工埔智能制造｜工业机器人四大家族

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

1.ABB

ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。

ABB

2.KUKA库卡

库卡由焊接设备起家，库卡优势在于对本体结构和易用性创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做比较好，在120KG以上机器人中，库卡和ABB市场占有量居多，而在重载400KG和600KG机器人中，库卡销量是最多的。

库卡

3.FANUC发那科

发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

发那科

4.YASKAWA安川

安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显。

安川