你敢信吗，现在智能驾驶都能在城市自己开了

小鹏城市NGP初体验

我们离真正的自动驾驶，还有多远？

随着近两年智能驾驶辅助功能越来越加完善，“解放双手”的目标变得不再只是概念上的东西。小鹏高速NGP取得阶段性成功之后，城市NGP也越发让人期待，毕竟未来要想实现真正的自动驾驶，复杂的城市路况要解决的问题远比高速多得多。前两天，我们便抢先体验了一番小鹏城市NGP的雏形，一句话总结下来便是：惊喜与惊吓并存。

让人满意的点在于：小鹏这套城市NGP在选择哪条路更快时，决策很果断；自信心够足，有好几次我以为它会降级让我接管的时候，这套城市NGP的系统都没有退出；当高精地图不再覆盖要退出NGP时，会提前告知驾驶员，避免了突然退出时潜在的危险。

当然，比起高速NGP，城市NGP需要提升的地方也很多。比如城市中不规则停车的车辆，时不时出现的障碍物，穿插的行人，都会让这套系统的反应在激进与犹豫中反复；在面对带有一定角度的直行道时，鉴别能力稍差；以及在视频结尾可以看到，它在执行掉头动作时，可真让我捏了一把汗……

看完小鹏城市NGP的表现后，各位觉得我们离真正的自动驾驶，还有多远呢？