马斯克真的错了？移除雷达传感器后，特斯拉事故数量上升

关于自动驾驶的路线选择，是上激光雷达还是纯靠视觉，已经成为了一个老生常谈的问题。国产新势力们几乎都不约而同的选择了激光雷达，而自动驾驶的元老特斯拉，在马斯克的主持下，选择了多摄像头的纯视觉方案。

到底哪个更好，一直以来都各执一词，不过最近这个争执似乎又有了一些新的进展。

据相关媒体报道，自从马斯克宣布特斯拉移除车上所有的雷达传感器之后，两年的时间里特斯拉发生和接近发生的交通事故数量明显增加。其中的原因或许就是没了雷达之后，纯视像头的方案并不如预期中那么可靠。

有媒体采访了数十名特斯拉的前员工、测试司机以及其他专家，他们表示自从2021年初特斯拉开始在新车上取消雷达传感器之后，使用Autopilot或FSD功能的特斯拉车型，更多的出现了因为不存在的障碍物而刹车，或者错误识别街道标识，以及难以识别应急救援车辆。

而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据也显示，特斯拉过去9个月时间里收到了数百起关于误刹车的投诉。去年，有超过750名的特斯拉车主投诉称，他们在开车过程中车会突然莫名其妙地刹车。

对此还有网友调侃道，特斯拉在国内频繁“刹不住”，在国外却嘎嘎乱“刹”。

可以说以上这些问题，无不将矛头都指向了马斯克取消雷达传感器的决定。不过也有网友提出，特斯拉交通事故的上升，是因为其销量越来越大，所以发生事故的数量才随着增加，这一说法不无道理。

但是取消雷达传感器之后，出现误刹车、错误识别街道标识等问题，并不是简单的量大就能解释的。

实际上还是因为没了雷达之后，辅助驾驶系统的感知力下降。马斯克曾寄希望于纯视觉方案的大量测试以及学习能力，希望摄像头能够模拟人类司机的感官，去训练它识别现实世界中的各种物体，但其中的难度可想而知，这也是特斯拉FSD迟迟不能真正成熟的原因。

而被马斯克认为成本高的激光雷达方案就没有那么复杂，激光雷达顾名思义就是通过发射脉冲激光，打到物体上引起散射，再通过接收器接受散射回来的光，从而确定前方是不是有物体，包括形状大小、远近、移动速度等都可以感知。

所以就目前的情况来看，马斯克当初选择的纯视觉方案，似乎确实遇到了难题，一方面是FSD迟迟未能成熟，另一方面是随着国产新势力大量使用激光雷达，成本也逐渐降下来，这对特斯拉来说不是什么好事情。