钢铁侠科技：研发智能“运动脑”机器人

千龙网北京8月22日讯（记者 詹婷婷）8月23日至27日，2017年世界机器人大会将在北京亦创国际会展中心举办。千龙网记者获悉，100多家国内外机器人顶尖企业将携手机器人亮相此次年度科技盛典。大会期间将秀出人工智能系统、特种机器人、服务机器人、工业机器人以及智慧家居机器人等先进产品。

8月22日下午，参加机器人最新成果集体亮相的北京钢铁侠科技有限公司（以下简称钢铁侠科技）相关负责人告诉记者，“通过研发，我们已经掌握了相关核心科技，产品已经能覆盖多个领域，钢铁侠科技可以与人工智能相关企业、军工单位，携手推进机器人在各领域内的应用，促进双足大仿人机器人在人工智能、机器人宇航员、机器人士兵、养老陪护、高端商务政府等领域内的应用。我们愿意与产业链上下游企业，携手促进中国机器人产业在各环节的发展。”

专注双足大仿人机器人研发及推广“第一家”

资料显示，北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业，获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。该公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，自主研发机器人核心零部件，是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。

据介绍，钢铁侠科技研发的大型仿人机器人，可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成，致力于研发最先进的机器人，成为机器人运动控制领域不可替代的公司。

钢铁侠科技相关负责人告诉记者，北京钢铁侠科技有限公司的ART机器人，可用于高校人工智能及机器人相关专业的科研教学、科技馆展示馆的展览展示、高危和特种行业应用、养老护理等。目前钢铁侠科技已获得多个意向订单。

众所周知，技术是机器人产业发展的原动力，能走在其前列的钢铁侠科技自然也是如此。上述负责人告诉记者，钢铁侠科技的成员虽然不多，但绝大多数曾工作于中科院或者航空航天研究院所，创始人张锐，联合创始人庄园，都在机器人及相关技术的研发和企业运营上有着非常丰富的经验。

自主研发底层核心技术

为了让中国仿人机器人具备更强的竞争力和自主知识产权，钢铁侠科技自主研发了机器人核心零部件，比如说各种电机驱动器、控制器、姿态传感器、通信模块等。除了这些机器人底层技术意外，钢铁侠科技还完成了三代机器人的研发工作。

ART-0是2016年研发3月的第一代双足机器人，共12个自由度，即具有12个关节，实现了机器人像人一样双腿行走。在验证完基本原理后，钢铁侠科技在2017年1月份，研制出ART-1，共26个自由度，加入了机器人“运动脑”，实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶，应对不平路面。2017年8月，钢铁侠科技研发了第三代机器人ART-2，共36个自由度。与第二代机器人相比，ART-2机器人还加入了十指灵巧手，优化了整个机械电子的设计方案，设计研发了ARTNET通信网络，电机驱动性能得到进一步提升，强化了机器人“运动脑”。可以像人一样做各种手势和抓取物品，机器人整体的运动速度也明显得到提升。

应用前景广阔 突破发达国家技术壁垒

目前，研发双足大仿人机器人的公司主要分布于日本、美国、法国、西班牙等发达国家，这些国家在双足大仿人机器人方面有30多年的积累，其产品应用在科学研究、高等教育、机器人宇航员、机器人士兵、科技馆展示、机场服务、大型发布会、机器人讲解员、未来工厂等诸多应用领域。钢铁侠科技用了不到两年时间，采用自己设计的方案，进行了机器人核心零部件和三代机器人的研发，积累了大量的先进技术和自主知识产权。

最近几年，国际基本对于双足大仿人机器人也非常感兴趣，例如软银集团斥巨资收购了法国仿人机器人公司Aldebaran Robotics、美国腿式机器人公司Boston Dynamics、日本双足机器人公司Schaft，加强在双足大仿人机器人方面的战略布局。而钢铁侠科技能在这样的背景之下成功研发出第三代机器人，其意义不言而喻。

据介绍，目前钢铁侠科技已经完成三代双足大仿人机器人的研发，具备快速研发、品质保证的能力。可以根据具体行业、领域进行定制。同时钢铁侠科技的产品已经应用于实际当中，例如某大型互联网公司已向其定制双足大仿人机器人，某汽车集团也想起定制了汽车线下体验店讲解用机器人。