机器人中常见使用的传感器

传感器的种类有很多，用途也很多，所以现在很多地方都有使用到传感器，下面就一起来看看机器人中常使用的一些传感器。

1、力距传感器

力距传感器相当于智能焊接机器人的触觉，机械臂在接触工件的时候，力距传感器会感觉末端执行器的力度，可以防止工业机器人发生碰撞事故，保护机械臂不受伤害。

2、应力传感器

如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置（定位）、接触的特性即估计受到的力（表征）这三个条件。

所以用上已指出的应变仪，结合具体应力检测的基本假设，如求出工作台面与物体间的作用力，具体有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方法。

3、视觉传感器

基于结构光的深度相机发射出的光会生成相对随机但又固定的斑点图样，光斑打在物体上，因为与摄像头距离不同，被摄像头捕捉到的位置也不相同。

先计算斑点与标定的标准图案在不同位置的偏移，利用摄像头位置、传感器大小等参数就可以计算出物体与摄像头的距离。

4、其他传感器

除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。

这些传感器你都知道了吗？