1. 机器臂定位:自动开箱机的机器臂通过传感器检测到待处理箱子的位置后,进行准确定位。
2. 气动夹持:机器臂配备气动夹持器,使用气流将箱子上端的重叠盖夹住。
3. 拉扯动作:机器臂配备伺服电机,通过控制电机的运动方向和速度,使气动夹持器拉扯盖子,打开箱子。
4. 重叠盖退位:打开箱子后,重叠盖需要被逐渐退回原来的位置,以便整个箱子可以完全打开。机器臂通过控制气动夹持器的开口大小和力度,调整重叠盖的移动速度和方向。
5. 箱子移动:一旦重叠盖完全退回,机器臂将箱子移动到下一个处理站点,例如装填或封箱站点。
全自动开箱机通过特殊的夹持工具,可以轻松地处理重叠盖开箱这种复杂的操作。它可以提高生产效率、降低劳动成本,并且可以自动操作,避免了工人受伤和操作失误等不良因素的出现。
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