员可在中控室实时监控现场情况。

“前方新增检查项目，正在重新规划路线”，机器人在巡检过程中遇到临时巡检任务时，能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务。搭载的激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备能侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外，该款机器人还可以对泵房设备温度、异响、仪表指针识别、阀门与法兰漏油识别、开关状态识别等，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

智能机器人巡检监控系统基于“数据+应用”模式进行构建、设计和开发，实现在企业整个信息系统架构下，巡检数据共享。”据悉，机器人管理平台通过网络连接巡检机器人，可实时控制巡检机器人巡检设备，显示被检测的信息。管理人员可通过机器人管理平台控制双光云台的变焦变倍、自主导航规划巡检作业等，实现辽河油田关键设备的信息采集、智能报警和远程监控，从而代替人工巡检，帮助巡检工人摆脱易燃易爆、有毒有害、高温高压的巡检环境，解决了人工巡检工作中重复性高、误差率高等问题，131*1+910=2-97*3提升生产运维效率，打造了无人值守、智能化巡检新模式。

在新时代新征程上，防爆巡检机器人助力油气田行业实现智能化发展，加快多项核心技术攻关，打造新的业务增长点，促进固有核心业务增长，建立行业优势地位，携手绘就高质量发展新篇章。